第3讲PLC控制变频器应用.ppt
变频器的应用n 变频器的基本参数设置恢复出厂默认值（P0010=30，P0970=1）n 基本控制面板BOP控制变频器P0700=1，P1000=1n 外部端子控制变频器（数字端子、模拟端子）P0700=2，P1000=2n PLC控制变频器PLC通过外部端子控制变频器 P0700=2，P1000=2PLC通过USS通信控制变频器 P0700=5，P1000=5变频器的参数恢复为出厂默认参数。n当变频器的参数设定错误，将影响变频器的正常运行，可以使用基本面板或高级面板操作，将变频器的所有参数恢复到工厂默认值，步骤如下：n设定P0003=1，n设定 P0010=30，n设定 P0970=1，n当显示P-结束后，完成复位。（2）变频器常用的设定参数）变频器常用的设定参数nP0700：选择命令源，即变频器运行控制指令的输入方式。访问级为1。可能的设定值：nP0700=0 工厂的缺省设置 nP0700=1 由变频器的基本面板BOP设置 P0700=2 由变频器的开关量输入端（由变频器的开关量输入端（DIN1DIN4）进行控制，）进行控制，DIN1DIN4的控制功能通过参数的控制功能通过参数P0701P0704定义。定义。nP0700=4 通过 BOP 链路的USS 设置 nP0700=5 通过 COM 链路的USS 设置 nP0700=6 通过 COM 链路的通讯板（CB）设置n改变这一参数时，同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值。例如：把它的设定值由 1 改为 2 时，所有的数字输入都将复位为缺省的设置值。nP0701：数字输入DIN 1的功能nP0702：数字输入DIN 2的功能nP0703：数字输入DIN 3的功能nP0704：数字输入DIN 4的功能（2）变频器常用的设定参数）变频器常用的设定参数nP0701P0704的访问级为2，设定值如下：n0：禁止数字输入即不使用该端子。n1：ON/OFF1（接通正转/停车命令 1）。n2：ON reverse/OFF1（接通反转/停车命令1）。n3：OFF2（停车命令2），电动机按惯性自由停车。n4：OFF3（停车命令3），电动机快速停车。n9：故障确认。n10：正向点动。n11：反向点动。n12：反转。n13：MOP（电动电位计）升速（增加频率）。n14：MOP 降速（减少频率）。n15：固定频率设定值（直接选择）。n16：固定频率设定值（直接选择：固定频率设定值（直接选择+ON命令）。命令）。n17：固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BCD 码）选择+ON 命令）。n21：机旁/远程控制。n25：直流注入制动。n29：由外部信号触发跳闸。n33：禁止附加频率设定值。n99：使能 BICO 参数化（仅用于特殊用途）。（2）变频器常用的设定参数）变频器常用的设定参数nP1000：频率设定值的选择。访问级为1。常用的设定值：nP1000=1 MOP 设定值nP1000=2 模拟设定值 nP1000=3 固定频率 nP1000=4 通过BOP 控制面板，由连接总线以USS串行通信协议设定 nP1000=5 通过 COM 链路的USS 设定，即由RS485接口通过连接总线以USS串行通信协议，由PLC设定。nP1000=6 通过COM链路的CB设定，即由通信接口模块通过连接总线进行设定。（2）变频器常用的设定参数）变频器常用的设定参数nP1001P1007：定义固定频率17 的设定值。访问级为2。为了使用固定频率功能，需要用 P1000=3 选择固定频率的操作方式。n有三种选择固定频率的方法：（1）直接选择（P0701-P0703=15）（2）直接选择+ON 命令（P0701-P0703=16）（3）二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON 命令（P0701-P0703 =17）（2）变频器常用的设定参数）变频器常用的设定参数n直接选择（1）直接选择（P0701-P0703=15）（2）在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，还需要一个ON命令才能使变频器投入运行。（3）如果有几个固定频率输入同时被激活即：数字输入端接通，为1，选定的频率是它们的总和。例如：FF1+FF2+FF3（2）变频器常用的设定参数）变频器常用的设定参数n直接选择+ON 命令（P0701-P0703=16）（1）选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有 ON 命令，把它们组合在一起。（2）在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如：FF1+FF2+FF3（2）变频器常用的设定参数）变频器常用的设定参数n二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON 命令（P0701-P0703 =17）使用这种方法最多可以选择7 个固定频率。二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON 命令的七段频率设定DIN3DIN2DIN1OFF000P1001FF1001P1002FF2010P1003FF3011P1004FF4100P1005FF5101P1006FF6110P1007FF7111n控制要求控制要求 利用MM420变频器控制实现电动机三段速频率运转。DIN3端口设为电动机启/停控制，DIN1和DIN2端口设为三段速频率输入选择，三段速度设置如下：第一段：输出频率为20Hz；第二段：输出频率为30 Hz；第三段：输出频率为50 Hz。3、变频器的多段速频率控制实训、变频器的多段速频率控制实训（1）电路接线如图所示。检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。3、变频器的多段速频率控制、变频器的多段速频率控制+24VS1S2QSL1 L2L35689MM420M380V30VS37n（2）参数设置参数设置。1）恢复变频器工厂默认值。设定恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和和P0970=1，按下，按下P键键,开始复位开始复位,复位过程显示复位过程显示P-,保证变频器的参数恢复到工厂默认值。