开题报告-三自由度直角坐标机械手的设计.docx

中国地质大学长城学院毕业设计开题报告学生姓名XX学号05211609专业班级机制6班指导教师职称教授单位工程学院课题性质设计Q论文口课题来源科研口教学口生产E其它口毕业设计题目直角坐标机械手的设计一、研究目的及意义伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识。它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。二、研究现状及发展趋势工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段,跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进一步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上解决对国外产品的进口需求。三、研究内容1 .了解已有设备的结构、工艺过程及控制系统的要求。2 .设计新型机构，对已有设备进行改装。3 .查阅相关资料，提出相应的方案并进行可行性分析。4 .绘制主要结构零件图。5 .绘制装配图。6 .完成设备改装后的原理图。7 .论文定稿。四、拟解决的关键问题1 .设计各机械手的执行机构：如手、手腕、手臂。2 .传动系统的设计。3 .机械手控制系统设计：如PLC控制；五、整个设计具体时间安排1. 2014年12月-2015年1月初查阅文献，准备开题2. 2015年3月初-2015年3月中旬调整资料，讨论设计方案，绘制结构草图等3. 2015年3月中旬-2015年4月中旬设计阶段绘制装配图，零件图4. 2015年4月中旬-2015年5月初编写设计说明书，请指导老师审查情况进行修改和完善5. 2015年5月论文结题、答辩六、预期结果完成毕业设计，并满足设计要求，掌握直角坐标机械手设计的方法和步骤,并且掌握使用CAD绘图软件。七、参考文献1严学高，孟正大。机器人原理。南京：东南大学出版社，20032机械设计师手册。北京：机械工业出版社，20063王金娥等。机电一体化课程设计指导书【M。北京大学出版社，2012课题信息：课题性质：设计课题来源：教学发出任务书口期：论文生产科研其他20141101指导教师意见：指导教师签名：年月a教研室意见：审查结果：同意口不同意口教研室主任签名：年月日学生签名: