GB光伏电站无人机智能巡检规程.docx

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1、ICS27.160F12中华人民共和家标准GB/TXXXX-20XX光伏电站无人机智能巡检规程CodeforinteIIigentinspectionofunmannedaeriaIvehicIesofphotovoltaicpowerstation（征求意见稿）20XXXXXX 实施20XXXXXX发布国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会光伏电站无人机智能巡检规程1范围本文件规定了光伏电站无人机智能巡检的总体要求、智能巡检条件、智能巡检策略、智能巡检项目、智能巡检作业管理、智能巡检分析决策等内容的方法与技术要求。本文件适用于地面、水上、建筑（构）物屋顶等光伏电站的无人机智能巡检。2规范性

2、引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T32673架空输电线路故障巡视技术导则GB/T35694光伏发电站安全规程DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则YD/T3865工业互联网数据安全保护要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1无人机系统Unmannedaircraftsystem由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称，以携带任务载荷，能够完成自主飞行为特征。通常由机体、动力系统、航电设备、任务载荷设备等组成

3、。来源：GJB6703-2009,3.1,有修改3.2无人机任务系统Unmannedaircrafttasksystem由无人机、控制设备、通信设备、传感器和软件等的综合系统，能够自主或半自主执行飞行任务,并能高效地完成多种任务，如环境监测、侦察、边界巡逻、搜索和救援等。3.3无人机巡检智能巡检系统UAVpatrolinteIIigentpatrolsystem利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成光伏电站巡检任务的作业系统。一般包括无人直升机、任务设备、地面控制模块、综合保障模块及图像识别、智能诊断、报告生成、数据存储发布、故障导航管理终端等系统。来源：DL/T1578-2016,3.1

4、,有修改3.5一体化管控平台Integratedcontrolplatform基于互联网技术和大数据分析的管理平台，旨在实现对光伏电站的实时监控、运维管理、故障诊断等功能，提高光伏电站的发电效率和运行稳定性。4总体要求4.1 光伏电站的无人机巡检应依据电站实际运行状态、设备结构、设备材料、同类型设备状态，根据无人机飞行里程、天气情况、设备工况等自主制定设备巡检策略，巡检策略应包括巡检路线、地点及设备、巡检项目、巡检频次等内容。4.2 采用无人机系统对光伏电站的变电设备及架空输电线路巡检时，应遵守GB/T32673.DL/T1482等故障巡视有关规定，并结合光伏电站的一体化管控平台等智能化分析能

5、力及时发现现设备异常及安全隐患等，并提出巡检及设备检修策略，实现巡检过程的可视化、自动化、智能化巡检。4.3 无人机智能巡检系统应与一体化管控平台进行数据交互，实现设备的异常缺陷分析识别、巡检命令下达与执行、现场巡检信息反馈，数据传输应满足YD/T3865的安全要求。4.4 光伏电站无人机巡检在满足正常工作条件作业前，应了解设备巡检要求、掌握无人机操作并取得相关资质，制定巡检路线与安全预案，遵守GB/T35694有关规定，满足现场相关安全要求，按照预定的路线规划开展相应的无人机智能巡检。4.5 使用无人机智能巡检系统对光伏组件、支架、汇流箱、逆变器、就地升压变压器等巡检完毕后应结合设备运行工况

6、对设备进行状态评价、调整运维检修策略。5智能巡检条件5.1 无人机智能巡检系统5.1.1 无人机智能巡检系统应包括由无人机系统、无人机任务系统组成，能够搭载可见光相机、红外相机、激光测距等智能化采集设备，实现光伏场站设备的智能巡检。5.1.2 无人机智能巡检系统应具有指令下达、任务执行、故障识别等能力,其系统功能应满足下列要求：a）具有远程操控任务指令下达、运维人员作业轨迹查看、故障位置键定位、巡检导航等功能;b）具有图像识别、智能诊断、报告生成、智能巡检任务管理、各类型故障识别、数据存储、分析和处理等功能；c）具有实现电站发电量预测、电站光伏组件运行质量预测、光伏电站草木、灰尘遮挡等提前预警

