工业快速门伺服控制系统.docx

工业快速门伺服控制系统使用说明书目录一、序言3二、交货检查3三、标准规格41.电机规格42.电:空规格4四、产品操作5五、产品保养6六、产品尺寸6七、系统操作7八、故障代码说明14九、接线定义表15十、配线及注意事项16十一、外接设备示意图17十二、实用便捷功能21一、序言感谢您使用伺服快卷门控制器。请在仔细阅读本产品手册后再进行相关的操作。本手册主要为用户提供可以正确使用和维护的相关指导和说明，手册中涉及到控制器的参数设定、异常诊断、排除及日常维护等。以下为特别注意的事项：接线前，请确认输入电源已切断，禁止带电拔插航空插头。A请确认主回路电源电压与控制器额定电压是否一致，且确保接地端子可靠接地。A请勿直接触摸输出端子，切勿将输出端子短接或与外壳连接。切断交流电源后，控制器液晶显示熄灭前，表示控制器内部仍有高压，请勿触摸内部电路及电子元件。在控制器内部的电子元件对静电特别敏感，因此不可将异物置入电机驱动器内部或触摸主电路板。二.交货检查每台控制器在出厂前，均经严格的品管。开箱时，请认真确认：在运输中是否有破坏或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您订货要求相一致。三、标准规格1 .电机规格参数：额定功率1500w额定转速2500rpm额定扭矩6Nm电机最高温升<30工作温度范围-35oC-60oC力矩管理系统力矩随动系统限位模式绝对值编码器自锁方式电子机械刹车手动释放l三重量15.6KG2 .电控规格参数电源AC220v±10%速度控制闭环速度控制位置控制闭环位置控制保护功能过流保护；过压保护；欠压保护；过热保护；过载保护等使用场所室内，不受阳光直射，无尘埃，腐蚀性气体，油雾，水蒸气等工作温度范围-35oC-60oC重量7.7KG四.产品操作1.操作功能介绍本公司所有生产的伺服控制系统，有如下操作方式可供选择：控制柜操作、点动升降、连续升降、紧急停机、单面操作盒操作、延时操作、雷达操作及地磁操作。请根据接线定义表，外接所需设备。系统内配有机器保护装置一保险(丝)控制断开电源或三相电源保护、2 .按钮功能介绍a) ”T门帘上升按钮：点动上升或连续上升b) "1门帘下降按钮：点动下降或连续下降c) "STOP"急停按钮：紧急情况下，无论门帘上升或下降在何种位置,按下此按钮，系统将立即停止运行即可保持该状态。d)液晶屏下四个按键，根据液晶屏内文字描述，定义为主菜单按键。3 .行程控制器的安装行程控制器使用绝对值编码器方案，将绝对值编码器轴头插入减速机内，通过螺丝将两翼锁紧在减速机上，再将航空插头插入插座即可。4 .安装注意事项:电机、电控柜必须进行接地保护；安装、调试和开闭门时，严禁门下站人或行走；安装电机组时，门轴需要插入减速机一半以上；操作关闭门帘之前，应先检查门帘下方是否有阻碍物，若有，必须清理干净；自行拆开控制柜内箱所造成的破坏，本公司不承担免费维修责任。本公司保留任可适当的技术、生产和商业化改进的修改的权利，同时产品基本特点并不改变。五.产品保养按用户使用需要：定期检查控制箱吊装螺丝有无松脱，内箱接线柱有无松脱，电线与电源线有无老化现象。定期为减速机添加润滑油,更换机油。六.产品尺寸控制箱七、系统操作（显示）工作模式：（模式）运行状态：邈（状态）画嗣（状态）：显示当前门控系统状态；正常、开门中、关门中、故障、急停、安全1、安全2、互锁、请维护。（显示）：可选择显示当前输出力矩、当前开启高度、当前开启速度.按圈键可以修改运行模式：手动、自动、点动。手动与点动模式下，所有外接自动设备包含，雷达，地磁等全部失效。所有外接安全保护设备在任何模式下，永远有效。-H输入密码6666按住圄键后首先要输入密码（6668）。输入密码6668丽丽丽丽按邈健后操作界面会变至:1 .参数设置2 .电子行程设定3 .实时时钟设定E醺2.电子行程设定选择限位开关类型限位开关类型接近开关酗丽按匿键选择限位开关类型按鲍键后操作界面会变至:I点击开门按钮转向是否正确丽邈限位开关类型外置绝对值编码器酗S键选择限位开关类型键后操作界面会变至点击开门按钮转向是否正确酗丽判断完成后按鲍键后操作界面会变至:上升至原点位置门体自动停止判断完成后按确定键后操作界面会变至:开门位置设定点动“t”按键使门体上升至原点。系统检测到原点信号操作界面会变至:点动“1”键使门体上升至开门位置按鲍键后操作界面会变至：点动“I”按键使门体下降至开门位置按酗键后操作界面会变至：点动“1”键使门体下降至关门位置按睡键后操作界面会变至：按酶键后操作界面会变至:至此电子行程完成至此电子行程完成注意事项：“上”限位确认前的行程设定必须是开门动作,“下”限位确认前的行程设定必须是关门动作。3.