嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用.docx
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1、嵌入式系统与单片机嵌入式系统的由来(通用计算机系统、嵌入式计算机系统)单片机的含义MCU与嵌入式系统的关系MCU的开展简史开展趋势大容量、高性能化小容量、低价格化外围电路内装化8位16位f32位f64位与硬件相关的术语封装(PaCkage)印刷电路板(PCB)动态可读/写随机存储器(DRAM)静态可读/写随机存储器(SRAM)只读存储器(RoM)Flash存储器(FIaShMemory)模拟量开关量1.2.2 与通信相关的术语并行通信串行通信串行外设接口(SPI)集成电路互连总线I2C通用串行总线USB控制器局域网CAN背景调试模式BDM边界扫描测试协议JTAG1.2.3 与功能模块相关的术语
2、通用输入/输出GPIOA/D与D/A脉冲宽度调制器PWM看门狗液晶显示器LCD发光二极管LED键盘1.2.4 与嵌入式软件相关的术语中断中断效劳程序实时操作系统RTOSCOS-II临界区嵌入式产品的一般构成嵌入式产品的一般开发方法1根本输入/输出分析2选择MCU的根本方法3选择评估系统并对与MCU相关的硬件进行初步评估4设计并制作硬件系统5进行硬件系统的模块测试6软件系统设计7系统测试8进一步工作嵌入式系统的特点资源受限开发需要专用工具和特殊方法要求较高可靠性和稳定性有实时约束通常极其关注本钱大多要求低功耗专用性很强技术含量高具有很长生命周期1.4.2 嵌入式系统的学习建议明确学习的目的选择好
3、入门的机型必要的记忆勤于实践学习各种接口的原理与时俱进,不断改良自己的学习方式从底层抓起,一点一滴打好根底FreescaleHCS12系列MCU的命名规那么MC9S12Dx256BxxxE:产品状态:存储器类型标志:CPU标志:系列标志:存储空间大小及版本工作温度范围标志:封装标志:无铅组装标志2.1.2HCS12各子系列MCU简介系列B系列C系列A系列D系列E系列GC系列H系列NE系列Q系列T系列UF系列相同点工作电压一般为5V不同点ROM大小RAM大小EEPROM大小Flash容量I/O口数串行借口A/D转换器FreescaleHCS12系列MCU的命名规那么MC9S12Dx256Bxxx
4、E:产品状态:存储器类型标志:CPU标志:系列标志:存储空间大小及版本工作温度范围标志:封装标志:无铅组装标志2.1.2HCS12各子系列MCU简介系列B系列C系列A系列D系列E系列GC系列H系列NE系列Q系列T系列UF系列相同点工作电压-一般为5V不同点ROM大小RAM大小EEPROM大小Flash容量I/O口数串行借口A/D转换器MCU性能概述1 .时钟和复位产生模块、存储器与封装形式2 .丰富的I/O接口3 .3.2运行模式1 .单片运行模式2 .扩展运行模式2.3.3内部结构简图、引脚图及引脚功能80引脚112引脚MC9S12DG128MCU的最小系统设计2.4MC9S12DG128的
5、存储器映像I/O接口的根本概念2.5.2AO.B口、E口和K口数据方向存放器分别为DDRA、DDRIkDDREDDRK0:定义输入1:定义输出I/O存放器分别为PORTA、PORTIkPORTE、PORTK输出时,0:输出低电平1:输出高电平输入时,0:外部输入低电平1:外部输入高电平上拉电阻控制存放器PUCR四口共用0:没有内部上拉电阻1:有内部上拉电阻2.5.3H口、J口、M口、P口、5口和1口1 .端口的存放器数据方向存放器I/O存放器输入存放器低功耗驱动存放器0:输出功耗正常1:输出功耗为正常的1/6上拉下拉使能存放器0:禁用上拉或下拉电阻1:允许上拉或下拉电阻上拉下拉选择存放器0:上
6、拉1:下拉2 .端口的复用功能T口:接收输入捕捉功能SD:SCESPl模块关联作为通信接口M:与ByteFIight、BDLCCAN、SPl模块关联作为通信接口P口:与PWM、SPI模块关联作为通信接口H口:与SPl模块关联作为通信接口J:与CAN、IlC模块关联作为通信接口3 .5.4其他I/O口A/D口:作为AD转换模块的模拟量输入口和外界触发脉冲的输入口也可以做为普通输入口3.1CPU12根本组成3.2寻址方式1 .内在寻址方式(INH)2 .立即寻址方式(IMM)3 .直接寻址方式(DIR)4 .扩展寻址方式(EXT)5 .相对变址寻址方式(REL)6 .变址寻址方式(IDX)7 .5
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