7、功能。5.1.3 无人机智能巡检系统应具有异常决策能力，能够结合天气情况采取措施控制无人机返航或就近安全降落。5.1.4 无人机智能巡检系统应包括由设备材料、结构、技术参数、指标参数、工况、运行参数等组成的设备故隙分析模模型，实现设备的故隙预测预警、缺陷异常分析。5.1.5 无人机智能巡检系统编码应与光伏电站现场实物的编码应保持一致，各生产设备、物资的编号、命名等标识应具备唯一性、简洁性、可读性、通用性。5.2无人机系统5.2.1无人机系统应包括无人机体、动力系统、航电设备、任务载荷设备等无人机系统及巡检设备，应具有抗风、抗雨能力，能够适应高海拔等光伏电站所在地的作业环境。5.2.2无人机系统

8、应具有任务指令接收、任务执行、异常姿态控制等功能，具体功能应满足下列要求：a）具有飞行模式设定功能，能够按照不同模式间进行自由切换。切换过程中飞行状态应保持姿态稳定；b）具有全自主飞行及航迹控制功能，可以根据预设航迹路线进行自主升降，飞行巡航；c）具有躲避障碍功能，可以识别到路线上存在的障碍物，发出报警信息，并在抵近障碍物前，采取主动躲避动作，空中刹车或绕开障碍物飞行；d）具有飞行自检功能，开机后能够对对包括动力系统、电池状态、遥测遥控及导航定位进行自检报警、故障提示；e）具有自动返航功能，在执行飞行任务期间，接收到返航指令或在出现故障后，能够在地面站上提示报警信息，并按照预设着落点或起飞点自

9、行返航着陆，未设置预设点时，能够默认起飞点为返航地点；f）具有机头重定向功能，无人机在作业期间，可通过地面控制模块或遥控手柄实现巡航控制；g）具有定点悬停功能，无人机在执行飞行任务时，可以在任意指定位置悬停；h）具有断点续航功能，无人机在执行长时任务，因续航、故障或人为原因导致任务中断时，应可以自动或手动记录断点位置。恢复飞行时，应能够定位到断点位置，继续执行任务；i）具有飞行区域限制设置及控制功能，在规划航线时，对超出规定飞行范围或预设禁止飞行区域时进行提示。无人机在飞行期间，临近限制飞行区域时，应发出警示信号。在抵近限制飞行区域时，飞机应自动中断任务，悬停等待或自动返航；j）具有遥控与通信

10、功能，具备影像实时传输、无人机飞行动态信息记录、数据暂存及遥控与远程通信等功能。5.3无人机任务系统5.3.1无人机任务系统应至少包括移动App、云台、可见光设备、热成像设备、激光雷达设备、控制站、故障导航管理终端等组成，能够实现无人机的任务飞行控制、基于可搭载设备对设备进行巡检项目的采集、分析。5.3.2无人机任务系统宜结合电站全景地理信息图进行任务导航，引导无人机飞行。5.3.3无人机任务系统宜结合故障导航管理终端提供的全景地理信息图、设备故障信息，进行故障巡检导航。GB/TXXXX-20XX1.3. 4无人机任务系统应结合移动App,进行飞行路线地点轨迹下发、巡检采集结果上传。5. 3.

11、5无人机任务系统宜根据光伏电站地形特点、风速情况等选择无人机“手动”或“自动”飞行模式。6智能巡检策略5.1. 光伏电站无人机智能巡检策略应依据光伏电站运行规程要求，结合光伏电站的运行情况和设备的特性制定巡检频率，光伏电站的巡检频率为每年一次或每季度一次，对于规模较大、设备较更杂的光伏电站，巡检的频率可适当增加。5.2. 当设备工况发生变化时，无人机智能巡检系统应依据采集的设备性能指标、巡检条件、设备健康状况等数据，自动调整巡检周期。设备健康状况出现劣化趋势时应增加巡检次数，并通过给定的优化频次调整巡检策略,6. 3按照光伏电站现有巡检制度要求,巡检周期应包括日常巡视的时间周期和异常情况下的巡

