毕业设计（论文）-升降横移式多层立体车库及其传动设计.docx

摘要多层立体车库是利用较少的空间为一般车辆提供大量停车位巴和安全储存的设施。随着城市里私家车数量的增加，停车问题在大中城市普遍存在。由于多层立体车具有可以充分的利用空间资源,充分经变成了应对大城市里的静态交通问题的重要对策之一。本文的利用地理优势，最大化增加停车数Sc之优点。现在已在深入分析了世界各国的停车库的发展状况和未来的趋势之后，以相对来说使用比较方便容易普及的升降横移型立体乍库本文的讨论目标,选择二.乘：，七车位式车库结构为对象，并且在这个过程中多方面分析了立体车阵的制造运行成本和运行过程中的安全与否这两个因素，文中具体说明了升降横移式多乂立体车库的种类还有各自的优缺点,运用了提升和移动实体车库力学理论的运行原理,对车库所运用的机械结构进行了综合分析,包括框架结构的横向运动型停乍设备强度、轴向和横向传动系统、电梯驱动系统的强度和轴向强度等。由于要使这种多层立体车库达到实际应用的目的，文中根据机械停车设备的实际情况制定了一般的安全标准。以确保车降运行过程中不会出现安全事故,然后车库就可以安全稳定的投入到实际使用中去。关词:立体车库，钢结构，驱动，系统，强度，安全AbstractAmu1.ti-storeygarageisafaci1.itythatUSES1.essspacetoprovidea1.argenumberofparkingSpacesandsafestorageforgenera1.VChiC1.C$.AAthenumberofprivatecarsincitiesincreases,parkingprob1.emsarecomnwnin1.argeandmediun<sizcdCitieS.BecauseInu1.1.i-Iayercarhastheabi1.itytofu1.1.yuti1.izethespaceresources.u1.1.yuti1.izethegeographica1.advantage,maximizetheadvantageoftheparkingquantity.1.thasbecomeoneofIbemostimportantso1.utions(o(hestatictrafficprob1.emsinbigCiiieSaBaSedonthein-dep1.hana1.ysisofthedeve1.opmentoftheparkinggarageincounricsaround(heWoddshtionand(hetrendof(hefuture,tousere1.ative1.yInOreconvenientandeasytoSPreadtoInOVe(yestereogaragein(hispaper,thediscussionofthetarget,chscthreebythree,seventypeofparkinggaragestructureastheobject,andintheprocessofstereogarageisana1.yzedbyrunningcostandsecurityorno<thesetwoIac1.oniin(heprocessofope111.ion.Thispaperdetai1.sthetypesofmu1.ti1.ayerthree-dimensiona1.garagefor1.iftingandmovingtypeandtheirrespectiveadvantagesanddisadvantages*app1.yingtheascensionandmobi1.eCnIi1.ygaragemechanicstheory.Iheoperationprincip1.eofthemechanica1.S1.ruc1.urvontheuseofthegaragearccarriedon(hecomprehensiveana1.ysis,inc1.udingtheframestructureof(hehorizonta1.typeparkingequipmentstrength,axia1.andtransversetransmissionsystem,thee1.evatordrivesystemstrengthandaxia1.strength,etc.InordertoachieveIhCpractica1.app1.icationofthismuhi-1.aycrParkinggarage,(hepaperse<sgenera1.safe1.ys(and*rdsaccordingtotheactua1.situationofmechanica1.parkingequpmcnt.Inordertoensurethatnosafetyaccidentsoccurduringthegarageoperation,thegaragecanbesafe1.yandSeCUrdyinvestedinactua1.use.Keywords:stereogarage,stee1.structure,drive,system,strength,safety通过查表可得：C=218kN,当量动载荷为="2=9.8kN°对于球轴承，£=3,"=1.433rmin,代入数据并通过计算可得：=1.28×IO7h由计算结果可以知道，轴承可以使用很长时间，所以可以放心投入使用。4. 5,3轴承润滑方式的选择因为车库的运行速度低，所以轴承的旋转速度也很低，所以轴承润滑时用脂润滑就可以了，这种润滑方式很适合在低速尚强度环境下工作的轴承。