2025年海南省中等职业学校学生职业技能竞赛工业机器人技术应用 赛项规程）.docx

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1、2025年海南省中等职业学校学生职业技能竞赛“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项名称：工业机器人技术应用英文翻译：IndustrialRobOtiCSTeChnC）IOgyAPPliCation赛项组别：中职组赛项归属：自动化类二、竞赛目的赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。促进竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提

2、高职业素养和弘扬工匠精神,提高人才培养质量。三、竞赛内容竞赛内容包含两大模块：技能测试模块和综合展示模块。（一）第一个模块为技能测试。技能测试模块以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器（PLC）,气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMD等先进应用技术。以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，重点考察学生工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，以及学生

3、的综合职业能力。分数占比为90%,竞赛以2人组成团体进行比赛，在3小时内协作完成如下竞赛任务内容：模块A工业机器人系统的安装调试（35分）模块A-L工业机器人系统机械装调（完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工具快换系统、工艺工具等机械安装、气路连接和调试。）模块A-2工业机器人系统电气装调（完成工业机器人系统中的异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、视觉控制器、光栅等电气连接和调试。）模块A-3工业机器人系统建模（根据实际布局情况，在离线编程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建。）模块B工业机器人系统的集成应用（45分）编写工业机器人程序和PL

4、C程序，设计触摸屏，对视觉智能检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中仿真设计，并实际验证分步运行产品生产的工艺全流程。模块B-1产品的外壳涂胶模块B-2产品的码（拆）垛模块B-3产品异形芯片装配（异形芯片的拾取、检测、排序、分拣、安装、调整等。）模块B-4产品盖板装配与出入库（盖板的拆卸、安装、螺丝锁固等，产品的检测、反馈、调整、出库和入库等。）模块B-5产品生产优化与安全（产品生产工艺流程、生产效率的优化，全自动化生产，生产安全要求和急停报警功能等。）模块C工业机器人的维护维修（10分）模块C-L工业机器人操作维护（检测工业机器人运行是否正常，完成工业机器人典型安装、维护，对工业机器人的各

5、轴微校操作、转速计数器更新的标定操作等。）模块C-2工业机器人参数标定（标定工具TCP参数等）（二）第二个模块为综合展示。由各参赛队1名或多名队员根据第一个模块的竞赛内容和竞赛过程进行展示和讲解，所有参赛队统一不使用PPT,总时长为10分钟，分数占比为10%o第四、竞赛方式（一）竞赛以团体赛方式进行。每支参赛队2名选手，参赛选手必须是中等职业学校全日制在籍学生或技工院校一至三年级（含三年级）全日制在籍学生，不限性别，年龄须不超过21周岁，年龄计算的截止时间以2025年9月1日为准。往届全国职业院校技能大赛本赛项中获一等奖的选手，不得参加本赛项。（二）竞赛队伍组成：由本省中等职业及技工院校组队参

6、赛，同一学校报名参赛队不超过3支，不得跨校组队；指导教师须为本校专兼职教师，每队限报2名指导教师。（三）参赛选手和指导老师报名获得确认后不得随意更换，如遇特殊情况，需更改报名信息，须由参赛学校于赛项开赛前7个工作日向省级教育行政部门及大赛执委会提交申请，经审批通过后由工作人员统一退回修改。具体以大赛执委会相关报名通知为准。五、竞赛流程表1竞赛流程安排日期时间事项地点参加人员第一天9:00-14:00参赛队报到住宿酒店参赛队15:30-16:30领队会、场次抽检会议室参赛队、裁判长、监督仲裁组16:30-17:00熟悉赛场竞赛场地参赛队19:00封闭赛场竞赛场地裁判长、监督仲裁组第二天6:30-

7、7:00参赛队检录（一次加密）竞赛场地一次加密裁判、工作人员、监督仲裁组7:00-7:30参赛队抽签（二次加密）竞赛场地二次加密裁判、工作人员、监督仲裁组7:30-19:30正式比赛竞赛场地裁判长、现场裁判、技术人员、监督仲裁组11:30-19:30参赛队退场及用餐裁判评分、汇总竞赛场地裁判长、功能裁判、工艺裁判、监督仲裁组19:30-20:30成绩复核、解密、总成绩汇总工作室裁判长、监督仲裁组六、竞赛赛卷（一）赛项专家组负责本赛项赛题的编制工作。赛题编制遵从公开、公平、公正原则。（二）正式比赛前一天内，在监督仲裁组的监督下，由裁判长指定相关人员抽取正式赛卷与备用赛卷。（三）竞赛试题样卷见附件

8、。七、竞赛规则（一）竞赛报名1 .以海南省各中职学校和技工院校为单位组织报名参赛。2 .不得跨校组队，同一学校报名参赛队不超过3支。3 .参赛人员报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛人员因故无法参赛，须由各参赛院校于相应赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经大赛组委会办公室核实后予以替换；参赛人员在赛场注册报到后，不得更换。4 .各院校的校内参赛选拔、名额分配和参赛师生资格审查工作由各院校负责。大赛组委会办公室对参赛人员资格进行审核。（二）熟悉场地在比赛日前一天16：30-17：00,参赛队在工作人员带领下，携带身份证件，按照规定路线有序进入赛场。任何人员只得在指定区域观察，不得进入

