4.机器人程序编写.ppt

简易机器人制作NXT 机器人编程软件入门 使用LabVIEW引擎专为NXT机器人开发的图形化编程软件。功能强大、简单易用。这个低起步，高发展的直观形象编程工具为机器人编程学习提供了循序渐进的编程环境。NXT 机器人编程环境 基于Labview图形化编程语言 易用:循序渐进式的友好的用户界面 总共只有43个命令，功能更强 易用的编程命令参数设置 交互式向导介绍编程环境；以任务模型为基础，学习编程NXT 编程环境特点NXT 软件界面学习NXT NXT 软件软件入门入门帮助帮助工作区域工作区域编程面版编程面版通常面版通常面版完整面版完整面版自定义面版自定义面版图标设置图标设置控制器控制器低起点，高发展低起点，高发展 NXT蓝牙机器人教育软件是基于工业标准图形化编程语言开发的专用于教育的软件。编写程序时只需拖拽一个图标，即刻完成直观形象的程序。更多机器人编程软件1.与与NXT兼容兼容 3.更精确的控制更精确的控制,浮点运算浮点运算2.更高、更快的执行速度更高、更快的执行速度 4.编程更方便，更快捷编程更方便，更快捷Microsoft Robotics Studio(微软机器人软件开发套件微软机器人软件开发套件)在美国匹兹堡举办的机器人展会在美国匹兹堡举办的机器人展会“RoboBusiness Conference and Exposition 2006”上，微软发布了机器人软件开发套件（上，微软发布了机器人软件开发套件（SDK）“Microsoft Robotics Studio”（发布资料）。在可控制的机器人方（发布资料）。在可控制的机器人方面，该软件支持使用丹麦乐高公司（面，该软件支持使用丹麦乐高公司（LEGO）积木玩具的机器人套件）积木玩具的机器人套件“LEGO MINDSTORMS”等产品。等产品。一是能够进行机器人可视化编程的工具和模拟器一是能够进行机器人可视化编程的工具和模拟器，二编辑语言支持二编辑语言支持C#、Visual Basic、JScript、IronPython