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PLC编程算法总结OlPLC编程算法（一）1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。2.模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如420mA.15VsO-IOV等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量一一标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是01OV,所要检测的是温度值0-100°C°那么032767对应0100。C的温度值。然后计算出所对应的数字量是327.67o如果想把温度值精确到0.1oCz把327.67/10即可。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000(36090)=2500o02PLC编程算法(二)一一模拟量的计算1、 -IO-IOVo-IoV10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F4480BB8Hex(-30003000);12000分辨率时被转换为E8901770Hex(-6000-6000)o2、 O-IOVo010V的电压时，在12000分辨率时被转换为01770He×(06000);12000分辨率时被转换为02EE0Hex(0-12000)o3、020mAo020mA的电流时，在6000分辨率时被转换为01770HeX(O6000);12000分辨率时被转换为02EE0Hex(0-12000)o4、420mAo420mA的电流时，在6000分辨率时被转换为01770HeX(O6000);12000分辨率时被转换为02EE0Hex(0-12000)o以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。注：模拟输入的配线的要求1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。2、当一个输入不使用的时候，将VlN和COM端子短接。3、模拟信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。03PLC编程算法(三)一一脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。1.步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算角度百分比二设定角度/360。（即一圈）角度动作脉冲数二一圈总脉冲数*角度百分比。公式为：角度动作脉冲数二一圈总脉冲数*（设定角度/360。）。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。