民用机场无人驾驶旅客登机桥检测规范.docx

咨询通告中国民用航空局机场司编号：AC-137-CA-2023-03下发日期：2023年12月22日民用机场无人驾驶旅客登机桥检测规范本文件依据民用机场无人驾驶旅客登机桥技术要求（AC-137-CA-2023-02）编制9对机场无人驾驶旅客登机桥的合格性检测提供了具体的操作方法和指导。本文件包括总则、引用标准、检测条件、检测前的准备、检测项目及方法和附录9共五章。本文件由中国民用航空局机场司负责管理和解释。执行过程中如有意见和建议9请函告本文件日常管理组（联系人：高超；地址：北京延庆东外大街55号；联系电话：010-69101950；传真：010-69101192；邮编：102100）o编写单位：中机科（北京）车辆检测工程研究院有限公司。编写人员：高超、安先龙、赵诚、王敏、张巍。1总则12引用标准13检测条件23.1 检测场地23.2 检测装置要求23.3 检测记录内容33.4 检测环境条件33.5 检测过程要求44检测前的准备44.1 样桥44.2 检测申请方应当提供的技术文件44.3 检测申请方应当提供的设备设施、材料及人员55检测项目及方法65.1 一般要求检测65.2 安全要求检测105.3 软件要求检测115.4 人机交互检测125.5 数据记录和存储检测135.6 基础功能要求检测165.7 环境要求检测265.8 可靠性检测285.9 标识、铭牌、随附文件和附件检测29附录A夜间条件检测方法31附录B检验规则32附录C主要技术参数表34附录D关键部件明细表35附录E运行控制员和操作员行为监管系统要求36附录F可靠性强化检测391总则为规范民用机场无人驾驶旅客登机桥（以下简称无人驾驶登机桥）的检测工作9根据民用机场无人驾驶旅客登机桥技术要求（Ae-137-CA-2023-02）制定本文件。本文件适用于在机场区域内使用的无人驾驶登机桥的合格性检验。2引用标准下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件9仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件9其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T14436工业产品保证文件总则GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法GB/T41797-2022驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法GJB150.3A-2009军用装备实验室环境检测方法第3部分高温试验GJB150.4A-2009军用装备实验室环境检测方法第4部分低温试验GJB150.9A-2009军用装备实验室环境检测方法第9部分湿热试验MH5001民用机场飞行区技术标准MH/T6028旅客登机桥MH/T6108民用机场机坪泛光照明技术要求AC-137-CA-2020-01航空器地面服务设备靠机安全技术要求3检测条件3.1 检测场地3.1 .：!检测场地为平坦、干燥、具有良好附着能力、坡度不大于3%的沥青或混凝土路面9场地空间应当满足无人驾驶登机桥行走、旋转、升降等动作的需要；检测时9检测场地不应当有雪、冰以及任何影响检测的物品。3.2 .2检测场地交通标志、标线清晰可见9并符合MH5001的要求。3.3 .3温度、湿度检测环境应当能够达到检测申请方的设计要求。3.4 .4无人驾驶登机桥无人驾驶模式正常激活的必要条件。