参数设置序号菜单内容及调试范围默认值1开门速度10-1251252关门速度10-1251253开门减速区间50-70504关门减速区间50-70505自动关门延迟时间禁止自动关门120秒56信号输出1设定离开关门位置在关门位置离开开门位置在开门位置开门运行中关门运行中在非限位位置在限位位置到达关门位置故障报警输出禁止禁止7信号输出2设定同信号输出1设定禁止8信号输出3设定同信号输出1设定禁止9信号输出4设定同信号输出1设定禁止10部分开门高度10-100%10011运行显示设定当前开启高度当前开启速度当前输出力矩当前输出力矩12开启背光常亮60秒自动关闭常亮常亮13自动防冻运行关闭1-999分钟关闭4实时时钟设定可修改系统内置时钟的年、月、日、小时、分钟各项。5.设备高级设定：-1.联网通信设定：可配置用于RS485通信的设备站点号和通信波特率。；一一2.传感器逻辑序号受控制范围默认值1急停输入(36)常开/常闭常闭2安全信号1(9)常开/常闭常闭3安全信号2(10)常开/常闭常闭4自动完全开门(13)常开/常闭常开5自动部分开门(14)常开/常闭常开6单键循环开关(15)常开/常闭常开7开门限位开关(17)常开/常闭常开8关门限位开关(18)常开/常闭常开9互锁输入(19)常开/常闭常开输入端口(括号内为端口号)可以根据需要进行常开/常闭状态选择1 .急停输入(36)2 .安全信号1(9)3 .安全信号2(10)I上翻II下翻II确定II返回急停输入常闭更改I保存11返回I3.高级参数设定高级参数序号：Ol丽丽国4.自动测试高级参数P01： 0010丽丽丽丽自动测试(显示)0(显示)内容同主界面。6 .显示语言设定切换液晶显示屏的显示语言(中文/英文)。7 .恢复出厂设置是否恢复出厂参数？信胤一一1.输入状态查询显示各端口的当前状态，显示1表示当前该端口有有效信号输入；可用于系统的维修诊断。1.手动开(33)O2.手动关(34)O3.手动急停(35)O±a¾丽序号输入端口状态1手动开(33)0：无信号1：有信号2手动关(34)3手动急停(35)4急停输入(36)5安全信号1(9)6安全信号2(10)7自动完全开门(13)8部分开门(14)9单键循环开关(15)10开门限位开关(17)11关门限位开关(18)12互锁输入(19)2 .总运行次数显示该套门控系统运行的次数。总运行次数88次丽3 .历史故障查询可查询最近30次的历史故障。O1.ERR23未进行电子行程设定2015-11-1710:25通通画4 .系统查询用于部分系统监控数据的查询。5 .系统版本查询6 .实时时间查询显示内置实时时钟当前时间，可通过设置-实时时钟设定修改。实时时钟显示2015-11-1712:12:127 .故障显示显示当前故障。部分故障会自动复位，可在历史故障中查询。ERR19外置编码器故障八.故障代码说明故障代码故障内容处理办法ERROl系统过流进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；请联系厂家进行处理。ERR03系统欠压检查现场电源电压是否不稳定，过高或过低，若有则调ERR04停机时过压节现场电源；若无问题请联系厂家进行处理。ERR05运行时过压ERR06电机堵转检查刹车是否卡死，门体是否有卡点；若无问题请联系厂家进行处理。ERR07超出限位位置点动模式下使门体回到限位位置内即可；若在限位内仍然报错，请联系厂家进行处理。ERR08主板数据存储故障请联系厂家进行处理。ERR09超速故障进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；请联系厂家进行处理。ERRlO反转故障进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；请联系厂家进行处理。ERRll系统过载门体过重超出控制系统的额定功率，适当降低运行频率或更换更大功率设备或更高倍比减速机。ERRI2电流检测回路故障请联系厂家进行处理。ERR13电机编码器故障检查线缆是否有损坏，航空插头是否有松动或生锈；若以上情况均良好则联系厂家进行处理。ERR14电机初始角错误非测试状态下报错请联系厂家进行处理。ERR15通信故障检查显示屏及显示屏连接线是否有损坏；若以上情况均良好则联系厂家进行处理。ERR18制动回路故隙检查水泥电阻是否接触不良，线缆是否有损坏；若以上情况均良好则联系厂家进行处理。ERR19外置编码器故障检查线缆是否有损坏，航空插头是否有松动或生锈；若以上情况均良好则联系厂家进行处理。ERR20运行超时关机重启后重新学习电子行程设定；若还有问题请联系厂家进行处理。ERR2I单周期内安全信号1异常请检查外接设备是否损坏，请更换或维修外接设备；若依旧报错请联系厂家进行处理。ERR22单周期内安全信号2异常请检查外接设备是否损坏，请更换或维修外接设备；若依旧报错请联系厂家进行处理。ERR23未进行电子行程设定重新进行电子行程设定。ERR2424