机械行业职业教育技能大赛：“机器人在线杯”工业机器人自动化焊接技术赛项规程.docx

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1、“机器人在线杯”工业机器人自动化焊接技术赛项规程一、竞赛名称工业机器人自动化焊接技术。二、比赛时间及地点（一）报名截止时间：2018年10月31号；（二）比赛时间：2018年11月290-12月1日;（三）比赛地点：杭州科技职业技术学院；（四）报道时间：2018年11月28日。选手报道地址和比赛具体地点另行通知。三、竞赛行程安排日期时间事项参加人员地点11月28日8:00-22:00参赛选手报道参赛选手、指导教师、工作人员住宿酒店11月29日8:00-12:00大赛开幕学生组理论考试工作人员、参赛人员、裁判长、监督组会议室、竞赛场地12:00-13:00午餐所有人员用餐点13:00-17:00

2、技能考试场次抽签、确定比赛场次和赛场序号检查封闭赛场工作人员、参赛人员、裁判长、监督组竞赛场地U月30日08:00-12:00学生组技术技能竞赛竞赛成绩统计、资料移交工作人员、参赛人员、裁判长、监督组竞赛场地12:00-13:00午餐工作人员、参赛人员、裁判长、监督组用餐点13:00-17:00学生组技术技能竞赛竞赛成绩统计、资料移交工作人员、参赛人员、裁判长、监督组竞赛场地12月1日08:00-12:00教职工组技术技能竞赛竞赛成绩统计、资料移交工作人员、参赛人员、裁判长、监督组竞赛场地12:00-13:00午餐工作人员、参赛人员、裁判长、监督组用餐点13:00-17:00组委会交流、成绩评

3、判、闭赛式、总结、交流、颁发奖项所有人员会议室四、竞赛方式（一）单人赛；（二）赛项分为两个组别：A.学生组，B.职工组；（三）报名条件：1、参赛选手须为高等职业院校（含高职、高专、成人高校）、技师学院全日制在籍学生或五年制高职中四、五年级的全日制自动化类、机电设备类、电气信息类等专业在籍学生/机械自动化相关行业在职人员，性别不限。同一院校/企业相同组别报名学生/职工人数不超过2人，即同一单位报名上限总人数为4人。2、不接受上届同项竞赛中获一、二等奖的选手报名；3、学生组参赛选手可配指导教师，指导教师须为本校专兼职教师，每名选手限报1名指导教师；4、职工组参赛选手可同时担任参赛学生的指导教师。五

4、、竞赛内容A.学生组：（一）考试包括焊接机器人理论考试、试件装焊、实际操作考试，职业操作规范、安全文明生产贯穿技术技能实操考试全程,各项考试内容成绩占比如下：总成绩100分工理论考试成绩（100分*30%）+工业机器人焊接技术水平（IOo分*60%）+安全文明规范（IoO分*10%）；（二）考核总时长：240分钟；（三）理论考试内容包括焊接基础知识、焊接电源知识、焊接机器人基础知识，考题数量：50题，满分100分；分值构成：单选题30题（60分），多选题10题（20分），判断题10题（20分）。理论考试时长：1小时；（四）焊接工件（型号：Q235）学生组工件详情描述:代号名称零部件名称及规格数

5、量1圆管：152un（直径）*3.Omm（厚）*35mm（高）1件2底板1：600mm（长）*300mm（宽）*3.Omm（厚）1件3定位孔：8un（直径）4个4半圆管：150mm（直径）*3.Omm（厚）*8Omin（高）1件5两侧立板：15Onlln（直径）*3.Omm（厚）2件6底板2：600mm（长）*300mm（宽）*3.Omm（厚）1件7定位孔：Ionlm（直径）1个B职工组:（一）考核内容包含试件装焊、焊接机器人实际操作，职业操作规范、安全文明生产贯穿技术技能实操考试全程，考试内容成绩占比如下：总成绩100分工工业机器人焊接技术水平及焊接工艺（100分*90%）+安全文明规范（I

6、Oo分*10%）（二）考核总时长：180分钟（试件装焊45分钟）。（三）焊接工件（型号：Q235）职工组工件详情描述:代号名称零部件名称及规格数量1底板：225mm（长）*225mm（宽）*8mm（厚）1件2圆管：15OmnI（直径）*3.Omm（厚）*20OnInI（高）1件3盖板：146mm（直径）*3.0un（厚）1件4定位孔：8mm（直径）4件六、竞赛平台组成（一）设备组成竞赛设备主要由一套6自由度工业机器人系统、一套焊接系统、工件夹具、控制柜、电气安装单元等组成。工业机器人系统由机械手本体、机械手控制器、手持示教器单元组成。采用的品牌为库卡机器人。手持示教器单元有液晶显示屏、使能按钮

7、、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。1 .设备基本配置：序号名称型号及规格数量制造商备注1库卡机器人本体KR5arc1台库卡2库卡机器人控制器KRC41台库卡3库卡机器人示教器SmartPAD1台库卡4焊机MAG-350RPL1台奥太5送丝装置1台奥太6焊枪风冷TBI1台TBI7烟雾净化器KSJ-L5S21台凯森8气瓶1瓶80%Ar和20%二氧化碳9减压流量阀YQT-071台北仑东海仪表10清枪器1套TBl11安全围栏1套12面罩变光面罩1只3M13工具见配件工具耗材表1套技术平台核心设备：机器人设备：库卡KR5arc机器人（见下图）。焊接设备：奥太（见下图

