六层电梯的PLC控制系统设计.docx

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1、书目摘要IAbstractII第1章引言1第2章功能需求分析31.1 1电梯的集选限制功能31.2 电梯的楼层检测及平层功能31.3 电梯门的限制功能31.4 电梯的调速功能42. 5电梯的安保功能4第3章电梯限制系统的硬件设计531可编程限制器(P1.C)的选型53. 2其他主要罂件的选型51. 2.1电机的选型53. 2.2变频器的选型63.2.3开关器件的选型63.3电气原理图的设计及工作原理73.3.1主电路图的设计及工作原理83.3.2电梯升降限制部分电路图设计及工作原理93.3.3电梯门限制部分电路图设计及工作原理103.4输入输出(I/O)口安排及P1.C接线11第4章系统软件设

2、计154.1 软件设计思想及主程序流程图154.2 电梯限制系统各环节梯形图设计164.2.1外部恳求响应子程序164.2.2梯内恩求信号响应子程序184.2.3当前层显示子程序184.2.4上升限制子程序194.2.5下降限制子程序194.2.6电梯门限制子程序204.2.7电梯升降限制子程序20第5章系统的仿真22第6章结论25致谢27参考文献29摘要本文采纳可编程限制器(P1.C)代替传统的维电器接触限制，设计了六层电梯的限制系统。在功能需求分析的基础上，选用S7-2OO系列P1.C(CPU226)作为限制器完成了系统的硬件系统的设计，利用编程软件Siep7MiCrO结合模块化的编程思想

3、设计了电梯系统各环节的梯形图，并借助S7-2OO仿门软件对六层电梯限制系统进行了模拟仿衣,给出了仿真结果图。仿真结果表明本设计实现了电梯运行的基本功能。本文设计的电梯限制系统提高了电梯的限制水平，克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得/良好的预期效果，也为高层电梯及电梯的群控技术供应了理论依据。关键字：电梯，P1.C限制系统，硬件系统，梯形图，仿真AbstractInthispaper,theprogrammab1.econtro1.1.er(P1.C)isusedtorep1.acethetraditiona1.re1.aycontactcontro1.andthedesignofth

4、econtro1.systemforane1.evatorofsix1.eve1.sisintroduccd.Onthebasisofana1.ysisofthefunctiona1.requirements,S7-200seriesP1.C(CPU226)isse1.ectedasthecontro1.1.ertocomp1.etethesystemhardwaredesign,theuseoftheprogrammingsoftwareStq7-Microdesignedthee1.evatorsystemata1.1.stagesofthe1.adderwithmodu1.arrogra

5、rntningideas,andtheuseofS7-200simu1.ationsoftwareforaSiX-StOrye1.evatorcontro1.systemsimu1.ationdebugging,simu1.ationresu1.tsarcgivenandtheFigsimu1.ationresu1.tsshowthatthedesignofthebasicfunctionsofe1.evatornnningcanberea1.ized.1.nthispaper,t1.edesignofe1.evatorcontro1.systemimprovesthecontro1.1.ev

6、e1.ofthee1.evator,andovercomessomehumaninterferencefactorsinmanua1.operation,andhasachievedgoodresu1.t.meanwhi1.eitprovidesthethcorjbasisforhigh-1.eve1.e1.evatorandthecontro1.techno1.ogyofe1.evatorgroup.Keywords：e1.evator,PI.Ccontro1.system,hardwareSysternJadderdiagram,simu1.ation第1.章引言随着经济的发展，社会的进步

7、，以及人口密度的增加，城市土地资源的紧缺，城市里高楼大厦越来越多，高层建筑在城市里已然fi处可见，甚至度被作为衡量个城市发达与否的标准，而电梯担当着高楼里人和物的主要运输工作，已然成为了高楼不行或缺的设备，因此，随着高楼的不断涌现，电梯行业也得以快速发展，电梯的逻辑限制由原来的继电器一一接触器限制发展到了现在的可编程限制器限制(P1.C)和微机限制，电梯的限制方式由原来的手柄开关限制、按钮信号限制发展到r现在的集选限制、并联限制、群控等,电梯的传动方式由原来的直流电机传动发展到了现在的沟通电机传动，从而使得电梯的牢靠性得到了大大的提高,电梯的速度得到了大幅度提升，电梯的能耗也得到极大的改善。电

8、梯为人们的生活带来r极大的便利，也为我国的现代化建设供应了重要保障.对丁高速发展的电梯产业来说，供应更加平安、高效、环保、稳定的电梯限制系统，使每一部电梯都能平安高效稳定地运行，将成为电梯行业将来的主要发展方向。近年来，随着生活水平的进一步提高，人们对乘坐电梯的平安性和舒适性提出r更高的要求，这就要求电梯的探讨者和开发者不断提高电梯限制技术，以满意人们对于乘坐电梯日益增长的要求。卜一上三中企会以后，住改革开欣的浪潮我国经济得以快速发展,也使得我国的电梯行业迎入r高速发展的时期.如今,在我国大部分城市，电梯都在被广泛地应用着。我国拥有的电梯数量已然居于世界第一，我国的电梯技术也达到了世界领先水平

9、。然而，随着现代化建设的发展，科学与技术的进步，智能化和信息化建筑的出现，以及人们生活观念的变更，电梯行业将面临新一轮挑战,人们对电梯的要求将不只是完成垂直运输的基本功能，人们本若以人为本的观念，对电梯的平安性和舒适性提出了更高的要求，这就要求电梯的探讨者和开发者从电梆运行的限制智能化角度考虑，电梯的优质服务不再是单一的“时间最短”问题，而是采纳模糊理论、神经网络、专家系统等方法，以期实现电梯与群控管理的股佳模式。合理的配应与运用远程监控与故障诊断、节能以及削减环境污染等,本论文中将重点探讨电梯的升降限制逻辑以及电梯的整个运行过程，不着重介绍主电动机的升降速度以及电梯的平安爱护措施。本设计主要

10、是用可编程限制器(P1.C)代替电梯的传统电气限制系统,由大部分老式电梯的电气限制系统牢靠性欠佳，用户寻求对电梯的电气限制系统进行技术改造，以便改善电梯性能，削减电梯成本。因此，对电梯的限制系统进行探讨，提出条适合国产老式传统电梯的改造技术，并进而提高国产电梯的技术水平和脑量，将具有非常揖要的意义。针对老式传统电梯采纳的继电器逻辑限制方式存在功能弱、故障多、牢靠性差和工作寿命短等缺陷，木论文提出采纳功能强、故障率低、牢靠;性高的可编程限制器(P1.C)来限制电梯系统。本论文对电梯限制系统及可编程限制器(P1.C)作了荷洁的介绍。并对本电梯限制系统进行了功能需求分析，确定了本系统的总体设计方案，

11、由可编程限制器(P1.C)来实现电梯的逻辑信号限制，由沟通电机来实现电梯的调速。然后对本系统硬件开发部分做了相关介绍，确定了P1.C的选型、Vo点数安排以及与P1.C连接的外部设备。在确定了系统的硬件系统之后，仔细分析了电梯限制系统的软件设计方法，依据功能需求设计出了限制系统的软件流程图，提出了模块化编程思想，并具体介绍了系统的软件开发，对电梯限制系统的各个环节的梯形图进行f设计与工作原理阐述.最终对本设计过程中遇到的问题及本设计的不足之处进行了一个总结。?picre1111um：ViHi*y1|;1(tjthr,nP1.iU,Af,H1.1-,kf-I.x.ZiJjJ,t,.M1.：J1.P

12、TH7U1卜1.J绍电梯的定义、分类纲成结构以及现存电梯存:在的同穹，P1.C的斗本“网从P1.C的定义和特点，C的纠戒TC的I：件联理及pG限制电梯系统的优方等方而徽了相关介然2.1电梯的基本学问电梯的定义及分外依据国家林就(MT7024.“X7。地拂Th扶梯寸启动人在逍利耳和广屯神的定-夫1.限务于规定楼屋的固定式升降设备.它具有一个轿加，运行在小沙网列垂在的或候斜角小巧的刚性导软剖fW构形式便于乘用3和货物1.依斛我国的行业习惯，电梯的分类为如下几种形式：用按用途分类：乘咨电梯、我货电梯、客货电梯、病床电梯、杂物电梯、住宅电梯、(2)按速度分类:低速电梯(1%以卜).快速电梯(%-2%)

13、.高速电梯(2%.3%X(3)按施刖方式分类：沟通电悌、淹电梯、液不电梯、齿小为条电梯,螺杆式电梯.收线电动机驿劭的电梯：(明按限制方式分类:-层间限制、-荷易集选限制、集选果制、有无用机限制、楙控：,)按组修机结构分类：存齿曳中机电梯、无/t引机电梯.M2-电梯的结构组成-电梯是机电,体化产品，%、典型白动阳制系统y其限制部分是i姿系统的限制器的统等调度卜，各都分协调协作9共同保i正子电梯的止帝平妥运仃1.尽电梯的品种相%一但H前i用的电梆绝大多数为电力拖动、钢幺绳M引式结构.-其机械部分由1.引系统轿厢和门系统.平衡系统，导向系统以及机械平安爱护装性组成：丽电气融制部分由电力拖动系统，运行

14、逻辑功钺限制系统和电气平安爱护等系统组成。-，”由Xn空心y/XIJ.电梯电引系统负浇输出动力和传递动力，用于卵动电梯运行.卜:要由必引机，t引钢州绳，导向轮和反绳轮等奘置组成.曳用机是电梯的动力供N装置，由电动机，曳弓I轮，联轴器1.碱速用1.制动器1.机峡等部分却成,-1.钠馍的两端分别连接轿厢和对空Y或者两编同定住机身上),依在钠铝绳和电引相绳槽之间的麻保来骅动轿厢的升降；有向轮用于使轿舱和对电间隔开，为擀加更引a-丹以采纳要绕型1.右向轮安装在史弓卜机架或承彦梁上丁(一导向系统向系统由导轨，后靴和和轨架等部分组成.它的作用是限制轿厢和时一屯的活动门由%以保证轿厢和好也弁能沿着导轨做升降

15、运极轨科定在寻轨架上,舟架是承乘甘的空成部件,，井道壁连接u导靴安强在轿跑和对j生匕叮导耕协祚，以强制轿师和对求在行轨的直”.方向运动.闩系统门系统由轿厢门广拱门，井门机T联动机构等组成1.轿厢科没在轿厢入H处,-由门丽门”轨架、门靴和门刃等组成，层门设在层站入11处，由门扇，门B轨架等部分组成.开门机设在轿厢:匕是轿厢和层门开合的动力装置。J(4)轿厢轿厢的功能是运输乘客或各货物，它是由赫厢架和轿蚓体两都分组成的.轿厢架是赫硼体的承承机构.由横梁,屯柱.底梁，和斜拉杆等级曲：轿用体由米底，轿刷型轿厢额定栽垂的大小和嵌足客人的数号】偿1屯做平衡系统-率基平物系统由阳片睡基补偿例图通-*佛由刊垂栗和*怫抉纲痴T*4Hi4诚变更对叱梯的呼新生H恻的装黑1.(6)电内拖动系统电力拖动系统由此引电动机，供电系统，速度反缎装置，调速装在等州成，它的作用通电动机或并存流电动机k供电系统是电动机的电源供应装外述度反镣系统用手为呻系统供