《液压与气压传动》课教案.docx

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1、液压与气压传动课教案本课共32学时，讲课26学时，实验6学时。每一节课都应做到承前启后。1液压传动概述（第一次课）首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些？（20分钟）引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。（1）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。使学生对传动及其类型有所认识和掌握。1.1液压传动的发展概况（5分钟）讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。1.2液压传动系统的组成及工作原理1.2.1液压传动系统的工作原理（20分钟）用两个例子说明液压传动系统的工作原理：（1）手动液压千斤顶半结构图一一最简单的例子，用于换轮胎等举升

2、工作，生活中常见。（2）磨床工作台的液压传动系统半结构图一一涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。1.2. 2液压传动系统的组成（15分钟）磨床工作台的液压传动系统半结构图一一用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。1.3. 3介绍液压系统图及图形符号（15分钟）将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图

3、形符号的特点。1.4. 绍液压传动系统的优缺点（10分钟）第一章小结（5分钟）第一章液压基础知识机电工程系教案课程名称液压传动技术授课对象课程类型专业拓展课授课时间上课教师职称副教授授课题目概述教学目的及要求理解液体静压力的概念和特点，掌握压力的表示方法及单位，理解静压力传递原理，掌握液体作用于容器壁面上的力的计算方法。掌握理想液体、恒定流动、一维流动、流线、流管、流束、通流截面、流量、平均流速等基本概念，理解连续性方程、伯努利方程、动量方程及其物理意义和应用。了解层流、紊流和雷诺数的概念和意义，了解沿程压力损失、局部压力损失的意义和计算，了解管路中的总压力损失的计算方法；掌握液体流过小孔的流

4、量计算公式，了解液体流经缝隙的流量计算方法。了解液压冲击、气穴现象的意义、危害、产生原因和控制措施。教学重点及难点教学重点：连续性方程（质量守恒定律）；伯努利方程（能量守恒定律）；动量方程。流体流过管路的压力损失；流体流过小孔及缝隙的流量教学难点：伯努利方程（能量守恒定律）；动量方程的应用教学方法及手段多媒体，讲授作业布置自拟使用教材和主要参考资料左健民主编.液压与气压传动.机械工业出版社.2009王积伟等主编.液压与气压传动.机械工业出版社.2006章宏甲等主编.金属切削机床液压传动.江苏科学技术出版社2000教学后记附：教学内容第二章液压动力元件机电工程系教案课程名称液压与气压传动授课对象

5、本科三年级课程类型专业技术课授课时间第一学期任课教师职称副教授授课题目液压动力元件教学目的及要求1了解液压泵的概况、发展及类型；2理解齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理及结构特点等；3掌握液压泵主要工作参数计算及齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理；教学重点及难点重点：液压泵的工作原理和主要性能参数；限压式变量叶片泵的工作原理；宜轴式轴向柱塞泵的工作原理和结构特点；液压泵的选用。难点：各种性能参数的理解及计算；限压式变量叶片泵的工作原理；教学方法及手段多媒体，讲授、使用实体图片、动画作业布置2-1、2-2、2-3、2-4使用教材和主要参考资料教材：左健民.液压与气压传动（第5版）M.北京：机械工业出

6、版社，2018主要使用参考书：1王积伟.章宏甲、黄谊.液压传动M.北京：机械工业出版社.20172许福玲，陈尧明.液压与气压传动（第3版）M.北京：机械工业出版社.2011年教学后记附：教学内容2液压泵（第次课）2.1 液压泵概述1 .1.1液压泵和液压马达的工作原理（20分钟）用“电机一油泵一马达f滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。2 .1.2液压泵和液压马达的性能参数（20分钟）讲清液压泵（马达）的基本性能参数，使学生掌握以下几

7、点：（1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？（2）什么是液压泵的排量和流量？什么是流量损失？流量损失受哪些因素影响？（3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？（4）什么是液压泵的容积效率和机械效率？它们分别受哪些因素影响？如何计算液压泵的总效率？（5）什么是液压马达的容积效率和机械效率？强调其与液压泵的区别。2.2齿轮泵2.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟）用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。2.2.2齿轮泵的流量和脉动率（5分钟）根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流量、何谓液压泵的流量脉动率、如何

8、计算流量脉动率。齿轮泵的这种结构会带来什么样的工作特点呢？留待下一次课讨论。习题：2.4；2.2.3齿轮泵的结构特点（20分钟）2.2.3.1困油现象何谓齿轮泵的困油现象？用齿轮泵结构图说明，产生困油现象的原因是什么？如何消除困油现象？2.2.3.2径向不平衡力用齿轮泵受力分析图说明，产生径向不平衡力的原因是什么？减小径向不平衡力的措施有哪些？2.2.3.3齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿用三维动画齿轮泵运动图说明齿轮泵有哪几条泄漏通道？如何采取端面间隙的自动补偿？第二章液压泵和液压马达（第次课）2.3叶片泵2.3.1单作用叶片泵（30分钟）2.3.1.1单作用叶片泵工作原理用单作用叶片泵

