毕业设计(论文)-多功能农业机械手结构设计.docx
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1、本科毕业设计多功能农业机械手结构设计学院专业_学生班级_姓名.学号_指导教师单位_指导教师姓名_指导教师职称2022年4月原创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究在做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品,知识产权归属广西城市职业大学。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。设计(论文)作者签名:日期:年月日关于学位论文使用授权的声明本设计(论文)属于:保密(),在年
2、解密后适用授权。不保密()(请在以上相应方框内打“)设计(论文)作者签名:导师签名:日期:年月日多功能农业机械手结构设计自动化专业2020级XXX指导教师摘要本文在充分了解研究了解国内外农业采摘果的相关设备的基础上,对农业采摘果实自动操作采集机械手的主要机械手组成部分功能进行了深入分析研究。主要分析了各种果实采摘机械手的主要功能及结构组成、各组成结构的具体作用及工作原理、工作系统等基本功能设计。主要设计内容包括利用转动的机械腕和手关节、大臂、小臂、腕和末端自动采摘果实的执行器。该机械手部分需要具有较好的自动采集工作系统运用空间、运动学等技术特性。能够充分完全满足农业果实采摘自动操作的技术要求,
3、并对其进行运动学分析及力学计算分析归纳。并应用三维软件进行三维数模的建立。希望为未来的多功能农业机械手设备提供可靠的参考依据。关键词:农业;机械手;运动学分析;三维数模Structuredesignofmulti-functionalagriculturalmanipulatorAbstractInthispaper,onthebasisoffullunderstandingofthedomesticandforeignagriculturalpickingfruitrelatedequipment,theagriculturalpickingfruitautomaticoperationac
4、quisitionmanipulatorofthemainpartofthefunctionofthemanipulatorhasbeendeeplyanalyzed.Thispapermainlyanalyzesthemainfunctionandstructurecompositionofvariousfruitpickingmanipulator,thespecificfunctionandworkingprincipleofthestructure,thebasicfunctiondesignoftheworkingsystem.Themaindesignincludesanactua
5、torthatautomaticallypicksfruitbyrotatingmechanicalwristandhandjoint,bigarm,forearm,wristandend.Themanipulatorpartneedstohaveagoodautomaticacquisitionworksystemusingspace,kinematicsandothertechnicalcharacteristics.ltcanfullymeetthetechnicalrequirementsofautomaticoperationofagriculturalfruitpicking,an
6、dcarryoutkinematicsanalysisandmechanicalcalculationanalysisandinduction.Andthree-dimensionalsoftwareisusedtoestablishthree-dimensionalmathematicalmodel.Hopetoprovideareliablereferenceforthefuturemulti-functionalagriculturalmanipulatorequipment.Keywords:agriculture;Manipulator;Kinematicanalysis;Three
7、dimensionalmathematicalmodel目录第一章绪论11.1 研究的背景及意义11.2 多功能农业机械手国外现状21.3 多功能农业机械手国内现状4第二章电动多功能农业机械手总体方案设计52.1 多功能农业机械手外形设计52.2 多功能农业机械手总体方案设计5第三章多功能农业机械手方案设计73.1 多功能农业机械手机构选型原则73.2 多功能农业机械手综合分析83.3 传动方式的选择9第四章驱动电机的选择134.1 腰关节电机选型计算分析134.1.1 腰部关节传动系统的设计144.2 大臂关节传动系统的设计144.3 小臂关节传动系统的设计154.4 手腕关节传动系统的设计
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