3.5 检测装置要求检测装置应当经过标定且在有效期内9精度应当满足以下要求：a）运动状态采集和存储的频率不少于2Hz;b）视频采集装置分辨率不小于1920*1080像素点；C）速度采集精度不大于0.1kmh；d）横向和纵向位置采集精度不大于0.1m；3.6 检测记录内容检测过程应当记录以下内容：a）无人驾驶登机桥编号；b）控制模式；C）无人驾驶登机桥运行状态参数9至少包含桥身角、桥头角、轮架角、桥长、桥高和距离航空器舱门2m范围内的行走速度等信息d）环境感知与响应状态；e）灯光和相关提示信息状态；f）反映无人驾驶登机桥运行状态的数据和外部360。视频信息；g）反映操作员和人机交互状态的登机桥内视频及语音监控情况（如有）；h）接收的远程指令信息（如有）；i）故障等异常情况（如有）；j）机场目标物的位置及运动数据。3.7 检测环境条件检测环境应当满足以下条件：a）天气良好且光照正常9若无人驾驶登机桥设计运行条件包含夜晚光照条件9可参照附录A进行检测。b）环境温度：-2（C60。C（用户有特殊要求的除外）；C）相对湿度（RH）应当不大于95%（用户有特殊要求的除外）;d）性能检测时9风速应当不大于3ms；进行其它检测时9风速应当不大于8.3mso3.8 检测过程要求检测过程应当满足以下要求：a）应当根据无人驾驶登机桥设计运行条件制定检测项目；b）无人驾驶登机桥应当一次性进行所有检测项目9中途不得进行软件版本及硬件配置变更；C）各检测项目均应当在无人驾驶模式下完成（检测项目中有要求人工参与的除外）；d）各检测项目应当根据检测方法重复进行3次且3次均符合其设计运行条件的合格要求。4检测前的准备4.1 样桥检测申请方应当提供一台出厂检测合格的无人驾驶登机桥9检测项目见附录B04.2 检测申请方应当提供的技术文件检测申请方提供的技术文件至少包含：a）第三方检验机构出具的无人驾驶登机桥本体符合MH/T6028和AC-137-CA-2020-01的检测报告；b）增加无人驾驶功能后未降低原登机桥技术性能的证明（无人驾驶登机桥改装前后各项性能指标对比情况，至少包含安全性能、结构性能和机动性能等指标）；C）为实现无人驾驶功能而额外增加的零部件应当满足相关国家或行业标准的要求9并提供出厂合格证明和国家认可的第三方检测证明文件；d）产品技术说明书（内容至少包含无人驾驶功能等级声明、无人驾驶功能及其设计运行条件、环境适应性、最小风险策略、最小风险状态、接管或干预策略、安全鉴权策略、灯光信号状态等）；e）信息安全说明书；f）功能安全说明书；g）软件说明书；h）人机交互说明书；i）数据记录和存储说明书；j）总装图纸、主要零部件清单及位置；k）产品及主要零部件合格证明；I）主要技术参数表（见附录C）;m）关键部件明细表（见附录D）。4.3 检测申请方应当提供的设备设施、材料及人员检测申请方应当准备的检测用设备设施及材料至少包含：a）规定要求的润滑油及润滑脂；b）远程工作站；c）无人驾驶登机桥部署、调试所需相关设备；d）无人驾驶登机桥操作员和运行控制员；e）常用附件、易损件、备品和备件等。5检测项目及方法5.1 一般要求检测5.1.1 本体证明文件无人驾驶登机桥本体应当满足MH/T6028、AC-137-CA-2020-01的要求9具备证明文件及出厂合格证明。对因实现无人驾驶功能而无法满足行业强制性检验要求的个别项目9检测申请方需证明其未降低无人驾驶登机桥安全性能。检测依据:AC-137-CA-2023-02第4.Ll条。检测方法：检查并记录无人驾驶登机桥本体满足MHzT6028、AC-137-CA-2020-01标准要求的证明文件及出厂合格证明；检查并记录无人驾驶登机桥因实现无人驾驶功能无法满足行业强制性检测要求而出具的未降低登机桥安全性能证明文件9判断是否满足要求。5.1.2 零部件证明文件为实现无人驾驶功能而额外增加的零部件应满足相关国家或行业标准的要求9具备证明文件及出厂合格证明。检测依据:AC-137-CA-2023-02第4.1.2条。