9、组装、运动三维动画演示单作用叶片泵的结构和工作原理。可让学生观看单作用叶片泵结构的实物录像片。2.3.1.2单作用叶片泵平均流量计算用平面彩图讲解单作用叶片泵平均流量计算过程。2.3.1.3单作用叶片泵的变量原理用变换的平面图演示并讲解单作用叶片泵的变量原理。可达到生动直观的效果，使学生易于接受。分析单作用叶片泵的变量特性曲线，强调其应用。2.3.2双作用叶片泵（20分钟）2.3.2.1工作原理用双作用叶片泵的原理图及二维动画，讲解双作用叶片泵的工作原理。2.3.2.2双作用叶片泵的平均流量计算用平面彩图讲解双作用叶片泵的平均流量计算。2.3.2.3叶片泵的高压化趋势（10分钟）用彩图讲解各种

10、措施的工作原理。2.3.3单作用叶片泵与双作用叶片泵的特点比较（20分钟）2.3.3.1单作用叶片泵的特点用单作用叶片泵工作原理彩图说明单作用叶片泵的特点。2.3.3.2双作用叶片泵的特点用双作用叶片泵工作原理彩图说明双作用叶片泵的特点。习题：2.1；2.52液压泵和液压马达（第次课）2.4轴向柱塞泵2. 4.1斜盘式轴向柱塞泵（30分钟）1. 4.1.1斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理，由于斜盘式轴向柱塞泵的结构较复杂，可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构的实物录像。用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法。2. 4.I.2斜盘式轴向柱塞

11、泵的结构特点用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：强调三方面端面间隙的自动补偿;滑靴及静压支撑结构；排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。使学生理解并掌握斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。2. 4.2斜轴式轴向柱塞泵（10分钟）用彩图讲解斜轴式轴向柱塞泵的工作原理，比较两种轴向柱塞泵的特点。3. 4.3径向柱塞泵（10分钟）用彩图讲解径向柱塞泵的工作原理、调排量方法、排量计算方法。4. 5液压马达5. 5.1液压马达的扭矩和转速（5分钟）液压马达的扭矩和转速计算方法6. 5.2高速液压马达（10分钟）用彩图讲解高速液压马达的工作原理及扭矩计算方法。7. 5.3曲柄连杆低速大扭

12、矩液压马达（25分钟）（1）用彩图讲解曲柄连杆低速大扭矩液压马达工作原理（可借助动画演示其工作原理）。（2）用彩图讲解静力平衡式低速大扭矩液压马达工作原理。（3）用彩图讲解多作用内曲线马达结构及工作原理（可借助动画演示工作原理）。8. 6液压泵和液压马达的工作特点（5分钟）9. 6.1液压泵的工作特点分析液压泵的工作特点。2. 6.2液压马达的工作特点分析液压马达的工作特点。第二章小结（5分钟）习题：2.3；2.6第三章液压执行元件机电工程系教案课程名称液压与气压传动授课对象本科三年级课程类型专业拓展课授课时间第一学期任课教师职称副教授授课题目液压执行元件教学目的1了解液压缸及液压马达的结构形

13、式；及要求2理解常见液压缸及液压马达的工作原理及结构特点等；3掌握液压缸活塞运动速度、推力等参数的计算及液压马达的参数计算；教学重点及难点教学重点：单杆双作用液压缸的工作原理和结构以及相关计算；液压缸的基本参数。液压马达的工作原理和主要性能参数。教学难点单杆式双作用液压缸差动联接时活塞速度与推力计算；马达参数计算教学方法及手段多媒体，讲授、使用实体图片、动画作业布置3-1、3-2、3-3、3-4s3-5使用教材和主要参考资料教材：左健民.液压与气压传动（第5版）IM.北京：机械工业出版社，2018主要使用参考书：1王积伟.章宏甲、黄谊.液压传动M.北京：机械工业出版社.20172许福玲，陈尧明

14、.液压与气压传动（第3版）M.北京：机械工业出版社.2011年教学后记附：教学内容3液压缸（第四次课）2.1 液压缸的分类及基本计算液压缸的分类（10分钟）用示意图讲解各种类型液压缸，给学生感性认识。3. 1.1活塞式液压缸（30分钟）3. 1.1.1双杆活塞式液压缸用彩图讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算。10. 1.1.2单杆活塞式液压缸11. 用彩图重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。12. 1.2柱塞式液压缸（5分钟）13. 用彩图讲解柱塞式液压缸结构原理14. 1.3摆动式液压缸（10分钟）用彩图讲解摆动式液压缸工作原理、摆动轴输出转矩及角速度计算。31.4组合式液压缸（10分钟）（1）用彩图讲解增压缸的增压原理及增压比计算。（2）用彩图讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序。（3）用彩图讲解齿条活塞缸结构原理。3.2液压缸的结构3.2.1缸体组件（10分钟）用动画演示液压缸的结构组成。可让学生观看液压缸的实物录像。3.2.I.1缸筒与端盖的连接形式用彩图讲解缸筒与端盖的连接形式及各自特点。3.2.1.2缸筒、端盖和导向套的基本要求用彩图讲解缸筒、端盖和导向套的基本要求。3.2.2活塞组件（25分钟）3.2.2.1活塞与活塞杆的连接形式用彩图讲解活塞与活塞杆的连接形式。3.2.2.2活塞组件的密封用彩