保证变频器的参数恢复到工厂默认值。2）设置电动机参数，如下表）设置电动机参数，如下表1。电动机参数设置完成后，设。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频，变频器当前处于准备状态器当前处于准备状态,可正常运行。可正常运行。3）设置三段固定频率控制参数，如下表）设置三段固定频率控制参数，如下表2。MM420变频器的三个数字输入端口（DIN1DIN3），可以通过P0701P0703设置实现多频段控制。每一频段的频率可分别由P1001P1007设置，最多可实现7段频率控制。在多段频率控制中，电动机的转速方向是由P1001P1007参数所设置的频率正负决定的。三个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频率控制，是可以由用户任意确定的。一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部参数的设置值必须与端口的控制功能相对应。3、变频器的多段速频率控制、变频器的多段速频率控制3、变频器的多段速频率控制、变频器的多段速频率控制 表1 电机参数设置顺序表参数号参数号出厂值出厂值设置值设置值说明说明P000312设用户访问级为扩展级P001001快速调试工作方式P010000选择工作地区是欧洲 P0304400380电机的额定电压（电机的额定电压（V）P03051.901.12电机的额定电流（电机的额定电流（A）P03070.750.18电机的额定功率（电机的额定功率（KW）P03105050电机的额定频率（电机的额定频率（Hz）P031113951430电机的额定转速（电机的额定转速（r/min）P001000准备运行工作方式3、变频器的多段速频率控制、变频器的多段速频率控制 表2 三段固定频率控制参数设置顺序表参数号参数号出厂值出厂值设置值设置值说明说明P000311 1设用户访问级为标准级P000407 7命令和数字I/OP070022 2命令源选择由端子排输入命令源选择由端子排输入P000312 2设用户访问级为扩展级P070111717选择固定频率P070211717选择固定频率P070311 1ON接通正转,OFF接通停止P000311 1设用户访问级为标准级P000401010设定值通道和斜坡函数发生器P100023 3选择固定频率设定值选择固定频率设定值P000312 2设用户访问级为扩展级P100102020设置固定频率 1(Hz)P100253030设置固定频率 2(Hz)P1003105050设置固定频率 3(Hz)n操作控制操作控制 当按下开关S3时，数字输入端口DIN3为“ON”，允许电动机运行。1）第1段控制。当开关S1接通、S2断开时，变频器数字输入端口DIN1为“ON”，端口DIN2为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1段上，电动机运行在与此频率对应的转速上。2）第2段控制。当开关S1断开、S2接通时，变频器数字输入端口DIN1为“OFF”，端口DIN2为“ON”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2段上，电动机运行在与此频率对应的转速上。3）第3段控制。当按钮S1接通、按钮S2接通时，变频器数字输入端口DIN1为“ON”，端口DIN2为“ON”，变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3段上，电动机以额定转速运行。4）电动机停车。当按钮SB1、SB2都断开时，变频器数字输入端口DIN1、DIN2均为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段，将SB3断开使数字输入端口DIN3为“OFF”，电动机也能停止运行。3、变频器的多段速频率控制、变频器的多段速频率控制4、PLC和变频器的联机控制和变频器的联机控制nPLC对变频器的控制方式（1）外部端子控制；（2）通信控制方式。4、PLC和变频器的联机正反转控制和变频器的联机正反转控制n控制要求 通过CPU224XP型PLC和MM420变频器联机，实现电动机正反转控制运转，按下正转按钮SB2，电动机起动并运行，频率为35Hz。按下反转按钮SB3，电动机反向运行，频率为35Hz。按下停止按钮SB1，电动机停止运行。电动机加减速时间为10s。4、PLC和变频器的联机正反转控制实例及训练和变频器的联机正反转控制实例及训练nPLC的I/O地址分配nI0.0：电动机停止 Q0.0：电动机正转nI0.1：电动机正转启动 Q0.1：电动机反转nI0.2：电动机反转启动+24V+24VQSL1 L2L35689PLCM380V30VSB1SB2SB3Q0.0Q0.1MM420I0.0I0.1I0.2 表3 变频器参数设置表参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令，二进制I/OP070022由端子排输入由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P070111ON接通正转接通正转,OFF接通停止接通停止P070212ON接通反转接通反转,OFF接通停止接通停止P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021频率设定值为键盘频率设定值为键盘(MOP)设定值设定值P108000电动机运行的最低频率(Hz)P10825050电动机运行的最高频率(Hz)P11201010斜坡上升时间(S)P11211010斜坡下降时间(S)P000312设用户访问级为扩展级P1040535设定键盘控制的频率值(Hz)5、PLC联机多段速控制联机多段速控制n控制要求 通过CPU224XP型PLC和MM420变频器联机，实现电动机三段速频率运转控制，按下起动按钮SB1，电动机起动并运行在第一段，频率为10Hz，延时20s后电动机运行在第二段，频率为20Hz，再延时10s后电动机反向运行在第三段，频率为50Hz，。按下停车按钮，电动机停止运行。（1）PLC的的IO地址分配地址分配 变频器数字输入DIN1、DIN2端口通过P0701、P0702参数设为三段固定频率控制端，每一频段的频率可分别由P1001、P1002和P1003参数设置。变频器数字输入DIN