8、）焊枪设备：TBI（见下图）2 .配套工具及耗材:序号名称主要组成器件数量1配套工具内六角扳手、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、试电笔、活动扳手、锤子、万用表及书写工具等。1套2耗材电工胶带、螺母、垫片等若干、试机板一件。1套3安全防护安全帽防护眼镜反光背心、手套、工装等1套备注：选手自备安全防护鞋。(二)竞赛场地(1)每个实训赛位占地3.5米X3.5米(约12平方米)，工作场地及安全(参观)通道、裁判工作场地等则需要1200-1300平方米；(2)场地地面平整，能防风遮雨，地面与顶棚净高不少于3.5米；(3)场地采光或人工照明效果良好；(4)场地

9、应通风良好，且环境噪声较小；(5)场地供电充足、且用电设施安全；(6)赛场附近30米内，有洁净的男女卫生间；(7)附近有能提供指导教师休息场所。七、竞赛成绩评定(一)评分标准评分以“公平、公正、公开”为原则，采用过程评价与结果评价相结合、能力评价与职业素养评价相结合的方式。为了保证评判，公平、公正、公开，采取以下措施：1.评分细则公开；2 .比赛开始前认真调试各考核工位仪器设备，保证考核条件一致；3 .裁判队伍考前封闭培训，统一评判标准；4 .加强试题保密工作。(一)评分办法(1)在赛项组委会的领导下成立由执行委员会、裁判委员会和仲裁委员会的评分及成绩管理组织机构；(2)裁判评分方法：采用结果

10、评分，选手完成操作之后裁判评分，(其中学生组理论知识考试由计算机自动生成考试结果);(3)记分员在监督人员现场监督下，对参赛选手的评分结果进行分步汇总，所有任务的汇总值作为该参赛选手的最后得分,最终生成赛场全体成员的总成绩表，由裁判长签字确认后，将评分资料相关纸质文档进行封存签字，移交赛项组委会；(4)评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案，在复查中发现的问题均需向裁判长说明并备案；(5)最终将比赛所有资料交大赛组委会汇总，所有裁判员未经组委会同意不得泄露比赛成绩，比赛结果由赛项组委会进行公布；(6)竞赛现场与裁判工作现场进行全程视频录像。(三)奖项设置(1)赛项分设个人一、二、三等奖。按照

11、竞赛总成绩由大到小排序，以实际参赛人数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、25%、35%(小数点后四舍五入)。当总分相同时,则取并列名次；(2)获得学生组一等奖的参赛选手指导教师，由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师优秀指导教师”并颁发证书。八、评分规则(一)理论考试学生组理论考试，在电脑端登录考试系统答题，考试结束后,电脑自动评判并给出相应的分数。(一)实操焊接部分1.评分细则具体的评分细则由专家组成员依据工作任务书制定，满分为100分，各工作任务的配分是：一级指标比例二级指标分值比例焊接机器人理论考试30%L焊接基础知识10%2.焊接电源知识10%3.焊接

12、机器人的基础知识10%实际操作考试60%L焊接机器人程序轨迹5%2.焊接电源参数设置5%3.焊接工艺过程控制10%4.焊缝外观检测20%5.焊缝质量评定20%职业素养与职业规范10%1.设备操作规范性3%2.工具、仪器、仪表使用情况2%3.竞赛现场安全、文明情况3%4.赛场环境卫生2%总计100%2.三级指标1程序轨迹：程序编写结构清晰、程序注释准确易懂、轨迹路径顺畅；2电源参数设置：是否存在多个电流参数值；3焊接工艺过程控制：一条焊接轨迹是否使用多个焊接参数,焊接电源设置和机器轨迹速度是否匹配，焊接程序所用时间长短。4.教职工组焊接质量评判根据水压检测结果评定。九、安全保障(一)安全保卫(1

13、) 为确保大赛的顺利进行，对参赛场地和参赛人员制定了严格的规章制度：(2) 参赛车辆一律凭大赛组委会核发的证件出入校门，并按指定路线行驶，按指定地点停放；(3) 赛场周围设置警戒线，无关人员不许入内，防止发生意外事件；(4) 参赛选手和各类人员要严格遵守赛场规则，认真查看入场须知和应急疏散图；(5) 赛场内不得大省喧哗，说笑打逗，参赛人员要服从工作人员管理；(6) 比赛场馆内严禁吸烟；(7) 安保人员发现不安全隐患及时报赛场负责人员；(8) 参赛人员退场后，需按原路线返回；(9) 如果出现安全问题，在安保人员指挥下，迅速按紧急疏散路线撤离现场；(10)除上述规定的安全规范外，各参赛人员须严格遵

14、守国家相关法律法规，保护个人隐私和人身自由，注意人身安全。(一)安全操作规范(1)参赛选手要遵守同类工种的安全规程；(2)参赛选手须按职业规范统一着装、戴安全/工作帽。女选手严禁穿高跟鞋进入比赛场地。(3)正确使用各种测量仪器和安装测量工具，防止使用不当造成测量仪器损坏和防止碰撞事故的发生；(4)在比赛工作台系统通电前，确保电路接线正确，防止出现电源接反或者短路情况；(5)工作中发生异常故障现象时应立即停机。(三)后勤保障工作(1)承办方统一安排参赛人员食宿，并尊重少数民族的宗教信仰和文化习俗；(2)赛区安排有24小时医务室；(3)比赛场地提供开水区和卫生间；(4)场地内部消防设施齐全，应有不少于2处的人员疏散大门。场地旁边应有能进入医疗、消防等急救车辆通道。十、申诉与仲裁(一)申诉(1)参赛人员对不符合比赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，