无人机检验标准、项目和技术要求全套.docx
无人机检验标准、项目和技术要求O1.无人机检验标准目前，在我国从事民用无人机行业的单位有300多家，其中规模比较大企业有160家左右,已形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系。为了规范民用无人机行业，国家逐步完善了对应的各项国家标准要求。无人机电磁兼容检验标准GB/17626-2006电磁兼容系列标准；GB/9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法；GB/T17618-2015信息技术设备抗扰度限值和测量方法。无人机信息安全检验标准GB/T20271-2016信息安全技术信息系统通用安全技术要求；YD/T2407-2013移动智能终端安全能力技术要求；QJ20007-2011卫星导航导航型接收设备通用规范无人机安规检验标准GB16796-2009安全防范报警设备安全要求和试验方法。02无人机检验项目和技术要求无人机的验货有较高的技术要求，以下是无人机检验的主要项目和技术要求：飞行参数检验飞行参数的检验，主要包括最大飞行高度、最大续航时间、飞行半径、最大水平飞行速度、航迹控制精度、手动遥控距离、抗风能力、最大爬升速度等。最大水平飞行速度检睑无人机正常运行状态下，升至10米高度，记录此时控制器上显示的距离S1；无人机以最大速度水平飞行IOS,记录此时控制器上显示的距离S2;按照公式（1）计算最大水平飞行速度。公式1:V=（S2-S1）/10注：V即最大水平飞行速度，单位为米每秒（m/s）;S1.即控制器上显示的初始距离，单位为米（m）;S2即控制器上显示的最终距离，单位为米（m）。最大飞行高度检验无人机正常运行状态下，升至10米高度，记录此时控制器上显示的高度H1.;然后行高度，记录此时控制器上显示的高度H2;按照公式（2）计算最大飞行高度。公式2:H=H2-H1注：H即无人机最大飞行高度，单位为米（m）;H1.即控制器上显示的初始飞行高度，单位为米（m）;H2即控制器上显示的最终飞行高度，单位为米（m）。最大续航时间检验使用充满电的电池进行检验,将无人机升至5米高度并悬停，使用秒表开始计时,无人机自动下降时停止计时。记录的时间即为最大续航时间。飞行半径检验记录控制器上显示的指无人机从发射到返航的飞行距离，飞行半径为控制器上记录的飞行距离除以2.飞行轨迹检验在地面画一个直径2m的圆；将无人机从圆点处升空至10米处悬停，持续15min.监测在悬停过程中无人机垂直投影位置是否超出此圆.如果垂直投影位置没有超出此圆，则水平航迹控制精度Im;将无人机升至50米高后悬停IOmin,记录悬停过程中控制器上显示的最大高度与最小高度值，这两个高度减去开始悬停时的高度的值即为垂直航迹控制精度。垂直航迹控制精度应IOme遥控距离检验即在电脑上或APP直看无人机飞至距离操作者指定的距离，能通过电脑/APP应能够对无人机进行飞行控制.抗风能力检验要求：不小于6级风能够正常起降、飞行。定位精度检验无人机定位精度取决于技术，不同的无人机所能达到的精度范围会有所不同。根据传感器的工作状态和产品标注的精度范围进行测试.垂直：士01.m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS正常工作时）；水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS正常工作时）；绝缘电阻检验参考GB16796-2009条款5.4.4.1规定的检验方法。电源开关接通的情况下，在电源引入端与外壳裸露金属部件之间，施加500V直流电压稳定5s后，立即测量绝缘电阻。如外壳无导电件，则设备的外壳包一层金属导体，测量金属导体与电源引入端之间的绝缘电阻。绝缘电阻测量值应5MQ.抗电强度检验参考GB16796-2009条款5.4.3规定的试验方法，电源引入端与外壳裸露金属部件之间应能承受标准规定的交流电压的抗电强度试验，历时Imin,应无击穿和飞弧现象.可靠性检验首次故障前工作时间2h,允许进行多次重复试验,每次试验时间不低于15min.高低温测试由于无人机作业的环境条件往往多变且复杂，而且每一款机机对于内部功耗发热的控制能力有所区别，最终导致飞行器自身的硬件对于温度的适应能有所不同，所以为了满足更多或者特定条件下的作业需求，高低温条件下的飞行检验是必须的。无人机的高低温检验需借助仪器。抗热能力检验参考GB16796-2009条款5621规定的试验方法在正常工作条件下，工作4h后用点温度计或任何合适的方法测量表面温度。可触及零部件的温升不应超过GB8898-2011表2中正常工作条件下的规定值。低温检验根据GB/T2423.1-2008规定的试验方法，将无人机放入环境试验箱中，温度(-25±2),试验时间16h。试验结束后在标准大气条件下恢复2h,无人机应能正常工作。振动测试根据GB/T2423.10-2008规定的检验方法：无人机在非工作状态，无包装；频率范围：10Hz150Hz;交越频率：60HZ;f<60Hz,凝振幅0.075mm;f>60Hz,恒定加速度9.8ms2(Ig);单点控制；每轴扫描周期数IO0检验要在无人机底面上进行，检验时间15min检验结束后无人机应无明显外观损伤，并能够正常工作.跌落测试跌落测试是目前绝大多数产品都需要做的一项常规测试，一方面是为了检验无人机产品的包装是否能很好地保护好产品本身以确保运输安全；另一方面其实就是飞行器的硬件可靠性。压力测试在最大使用强度下,对无人机进行扭曲、承重等压力测试。测试完成后，无人机需能够持续正常工作.寿命测试对无人机的云台、视觉雷达、电源键、按键等进行寿命测试，测试结果需符合产品规定要求.耐磨测试使用RCA纸带进行耐磨测试，测试结果应符合产品标注的磨耗要求。其他常规检验如外观、包装检验，完整的装配检睑，重要部件和内部检验，标签、标注、印刷检验等.
