毕业设计(论文)-基于单片机的CK6163数控车床控制系统设计.docx
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1、中文摘要本文主要是利用单片机对CK6163数控车床的控制系统进行设计,使其能够被改造成现在市场上所需要的经济型车床。本设计的CK6163数控车床,是采用两个步进电机对机床的X轴和7.轴进行进给系统的控制。本设计采用逐点比较法进行直线和圆前插补,最终能实现对外圆、惟度、螺纹、端面等的自动加工控制,能对纵向和横向进给运动的行程和速度进行自动控制。降低了劳动强度,实现并增强其自动化加工、稳定质量、提高工效和适用性。依据典型的工艺数据,首先应对系统的机械部分进行必要的设计,包括主传动系统的设计、回转刀架的选择和进给系统的确定等。再对控制部分进行设计,包括通过对电机的选型确定骑动元件,对控制硬件和软件的
2、选择进行电路图的绘制和程序的编写,最终实现车床的自动控制。基于MCS51单片机对电机的控制系统进行设计,从而实现对整个控制系统的确定设计.关健词数控机床控制系统步进电机MCS51单片机外文摘要Tit1.eDeSignOfCK6163CNCIatheCOntrO1.SyStembasedOnSingIeChiPmicrocomputerAbstractThispapermain1.yusesasing1.echipmicrocomputertodesignthecontro1.systemofCK6163CNC1.athe,wichcanbetransformedintoIheeconomica
3、1.1.athethatisnceiedinthemarketnow.ThedesignedCK6163CNC1.atheiscontro1.1.edbytwosteppingmotorsfortheXandZaxisofthemachinetoo1.ThisdesignUSESthestraight1.ineandarcinterpo1.ationpointbypointcomparisonmethod,fina1.1.ycanrea1.izeexterna1.circu1.ar,taper,screw,endautomaticprocessingcontro1.,whowi1.1.take
4、careofthe1.ongitudina1.andtransversefeedmotionstrokeandspeedforautomaticcontro1.Itreducestheintensityof1.abor,rea1.izesandenhancesitsautomation,stabi1.ity,efficiencyandapp1.icabi1.ity.Basedontypica1.processdata,thefirstresponsetothemechanica1.partstomakethenecessarydesign,inc1.udingthedesignofthemai
5、ntransmissionsystem,se1.ectionofrotarytoo1.restandthedeterminationoffeedsystem,etc.Againtodesigncontro1.part,inc1.udingthroughthemotorse1.ectiondeterminethedrivinge1.ement,these1.ectionofcontro1.hardwareandsoftwareofcircuitdiagramdrawingandwritingoftheprogram,fina1.1.yrea1.izestheautomaticcontro1.of
6、machinetoo1.Thedesignofthecontro1.systemofIhemotorbasedonMCS51sing1.echipisdesignedtorea1.izethedesignofthewho1.econtro1.system.Keywords:CNCmachinetoo1.s,contro1.systems,steppermotors,sing1.e-chip目录第1章绪论11.1 数控车床介绍I1.2 数控车床发展历史和国内发屣现状41.3 本课题的意义5第2章设计任务与方案确定71. 1设计内容72. 2设计技术参数83. 3数控系统总体方案设计8第3章纵向进
7、给传动部件的计算和选型103.1切削力的计算103. 2滚珠丝杠螺母副的计算和选型111. 2.1精度的选择113. 2.2统杠导程的确定114. 2.3最大工作载荷的计算115. 2.4最大动载荷的计算126. 2.5滚珠丝杠螺母副的选型127. 2.6滚珠丝杠副的支承方式123. 3同步带减速机构设计133. 3.1传动比的确定134. 3.2传递功率的估算133. 3.3选择带型和节距143. 3.4确定带轮齿数和节圆直径144. 4.本章小结15第四受伺服系统的设计164.1 控制系统的选择164.2 纵向步进电机的计算175. 2.1纵向步进电机的选择1843横向步进电机的计算194



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