石大控制工程基础期末复习题及参考答案.docx

控制工程基础一单选题I .C2.3.C4.5.A6.A7.8.C9.C10.II .B12.13.D14.A15.16.D17.D18.19.B20D二、问答题：1.采样过程：采样过程是指将连续信号转化为离散信号的过程。在信号采样过程中，连续信号在时间轴上被等间隔地做断，得到一系列的采样值.这些采样值通常以离散的形式存储或传输。香农采样定理：是信息论领域中的重要理论，主要用于通信和信号处理。该定理的核心思想是将连续信号转换为离散信号的过程。2、叙述乃奎斯特曲线图的绘制方法？答案：写出幅频特性和相频特性的表达式；分别求出频率为0和无穷大时候表达式；求出乃氏图与实轴和虚轴的焦点；必要时画出乃氏图中间几点；勾画出大致曲线。3.：校正：通过引入辅助装置改善系统的控制性能。常用的校正方式有:串联校正、反馈校正、顺馈校正、2D校正、误差补偿等。4.请解释：自动控制、反馈答案：自动控制：即在不需要人直接参与的条件下，依靠控制器是受控对象按预定技术要求进行工作，使被控量等于输入量（或使被控量与输入量保持某种函数关系）。反馈指由检测装置把输出信号全部或部分返回输入端，使之与输入量进行比较的过程。5 ,请简述延迟环节伯德图区别于其他典型环节伯德图的主要特点？6 .欠阻尼二阶振荡系统单位阶跃响应的振荡幅度的影响因素是什么？如何影响？答：二阶振荡系统单位脉冲响应的振荡幅度随阻尼比右减小，其振荡幅度加大。三、论述题：1.试通过方块图说明反馈控制系统的基本组成。答案:Xi(三)、E(三)G(三)Xo(三)y>B(三)H(三)+±反馈控制系统的基本组成包括：输入函数Xi(三),反馈函数B(三),E(三)偏差函数,H(三)：反馈通道函数，G(三)：前向通道函数，Xo(三)：输出函数。