检测方法：检查并记录无人驾驶登机桥为实现无人驾驶功能而额外增加的零部件（至少包含无人驾驶域控制器、传感器和数据记录装置等关键零部件）满足相关国家、行业标准要求的证明文件及出厂合格证明9判断是否满足要求。1.1.1 计运行条件应当具有明确的设计运行条件9在设计运行条件下执行全部动态驾驶任务9应当具备识别机场环境下标识的能力并满足机场运行、保障作业及其他特殊要求9且不应当造成安全风险。检测依据:AC-137-CA-2023-02第4.1.3条。检测方法：检查并记录无人驾驶登机桥生产厂商声明的设计运行条件9在5.1.45.1.6、5.6.15.6.18试验过程中9检查无人驾驶登机桥是否执行最小风险策略9判断是否满足要求。1.1.4 激活应当具备识别无人驾驶系统可被激活条件的能力9只有满足设计运行条件时无人驾驶系统方可被激活9并具备提示功能。检测依据:AC-137-CA-2023-02第4.1.4条。检测方法：检查无人驾驶登机桥说明书中相关内容9模拟设计运行条件全部满足时激活系统9观察系统是否正常被激活；模拟任一激活条件不满足时激活系统9观察系统能否被激活9并记录整个过程中相关提示信息9判断是否满足要求。1.1.5 感知盲区感知盲区不应当对无人驾驶登机桥的安全运行造成影响。检测依据:AC-137-CA-2023-02第4.1.5条。检测方法：检查无人驾驶登机桥生产厂商声明的感知盲区位置9分析判断是否影响安全运行。1.1.6 起步安全应具备起步前识别周围环境情况的能力9确保只有在周围安全、无障碍物的情况下9方可正常起步。检测依据:AC-137-CA-2023-02第4.1.6条。检测方法：在无人驾驶登机桥两侧、前方及后方放置障碍物9观察能否正常起步9移除障碍物9观察能否正常起步9并避免与相邻机场目标物发生碰撞。1.1.7 最小风险策略应当能持续识别和确认设计运行条件是否满足要求9当设计运行条件即将不满足或已经不满足时9应当通过执行最小风险策略9使无人驾驶登机桥达到最小风险状态并对运行控制员和操作员进行报警提示、对周围机场目标物提供声光提示9最小风险策略应当符合机场管理要求。检测依据:AC-137-CA-2023-02第4.1.7条。检测方法：检查并记录无人驾驶登机桥生产厂商声明的最小风险策略及最小风险状态9并触发登机桥最小风险策略条件（至少包括超出设计运行条件9传感器、桥体故障等异常情况）9判断无人驾驶登机桥是否按照设计说明达到最小风险状态9报警提示是否满足要求。1.1.8 接管或干预策略应当具备被接管、干预的策略9即在无人驾驶模式下9可通过执行退出无人驾驶模式的方式来获得无人驾驶登机桥控制权限9目无人驾驶系统不可自主恢复无人驾驶模式。检测依据：AC-137-CA-2023-02第4.1.8条。检测方法：检查并记录无人驾驶登机桥生产厂商声明的接管或干预策略9操作员根据声明内容执行接管或干预操作9观察无人驾驶登机桥是否可被接管或干预9继续保持人工操作状态至少IOs以上9观察无人驾驶登机桥是否主动恢复到无人驾驶模式。1.1.9 安全鉴权应当具备安全鉴权策略9只有被授权者方可激活无人驾驶系统或进行接管、干预操作。检测依据：AC-137-CA-2023-02第4.1.9条。检测方法：检查并记录无人驾驶登机桥生产厂商声明的安全鉴权策略9由非授权者进行无人驾驶相关任务操作（如下发任务、选择航空器型号或泊桥位等）9观察无人驾驶登机桥是否可被操作；根据声明的安全鉴权策略鉴权后9再次进行无人驾驶相关任务操作9观察无人驾驶登机桥是否可被操作。无人驾驶登机桥处于无人驾驶模式稳定运行9通过障碍物逼停登机桥9此时由非授权者进行接管或干预9观察无人驾驶登机桥是否可被操作；根据声明的安全鉴权策略鉴权后9再次进行接管及干预9观察无人驾驶登机桥是否可被操作。