12、检周期,无人机智能巡检系统应能根据周期性任务自动生成巡检计划、下达巡检任务和飞行路线。6.4光伏电站无人机系统在雷暴雨前后、大雪、大雾、凝冻、冰冻、台风等特殊气象作业时，无人机智能巡检系统应在条件满足的情况下结合设备工况自动调整设备巡检的周期频次；在不满足巡检条件的特殊气象时，应适当延长巡检周期或采取值班人员现场巡检的方式进行巡检。7智能巡检项目7.1 光伏电站无人机智能巡检宜采用可见光成像设备对设备外观情况、异常现象进行检查，检查内容包括如下：a）光伏组件、组件支架、汇流箱、逆变器、箱变、就地升压变压器、架空输电线路等设备外观;b）组件支架沉降、偏移现象。7.2 光伏电站无人机智能巡检宜采用

13、红外成像设备对设备进行故隙检查，检查内容包括如下：a）光伏组件故障情况、汇流箱故障情况、逆变器故障情况；b）汇流箱工况情况、箱变工况情况、逆变器工况情况、导线和地线、绝缘子、金具及导地线附件等设施外观。7.3 光伏电站无人机智能巡检宜通过激光雷达等设备对光伏场站设备进行测距、定位。7.4 光伏电站无人机智能巡检宜通过搭载的可见光成像设备、红外成像设备、设备智能算法终端等对设备数据采集，故隙识别，检查内容包括如下：a）光伏组件温度、汇流箱、箱变、逆变器、就地升压变压器等工作温度等；b）光伏组件、汇流箱、箱变、逆变器、就地升压变压器、架空输电线路等工况异常情况。7.5 光伏电站无人机智能巡检内容应

14、包括特殊巡项目（如雷暴雨前后、大雪、大雾、凝冻、冰冻、台风等特殊气象时巡检的项目）、常规巡检项目，巡检项目见附录A。8智能巡检作业管理GB/TXXXX-20XX8.1 光伏电站无人机智能巡检宜根据一体化管控平台等系统反馈的场站及设备工况、设备巡检计划、巡检周期等信息自动产生巡检任务、并下发给无人机任务系统，通过无人机任务系统驱动无人机系统执行巡检任务。8.2 光伏电站无人机智能巡检宜根据巡检任务、巡检设备数量、巡检项目数量、作业时间等信息，设置自动返航或选停地点进行停机续检。8.3 光伏电站无人机智能巡检的无人机系统应根据无人机智能巡检系统下发的任务和路线，择最优路进行巡检，可根据光伏电站特性

15、选择”形或“S”形进行巡检方式设定。8.4 光伏电站无人机智能巡检的无人机在巡检过程中，应根据设备遮挡情况、风速情况自主选择悬停或避障模式，并进行异常告警，以便人工进行飞行干预。8.5 无人机系统巡检过程中，应根据远程设备缺陷情况、工况情况以及远程控制命令进行悬停检查或多次上下飞行检查。8.6 无人机系统巡检作业完毕，应自动将采集结果上传至远程无人机智能巡检系统、一体化管控平台等系统。因断电或故障停机时，待充电开机或更换电池后、网络畅通情况下自动将巡检结果进行上传。9巡检智能分析决策9.1 基础智能分析9.1.1 光伏电站无人机智能巡检系统宜根据无人机系统反馈的设备图片、数据信息、智能终端信息进行图像识别、故障诊断。9.1.2 光伏电站无人机智能巡检系统应将设备识别的异常情况、故障情况实时自动反馈至一体化管控平台，并由一体化管控平台进行异常及故障处理。9.1.3 一体化管控平台，对光伏场站的设备进行智能化分析，并通过分析结果自动制定巡检策略，将策略F发至光伏电站无人机智能巡检系统。9.1.4 光伏电站无人机智能巡检系统的巡检结果应自主传输至一体化管控平台，由一体化管控平台依据光伏电站要求自主生成巡检记录、统计报表等；报表应包括巡检的时间、频次、路线、发现异常设备数量等内容；9.1.5 1.5一体化管控平台应能通