FANUC 系统通用故障分析.docx

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1、第一节FANUCCNC系统共性故障的分析1、数据输入输出接口不能正常工作。对于FANNC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。36016/18/20/power-mate,当发生报瞥时，显示8587报警“10/11/12/15,当发生报警时，显示820823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以卜.几个缘由：1）假如做输入出数据操作时，系统没方反应。请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序爱护健，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。检杳系统是否处于RESET状态。2）假如做输入输出数据

2、操作时，系统发生了报警。请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种项目设定CNC侧设定便携式3磁盘驱动器或计算机侧的设定第1通道第2通道FANUC1618210i通道名称JD5AJD5B波特率=480。停止位=2奇偶校验位=偶校脸通道设置020=1020=2另外：从中继终端到外部输入/输出设备25芯（终端）25芯（I/O机器）25芯（终端）9芯（I/O）机器3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持械盘盒，FANUCP-G,计算机等设备。在进行传输时，要确认：a、电源是否打开b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹

3、配.C、硬件有何故障。d、传输的数据据格式是否为ISOEIAoe、数据位设定是否正确，一般为7位。4）CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接11有关的印刷板0存储板或主板3主板6显示器屏幕C板11主板或显示器屏幕/MDI限制板15ABASE015BMAINCPU板或OPn板16/18MAIN板上的通讯接口模块OiI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWERMATE基板6）当FAMCC系统与计筌机进行通讯时，要留意:a计算机的外壳与CNC系统同时接地Cb.不要在通电的状况下拔连接电缆。c不要在打雷时进行通讯作业。d通信电缆不能太长“5）假如发生85,86,87号报警，请按以

4、下步骤杳找起先VA(I/O参数iE三开陟/有关RS232的接11的参数设置是否正确检鱼波特率及其它参数是否正确VO机器不良修曲参数1TAlilnn851.g机潺不良o接11不良2、电源单元不能打开FANNC系统的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源限制部分。(1)当电源打不开时，假如电源指示灯(绿色)不亮。a电源单元的保险FKF2已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本身的元器件坏。b输入电压低，请检杳进入电源单元的电压，电压的容许值为AC200v+10%,50HZ60HZ1HZ;或AC220V+10%、6

5、0HZIHZc电源单元不良(2)电源指示灯亮，报警灯也消逝，但打不开电源，这时是因为电源ON的条件不满意。电源ON的条件如下:当拔掉旗意一个+5V电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷与其连接电缆出现故障。请留意：当拔掉电机编码器的插头时，假如是肯定位置编码器，还须要重新网零，机床才能显原正常C系统各印刷板有短路请用万用表测量+5V,15V.+24D与OV之间的电阻。必需在电源关的状态下测量。a把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。b假如当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。c对于0系统，假如+24D与OV短路，更换时

6、肯定要把输入/输出板与主板同时更换。d.当用计算机与CNC系统进行通讯作业，假如CNC通讯接口烧坏，有时也会使系统电源打不开。3、返回参考点时，出现偏差(1)参考点位置偏差1个栅格项目可能缘由如何检查解决方法1减速档块不正确用诊断功能监视减速信号，并登记参考点位置与减速信号起作用的那点的位置这两点之间的距尚应当等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半2减速档块太短按第一项的方法计算减速档块的长度按计算长度，安装新的看块3回零开关不良在一个栅格内，*DECX发生变更iDECX电气开关性能不良，请更换在一个栅格内，*DECX信号不发生变更档块位置安装不正确(2)参考点返回位置是随机变更的项目可能缘

7、由如何检杳1干扰a)检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽；b)检查位置编码器是否与电机动力线分开屏敝位置编码器反馈信号线；分别位置编码器与电机动力线2位置编码器的供电电压太低检查编码器供电电压不能低于4.8V3电机与机械的联轴节松动在电机和丝杠上分别做一个记号，然后在运行该轴，视察其记号拧紧联轴节4位置编码器不良更换位置编码器，并视察偏差更换后，故障是否消退5同参考点计数器容量设置错误曲新计算参考点计数器容埴特殊是在0.1的系统里，更要依据说明书，细致计算6伺服限制板或伺服接口模块不良更换伺服限制扳或接口模块设定数据14,ninput图形数据16,nIinPUtn=p=FAMUCPPRn=b=FA

