覆膜溶解氧电极LH-DO59MODBUS-RTU协议概述.docx

覆膜溶解氧电极(LH-DO59)Modbus-RTU协议1、概述本文主要描述了覆膜溶解氧电极的ModbUS通讯协议。支持串行链路的MOdbUS-RTU通讯方式。2、通讯协议格式波特率：9600bps校验码：无校验数据位：8停止位：13、数据帧格式串行链路RTU数据帧格式地址1字节功能码1字节数据0252字节，与具体命令相关CRCl6校验2字节CRCl6校验：2字节，低8位在前，高8位在后4、支持的命令支持的功能码有读保持寄存器(0x03)、写单个寄存器(0x06).写多个寄存器(OxlO)；下面分别介绍每个功能码的读写数据格式。(1)03(0x03读保存寄存器)功能说明：读连续块中保持寄存器，可读取1至125个寄存器；请求码格式：定义地址功能码起始地址寄存器个数CRC校验数据ADDR0x03RstartnumCRC16字节数11222响应码格式:定义地址功能码数据个数数据CRC校验数据ADDR0x03num*2DataCRC16字节数111num*22（2） 06（OXO6写单个寄存器）功能说明：写单个保存寄存器，只适用于单个寄存器的参数;请求码格式：定义地址功能码寄存器地址数据CRC校验数据ADDR0x06RAddrnumCRC16字节数11222响应码格式（与请求码命令一样）：定义地址功能码寄存器地址数据CRC校验数据ADDR0x06RAddrnumCRC16字节数11222（3） 16（OXlO写多个寄存器）功能说明：写多个保存寄存器，适用于单寄存器或多个寄存器参数。可以写1至120个寄存器。请求码格式，定义地址功能码起始地址寄存器个数数据个数数据CRC校验数据ADDR0x10OxOOOC0x00030x06DataCRC16字节数1122162响应码格式:定义地址功能码起始地址寄存器个数CRC校验数据ADDR0x10OxOOOC0x0003CRC16字节数112225、寄存器功能列表寄存器地址寄存器名称数据类型长度（字节）读写方式具体功能描述0x0400溶解氧饱和度unsigned2只读放大10倍；两个字节0x03e8转化为Io00；代表当前溶解氧饱和度100.0%0x0401溶解氧浓度值unsigned2只读放大100倍；两个字节0x0320转化为800；代表当前溶解氧浓度值8.OOmg/L0x0402溶解氧温度值unsigned2只读放大10倍；两个字节OXoOFA转化为250；代表当前溶解氧温度值25.OC0x0403溶解氧电流值unsigned2只读放大10倍：两个字节OXOoFA转化为250；代表当前溶解氧电流值25nA0x0404校准状态unsigned2只读0：未校准过1：正在校准中2：校准正确3：校准错误0x0405温度校准值unsigned2读写放大10倍：数值250：代表将当前温度校准为标准温度25.or,读到始终Oo范围：0'60.OaC0x0406盐度补偿值unsigned2读写放大100倍；数值200；代表将当前盐度设置为2.00gL范围050.000x0407大气压补偿值高字节unsigned2读写放大IoOO倍，0x00010x0408大气压补偿值低字节unsigned2读写放大1000倍，0x8dcd,整合为4个字节数据0xl8bcd,转化为101.325kPa范围：60"l100kpa0x040A零氧标定unsigned2只写设置065535范围任意数值即可OxO4OB满氧标定unsigned2只写设置065535范围任意数值即可0x0430温度两点标定的低温点unsigned2只写放大10倍，两个字节OXOO32转化为50；代表当前B标准温度值5.(TC±20x0431温度两点标定的中温点unsigned2只写放大10倍，两个字节0x0032转化为50；代表当前B标准温度值20.OC+20x0432温度两点标定的高温点unsigned2只写放大10倍，两个字节OXOI90转化为400；代表当前标准温度值40.OT±20x0420零点与满度分界电流点unsigned2读写默认IonA；读写范围范围5200；代表分界点电流值是5nA"200nA0x047c软件版本unsigned2只读固件主版本号OxO47D软件版本unsigned2只读固件次版本号0x047e软件版本unsigned2只读固件内版本号OxO47f软件版本unsigned2只读固件修订号0x0480软件版本日期unsigned2只读固件发布年0x0481软件版本日期unsigned2只读固件发布月0x0482软件版本日期unsigned2只读固件发布日0x04f广播修改从机地址unsigned2只写将未知地址设置为指定的通讯地址OxO4fl修改从机地址unsigned2只写将已知地址设置为指定的通讯地址0x04f2广播获取从机地址unsigned2只读获取总线上的溶解氧通讯地址地址范围：2470x0433恢复出厂设置unsigned2只写写16、功能说明1,读取测量信息（读多个寄存器）发送命令：Ol030400000304fb返回命令：01030603e8032000fac9c有效数据部分：03e8032000fa溶解氧饱和度：03e8表示十六进制读数值，转化成十进制数值为1000,根据协议IoOO除以10,代表当前溶解氧饱和度100.0%溶解氧浓度值：0320表示十六进制读数值，转化成十进制数值为800,根据协议800除以100,代表当前溶解氧浓度8.00mgLo溶解氧温度值：OOfa表示十六进制读数值，转化成十进制数值为250,根据协议250除以10,代表当前溶解氧温度25.0摄氏度。2,设置指令广播读地址作用：从未知地址设备中读取地址（总线上只能同时有一个同类型设备）请求帧：000304F2OOOl2518应答帧：00030200014444返回设备地址是1广播改地址为6号作用：修改未知地址设备中的地址（总线上只能同时有一个同类型设备）请求帧：000604FO000609IA应答帧：000604FO000609IA