9、赛位，不得触碰赛位内有物品。（三）正式比赛1 .赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位，不得做与竞赛任务相关事情。2 .所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为。参赛选手不允许未经现场裁判许可随意离开赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。3 .参赛选手须严格遵守安全操作规程，确保人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，裁判长有权中止该参赛队比赛。如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，若裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除后继续比赛，则酌情补时；若无法排除则予以启用备用设备。4 .选手退场时不得将任务书、草稿纸、U

10、盘、耗材工具等任何赛位物品带出赛场。（四）成绩评定成绩评定过程中，选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情况。裁判严格按照评分表，依照选手实际发生的动作情况完成评定过程，确保公平公正。选手不得围观和议论其他选手评定情况。裁判不得将选手表现和评定结果泄露。工作人员根据裁判要求配合评定工作，不得擅自进入赛位影响评判过程。（五）结果公布记分员将各参赛队结果汇总，经裁判长、监督仲裁组长签字后，由本省教育厅进行公布。八、竞赛环境（一）整体环境要求1 .竞赛场地平整、明亮、通风良好，场地采光良好，四周无太阳直射，照明条件优良，保证赛位在比赛时间期间稳定的光源环境。2 .赛场设置合理数量空调，保证赛场温度适

11、宜。3 .赛场放置灭火器。（二）竞赛工位要求1 .单个竞赛工位面积不小于12tf（4mX311）,标明竞赛工位号码，有明显区域划分，按防疫要求必须有隔断，工位过道间距至少2米以上。2 .每个竞赛工位配备竞赛平台1套，操作桌1张（操作面积不小于800mm1200mm）,编程用电脑2台（配电脑桌），凳子2张，专用工具1套，U盘1个，安全帽2个，文具及清扫工具1套。3 .每个竞赛工位提供竞赛供电1个（220V-8kW）,编程电脑用供电口1个（220V-lkWl）o有条件情况下每个竞赛工位提供稳定的气源接口，压力不小于O.8MPao4 .编程用电脑配置要求，CPU为INTELi5-8400CPU（第8

12、代，主频2.8GHz,核心数6）同级别或以上，显卡为独立NVIDIAGeForceGTX1060显卡（1500MHZ频率，3GB显存）同级别或以上，内存为4GB容量同级别或以上，硬盘为50OGB容量同级别或以上，安装正版WindOWS10操作系统。九、技术规范（一）相关知识与技能1 .工业机器人技术2 .机械安装调试3 .电气安装调试4 .气动控制技术5 .传感器技术6 .PLC控制及应用7 .智能视觉检测技术8 .HMI人机组态技术9 .结构化编程及虚拟仿真技术10 .通用机电设备安装、调试、保养及维护（二）参考相关职业标准和技术标准L工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-200

13、52 .工业机器人安全规范GB11291-19973 .工业机器人通用技术标准GB/T14284-19934 .电气设备用图形符号GB/T5465.2-1996十、技术平台（一）技术平台要求工业机器人技术应用赛项采用北京华航唯实科技股份有限公司提供的CHL-DS-Ol型设备为竞赛平台，如图1所示。竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，有涂胶、码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、快换工具单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控单元和操作面板等，整体尺寸220OnInIXI35OnIn1,整体高度1500mm。图1CHL-DSTH型设备技术平台以3C行业最典型的异形芯片插件

14、工艺过程为任务主线，用不同形状的零件代表不同类型的芯片，不同颜色代表了芯片质量，包含了涂胶工艺、码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型的应用方式。技术平台可实现所有竞赛内容，完全来源于工业应用现场的特征使其符合作为职业技能技术积累要求，用时也满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人操作和编程技能的教学需求。图2异形芯片插件工艺L六自由度串联工业机器人，是技术平台核心设备，小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业，同时适当的工作半径和额定负载,在保证功能实现效果的前提下，确保教学和竞赛安全，防止发生安全意外。2 .快换工具单元。根据所实现的工艺不同，分为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工

15、具和锁螺丝工具，通过工具快换系统实现工业机器人对不同应用工具的快速更换，气路信号可自动接通，同时保证工具更换后的位置精度工具快换系统涂胶工具1夹爪工具吸盘工具锁蜂丝工具图2多种工艺工具3 .涂胶单元。将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象化,工业机器人抓持涂胶工具，沿着面板上合理布置的不同产品外轮廓轨迹运动，从而达到模拟工艺过程，保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣昧性。图3涂胶单元4 .码垛单元。将工业机器人对,品搬运码垛工艺进行功能抽象化，工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运码垛到指定位置，可对码垛形式和位置姿态都做出要求，且码垛物料可在平台A、B间互相转换。图4码垛单元5 .异形芯片原料单元。用于存放异形芯片，有电容、三极管、集成电路和CPU等芯片的原料料盘和回收料盘，盖板原料库和产品回收库等。6 .异形芯片装配单元。提供4个装配工位，可放置不同产品，加工过程对芯片种类、数量的要求不一，需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元中选取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安装后，进行数次产品检测是否为正次品。图5异形芯片原料单