8、NUCCASSETTE在初级画面，按DADASETTlNG软键，5,N,input,就可以输入材质数据。在初始画面，按PROGRAM软键，2,N,input,就可以输入FAPT程序。备注：N=P=FAMUCPPRN=B=FANUCCASSETTEN=C=SUB子存储器假如不指定N,也可以在FAPT参数15号里设定。6、在手动、自动方式下机床都不能运转检杳点：位置画面的数值变更还是不变更。CNC内部状态利用PMC的信号诊断功能，确认输入/输出信号(1)位置画面的数值不变更项缘由有关地址、参数O16180i11/12/151系统处于急停状态*ESPG121.4G8.4或G1008.4G0.42系统

9、处于第位状态(1)外部复位ERSG121.7G8.7GO.O(2)MDI的身位键G104.6G8.6GO.63确认工作方式MD4、MD2、MDlJOG=IOl,AUTO=OOlEDIT=Oll,MDI=OOOG122#2,1,0G43#2,1,OG34JOG的轴方向选择信号查看内部诊断，确认(1)信率为O(2)正在执行到位检杳(3)主轴速度到达信号(SAR)(4)锁住信号Gl16#3,2Gl18#3.2DGN700GlOOG102DGN15DGNlOOO至100l5正在执行到位检查条件：位置误差值大于在位宽度设定值DGN800PRM500DGN300PRM18266互锁信号输入*I1.KG11

10、7.0G8.0PRM3003#OGO.O*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G130MITXG42PRM24#7G132G134PRM3003#37JOG速度为0（JVO至JV7）G121PRM3.4GOlOGOll8系统有报等(2)位置画面数值变更M1.K信号输入了系统G117.1G44.1G1087、在自动方式，系统不运行。(1)自动运行启动灯，不点亮时。其次节FANUC系筑遢用故障分析一、FANUCO系统通用故障分析序号故障征案故障it由解决方法1当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距

11、离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题C修改参数OOo9号TMF,由OoOo*修改为Olll*,该故障得以解决C当0009=0000*时，TMF=16mseCo当OOo9=0Ill*时，TMF=128mseCo2数控系统与计算机之间通讯时出现86号报警通讯接口的硬件出现问题更换A16B-2201-010*,A16B-1212-021*,有时还须要连同主板一起都更换.由于更换存储板，当然须要重新输入以下数据：a系统参数，b.PMC参数c.09000以后的程序，d宏变量或P-CC)DE等3数控系统与计算数控系统与通1)检杳系统的2号、12号、机之间的通讯出现87号报警iR有关的参数和

12、计算机例与通讯有关的参数设置不匹配552、553号参数，以与输入/输出=?,ISO=?的设置，检杳计算机恻与通讯有关参数（如停止位，波特率与奇偶校验位）的设置2）计算机侧的通讯用软件出现故障4系统通电工作后半小时左右，CRT上出现4O9报警，杳主轴放大器的报警号为A1.-31系统限制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起h更换主轴放大器A06B-6087-H*2、更换主轴电机的编码器5每天出现几次920报警,并且关机后，再开机，故障可清除系统Watchdog报警，是由于限制系统主板或干扰引起的CD请清洁系统的各印刷板2）更换主板A20B-2002-065*3）检查系统的各信

13、号线的屏蔽线是否接地完好。4）请把信号线与动力线或电源线分开6系统通不上电，并旦把系统限制板一块一块地卸掉，发觉卸掉存储板后，可以通电由于在通讯中，通讯接口芯片75188,75189的士15V工作电压与OV之间短路所致更换存储板A16B-2201-010*,或A16B-1212-021*,由于更换存储板，当然须要重新输入以卜数据：a.系统参数，b.PMC参数c.9000以后的程序，d宏变埴或P-CODE等7、显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后,还是出现930报警系统CPU与其周边回路出现错误1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*2）更换存储板A16B-2200-010*,或A16B-1212-021*3）更换轴卡19O1.系统：同时出现603、604报警603报警:PMCWATCHDOG报警604报警:PMC的ROM奇偶校验错误更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）20系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并且关机再开机后，能消退，杳诊断720#6=1,721#6-1伺服低电压报瞥，查电机与伺服限制单元处于正常工作状态由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其开关。21机床工作三小时，X轴发觉振动声音在显示器屏幕上没有报警，