4.6钢丝绳和滑轮的选择及相关数据计算4. 6.1钢丝绳直径的确定按GWT3811.1983计算可得:d=UY石2式中d-钢丝绳的最小直径FZ一钢丝绳的最大替拉力C一选择系数绳槽槽距和卷筒槽底直径分别P=I2d=19.2mrn.D=180.8mm卷筒的计算直径是“。=20Omm固定钢丝绳的安全圈数N"1.5卷筒上的螺旋部分长度：540°+1.51X19.2=63.9mm×2OOJ无绳槽卷筒端部尺寸£'=57，".固定钢丝绳所需要的长度1.aP=576Im中间的光滑部分的长度m=43nm卷筒的长度1.S=2(t,+1.1+&)+'=/X)4.8升降轴的强度校核轴的力学模型如下图所示:图4-4轴力学模型图式中,-工作机所需功率。一减速机与1.作机之间的总效率可以求出来琏传动的总效率是：入=7X/x%X九式中链传动效率,查得=0.96心一滚动轴，氏效率，杳得=0.99代入上面的数据可以得到：八=0%x09尸=()"则可以计算出电动机的输出功率为：po=PJnj0,594kw在栽下板进行横移时，为了安全起见和实际操作中的要求，载车板的移动速度是很慢的，因此带动我车板横移的电动机的转速不需太裔，笔者根据上文所算得的所需要的电机的总输出功率以及和车库设计上的相匹配程度，选择由台湾明格电机厂向生产的交流减速电动机，型号为M1.PK40075803,额定电压为220V,功率为P=().75w,速比30,输出转速n=18rInin。这个电机的具体外形图见图42.电机的外形尺寸如下表所示：表57电机外形尺寸(M)5. 2.3中心距和链条链节数1.p的计算暂时确定中心距为=P,则链接数也+2+4*Y=42P22一取用=425.2.4单排链传递功率外及链节距P的计算由机械设计可以查到小链轮齿数系数KZ=1.°多排链系数KP=1.0.长度系数K1.=098,将上述查到的数值代入公式可以得到:C、pc0.75CF,P1.,=0.77kwKZXKIXK,1.98现在用上文中所求得的额定功率和转速的具体数值可以查机械设计中的表格可以查出应该选择型号为I2A的滚子链最为合适，继续查表可得最为适当的链节距P=19.05mm链标记为：12A-62GtTI243-1.9975.2.5链实际长度1.和中心距a的计算由相关公式可以算出:1.=1.PXP/1(NX)=42X19.05/1(MX)=0.8mm乙5.2.6具体链速的计算fxZx-=3丹=0",160x100060x10005.2.7轴上的压轴力Q的计算圆周力F=100OPoNAI(XX)×0.75)/0.11=6818N查机械设计F得这时应该取的合适的用轴力系数为I'"然后又仃。=KeX/=115x6818=7M).7r5.2.8链条的静强度校核根据立体车库的横移系统中所使用的链条的工作速度很慢，所以我们在进行链条使用的可行性及安全性校核时，应该把对链条的峥强度校核作为校核的主要内容。查阅参考文献可以得到，链条的静强度的计算公式为:”=时匕小式中-SIH虽度安全系数;J-许用安全系数，4=485.3横移传动轴A的设计立体车库的板底层的载车板只能进行横向移动，卜.面设计的横移传动轴A是车库横移电动机的动力的传动设备，这样可以实现把电动机的动力作用在车库的载车板上，让车库可以正常工作，这个设备的大致结构如图所示：图5-3横移轴A5.3.1估算轴的基本直径由车库传动的具体情况以及传动的强度，该横移轴的制造材料选用45钢即可，处理方式选择为调质处理，通过名机械设计可以查到J=64OMPi取C=IIa由£机械设计中的纸可以求得因为上面所求得的数值是整个轴的最细的地方，但是因为这个地方刚好有一个键柚，所以为了安全起见和安装的可行性，这个地方的轴颈应该再增大5%所以d*=26131.05=2744mn,则dp=dji9=27.4411m因为要让上文选择的直径与联轴器的孔径可以达到刚好匹配，所以现在同时选择相配的联轴器比较合适。由£机械设计手册可以隹到这种情况下5. 5轴承的选择与计算5. 5.1轴承的选用和校核根据立体车库设计的实际情况及其各部分的受力情况，本设计里面选用的轴承都是深沟球轴承，通过隹阅机械设计手册可得可选择的轴承的最佳型号为6238GB1.276-94.下面是轴承的寿命校核和计算过程：轴承寿命计算公式用为：P经过查阅具体文献可以得到：C=21.8kN,当量动载荷为P=F2=3.92kN对于深沟球轴承£=3,，?=17.9rmin,代入上面的数据并且经过具体的计算可以得出：竺£空6h*60P607.93.92由上面的计算结果可知轴承可以放心投入使用，5. 5,2轴承润滑方式的选择通过查阅相关资料可得，该轴承的最佳润滑方式是人工定期润滑，5.6横移车轮与导轨的选择通过查阅资料可得，本文设计的立体里库载车板下的最合适的车轮为双轮绿车轮，考虑到整个车库的面积还有教车板的大小，所以设计的合适的车安全防护措施6.1 防坠落装置设计汽车停放到我车板上之后，因为电机不再工作，因此我车板在汽车的重:量下可能会发生下落，所以要设计防坠落装置。在参考很多防坠落域计之后,宅者觉得最适合本文所设计车库的防坠落方式是运用防坠落挂钩和挂环，我车板停稳之后，就会自动的悬挂在挂钩上，这样可以防止载车板下落。但时当电机在工作的时候，这套制动装置是不需要的，所以在不需要时就采用电磁铁通电的方式顶开制动杆，这样就可以消除制动。如图6-1所东：I-载车板2-挂环3-电磁铁4-制动杆5-挂钩图6-1防坠落结构原理图当电机停止工作时，电陂铁无没芍通电，这时制动杆左端在弹簧的作用