飞行程序设计2.ppt

l定位点是指利用一个或一个以上的导航设备确定位点是指利用一个或一个以上的导航设备确定的地理位置点。定的地理位置点。 l定位点在飞行程序中起着控制航空器位置的重定位点在飞行程序中起着控制航空器位置的重要作用，其定位精度对飞行程序的安全性和可要作用，其定位精度对飞行程序的安全性和可靠性有着直接的影响。靠性有着直接的影响。l在程序设计时，必须确定和检查各定位点的定在程序设计时，必须确定和检查各定位点的定位误差范围，以确保其不超过规定的标准。位误差范围，以确保其不超过规定的标准。一、定位方法及定位容差一、定位方法及定位容差 1.1.终端区内定位点可以采用飞越导航台、双台交叉终端区内定位点可以采用飞越导航台、双台交叉定位和雷达定位三种方法进行定位。定位和雷达定位三种方法进行定位。2.2.定位容差区：由于地面和机载设备的精度限制，定位容差区：由于地面和机载设备的精度限制，以及飞行员的飞行技术误差，航空器在定位时可以及飞行员的飞行技术误差，航空器在定位时可能产生的偏差范围。能产生的偏差范围。3.3.定位容差区沿标称航迹的长度称为定位容差。从定位容差区沿标称航迹的长度称为定位容差。从进入定位容差区的最早点到标称点量取的长度为进入定位容差区的最早点到标称点量取的长度为d d1 1；从标称点到飞出定位容差区的最晚点量取的从标称点到飞出定位容差区的最晚点量取的长度为长度为d d2 2 第三节第三节 终端区定位点及定位容差终端区定位点及定位容差 （一）飞越导航台的定位容差区（一）飞越导航台的定位容差区 1. 1. 飞越飞越 VORVOR2.2.飞越飞越NDNDB B3. 3. 飞越指点标飞越指点标 l交差定位就是通过测定航空器与两个或两个以交差定位就是通过测定航空器与两个或两个以上导航设备的相对方位或距离来确定航空器的上导航设备的相对方位或距离来确定航空器的位置。位置。l交差定位定位容差的大小决定于提供定位信息交差定位定位容差的大小决定于提供定位信息的导航系统使用的精度。的导航系统使用的精度。l决定系统精度的参数为：地面设备容差，机载决定系统精度的参数为：地面设备容差，机载接收系统容差和飞行技术容差。接收系统容差和飞行技术容差。 l根据导航设备在定位时所起的作用，其交叉定根据导航设备在定位时所起的作用，其交叉定位的误差可分为：航迹引导误差和侧方定位误位的误差可分为：航迹引导误差和侧方定位误差。差。1.1. 提供航迹引导导航台的精度：提供航迹引导导航台的精度：VORVOR：VORVOR台的航迹引导精度由以下四个参数组成：台的航迹引导精度由以下四个参数组成： a) a) 土土3.53.5地面系统容差或由飞行地面系统容差或由飞行测试而定；测试而定； b) b) 1.01.0监控容差；监控容差； c) c) 士士2.72.7接收机容差接收机容差: :和和 d)d)士士2.52.5飞行技术容差。飞行技术容差。 取以上四个数值的平方和根即得取以上四个数值的平方和根即得VORVOR台的航台的航迹引导容差迹引导容差5.25.2。NDBNDB：NDBNDB台的航迹引导精度由以下三个参数组成：台的航迹引导精度由以下三个参数组成： a a） 士士3 3地面设备；地面设备； b b）5.45.4机载设备；机载设备； c) c) 士士3 3飞行技术容差。飞行技术容差。取以上三个数值的平方和根，即得取以上三个数值的平方和根，即得NDBNDB台的航迹台的航迹引导容差引导容差6.96.9。ILSILS航向台航向台：ILSILS航向台的航迹引导精度由以下三航向台的航迹引导精度由以下三个参数组成：个参数组成： a a）1.01.0地面监测设备容差包括波束地面监测设备容差包括波束弯曲；弯曲； b b）1.01.0机载设备容差；机载设备容差； c c）2.02.0飞行技术容差。飞行技术容差。取以上三个数值的平方和根，即得取以上三个数值的平方和根，即得ILSILS航向台的航向台的航迹引导容差航迹引导容差2.42.4。 2.2. 提供侧方定位的导航台的精度：提供侧方定位的导航台的精度：提供侧方定位的导航台的总容差与提供航迹引导导航台提供侧方定位的导航台的总容差与提供航迹引导导航台的总容差的差别在于侧方台总容差中不考虑飞行技术的总容差的差别在于侧方台总容差中不考虑飞行技术容差。根据前面所给的数据，我们可以得到各种导航容差。根据前面所给的数据，我们可以得到各种导航设备的侧方定位容差：设备的侧方定位容差： VOR VOR 4.54.5； NDB NDB 士士6.26.2； ILSILS航向台航向台 1.41.4。3. DME3. DME。DMEDME设备的测距精度为：士（设备的测距精度为：士（4.6km4.6km（0.25NM0.25NM）十十1.251.25D D），其中），其中D D为地面设备天线至机载设备天线为地面设备天线至机载设备天线的距离。这个精度数值是总的最小精度、监视容差和的距离。这个精度数值是总的最小精度、监视容差和飞行技术容差的平方和根（飞行技术容差的平方和根（RSSRSS）。）。（一）使用交叉定位时，对导航台位置的限制（一）使用交叉定位时，对导航台位置的限制 1.VOR/VOR1.VOR/VOR：当使用两个：当使用两个VORVOR导航台交差定位时，对两个导导航台交差定位时，对两个导航台与定位点的连线所构成的夹角应在航台与定位点的连线所构成的夹角应在3030150150。 2.NDB/NDB2.NDB/NDB：当使用两个：当使用两个NDBNDB导航台交差定位时，对两个导导航台交差定位时，对两个导航台与定位点的连线所构成的夹角应在航台与定位点的连线所构成的夹角应在4545135135。 3.VOR/DME3.VOR/DME或或NDB/DMENDB/DME：当使用：当使用VORVOR导航台（或导航台（或NDBNDB）与）与DMEDME距离弧交差定位时，距离弧交差定位时，VORVOR（或（或NDBNDB）台与定位点的连线和）台与定位点的连线和DMEDME台与定位点的连线所构成的夹角应在台与定位点的连线所构成的夹角应在0 02323或或157157180180。 4. 4. 当当VORVOR和和DMEDME合装为一个导航台时，在一个给定高度上，合装为一个导航台时，在一个给定高度上，有最小可用地面距离的限制。有最小可用地面距离的限制。 如当飞行高度为如当飞行高度为40004000米时，米时，最小可用地面距离为最小可用地面距离为57505750米。米。 1.1.起始进近定位点和中间进近定位点：符合要求的起始起始进近定位点和中间进近定位点：符合要求的起始或中间进近定位点，其定位容差必须不大于士或中间进近定位点，其定位容差必须不大于士3.73.7kmkm（2.0NM2.0NM）。）。2.2.当当FAFFAF是一个是一个VORVOR、NDBNDB或或VORVORDMEDME定位点时，则中间进定位点时，则中间进近定位点定位容差可以增加至不大于定位以后相应的近定位点定位容差可以增加至不大于定位以后相应的起始或中间航段长度的士起始或中间航段长度的士2525。 3. 3.非精密进近的最后进近定位点。适于用作非精密进近的最后进近定位点。适于用作FAFFAF的定位的定位点，距着陆道面的距离不大于点，距着陆道面的距离不大于1919kmkm（10NM10NM），），并且在并且在飞越飞越FAFFAF的高度上的定位容差不超过的高度上的定位容差不超过1.91.9kmkm（1.0NM1.0NM）。）。 4. 4.复飞定位点：当复飞点位于复飞定位点：当复飞点位于VORVOR、NDBNDB或指点标上空时，或指点标上空时，其定位容差可忽略不计。其定位容差可忽略不计。 最低扇区高度也称扇区最低安全高度，是紧急情况下最低扇区高度也称扇区最低安全高度，是紧急情况下所在扇区可以使用的最低高度。它也是确定仪表进近所在扇区可以使用的最低高度。它也是确定仪表进近程序起始高度的一个依据。每个已建立仪表进近程序程序起始高度的一个依据。每个已建立仪表进近程序的机场都应规定最低扇区高度。的机场都应规定最低扇区高度。 一、扇区的范围及划分方法一、扇区的范围及划分方法 1.扇区必须以用于仪表进近所依据的归航台为中心，46km（25NM）为半径所确定的区域内。2.扇区的划分通常与罗盘象限一致，即根据0、90、180和270向台磁航向分为四个扇区。3.如果由于地形或其他条件，扇区边界也可选择其他方位使之取得最好的最低扇区高度。4.在每个扇区的边界外有一个9km（5NM）的缓冲区。 4.4.以以VORVORDMEDME或或NDENDEDMEDME为中心的扇区，可在扇区内另为中心的扇区，可在扇区内另外规定一个圆形边界（外规定一个圆形边界（DMEDME弧），将扇区划分为分扇区，弧），将扇区划分为分扇区，在里面的区域使用较低的在里面的区域使用较低的MSAMSA。使用的使用的DMEDME弧应选择在弧应选择在1919和和2828kmkm（1010和和1515NMNM）之间，以避免使用的分扇区太之间，以避免使用的分扇区太小。分扇区之间的缓冲区宽度仍使用小。分扇区之间的缓冲区宽度仍使用9 9kmkm（5NM5NM）。）。 二、最低扇区高度的确定二、最低扇区高度的确定 各扇区的最低扇区高度等于该扇区及其相应缓冲区内最高各扇区的最低扇区高度等于该扇区及其相应缓冲区内最高障碍物的标高加上一个超障余度（障碍物的标高加上一个超障余度（MOCMOC），然后以），然后以50m50m（或（或100ft100ft）向上取整。平原机场）向上取整。平原机场MOCMOC为为300m300m；山区机场的；山区机场的MOCMOC应应予以增加，最大增加至予以增加，最大增加至600m600m。三、相邻电台使用联合扇区三、相邻电台使用联合扇区 如果一个机场使用一个以上导航台作为归航台进行仪表进近程序设计，则应分别以这些导航台为中心，画出扇区图并计算最低扇区高度。如果不同扇区中心的导航台相距在9km（5NM）以内，则以这两个导航台为中心的扇区可以合并。合并后的最低扇区高度应该取每个导航台相应扇区的最低扇区高度中的最大值。 对于以同一导航台为中心建立的两个相邻扇区，如果其最低扇区高度（取整前）相差小于等于100米，这两个扇区可以合并。取较高的最低扇区高度作为合并后的最低扇区高度。