石大控制工程基础期末复习题及参考答案.docx
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1、控制工程基础一单选题I .C2.3.C4.5.A6.A7.8.C9.C10.II .B12.13.D14.A15.16.D17.D18.19.B20D二、问答题:1.采样过程:采样过程是指将连续信号转化为离散信号的过程。在信号采样过程中,连续信号在时间轴上被等间隔地做断,得到一系列的采样值.这些采样值通常以离散的形式存储或传输。香农采样定理:是信息论领域中的重要理论,主要用于通信和信号处理。该定理的核心思想是将连续信号转换为离散信号的过程。2、叙述乃奎斯特曲线图的绘制方法?答案:写出幅频特性和相频特性的表达式;分别求出频率为0和无穷大时候表达式;求出乃氏图与实轴和虚轴的焦点;必要时画出乃氏图中
2、间几点;勾画出大致曲线。3.:校正:通过引入辅助装置改善系统的控制性能。常用的校正方式有:串联校正、反馈校正、顺馈校正、2D校正、误差补偿等。4.请解释:自动控制、反馈答案:自动控制:即在不需要人直接参与的条件下,依靠控制器是受控对象按预定技术要求进行工作,使被控量等于输入量(或使被控量与输入量保持某种函数关系)。反馈指由检测装置把输出信号全部或部分返回输入端,使之与输入量进行比较的过程。5 ,请简述延迟环节伯德图区别于其他典型环节伯德图的主要特点?6 .欠阻尼二阶振荡系统单位阶跃响应的振荡幅度的影响因素是什么?如何影响?答:二阶振荡系统单位脉冲响应的振荡幅度随阻尼比右减小,其振荡幅度加大。三、论述题:1.试通过方块图说明反馈控制系统的基本组成。答案:Xi(三)、E(三)G(三)Xo(三)yB(三)H(三)+反馈控制系统的基本组成包括:输入函数Xi(三),反馈函数B(三),E(三)偏差函数,H(三):反馈通道函数,G(三):前向通道函数,Xo(三):输出函数。
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