无人机河湖智能巡查要求.docx

ICS13.02001CCSZ10DB3205苏州市地方标准DB3205TXXX-XXXX无人机河湖智能巡查要求Requirementsforinte1.IigentinspectionofriversandIakesbyunmannedaircraft（报批稿）2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施苏州市市场监督管理局发布目次前吉««!未定义书签.1范用错误!未定义书签.2规范性引用文件借谀!未定义书卷.3术谙和定义错俣!未定义书签.4通用要求传误!未定义书签.4.1 无人机飞行作业通用要求传决!未定义书签.4.2 人员配置借谀!未定义书维.4.3 巡查类别及巡查内容错误!未定义书签.4.4 1航线设计35巡杳方式传决!未定义书签.5.1 巡查模式储谀!未定义书鉴.5.2 巡查过程错误!未定义书签.5.3 巡查频次错误!未定义书签.6操作要求传决!未定义书鉴.7巡查设需41.1 1自动机场布设41.2 自动机场技术要求41.3 无人机设备性能要求传读!未定义书签.1.4 成像设符技术要求依谈!未定义书维.1.5 智能控制系统功能要求错俣!未定义书签.1.6 扣扭要求错误!未定义书签.1.7 数据收集与传输的安全要求51.8 巡护设符管理幡谀!未定义书卷.8反馈机制错俣!未定义书签.9费料归档错误!未定义书签.参考文献传读!未定义书签.本文件按照GB/T1.1-2020£标准化J1.作导则第I部分：玩准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这或专利的货任。本文件由苏州市水务局提出、归口并如织实能“本文件起草单位：苏州黑谷智能科技仃限公H、苏州牛忠标准技术服务有限公司、苏州市吴江区水务局、百林机电科技（苏州）有限公司、苏州城市学院.本文件主要起草人：赵泱光、胡悚城、朱波、网奕燮、沈建伟、徐苏茗、刘凤竹、贸向阳、张春扬、钱敬、故晓。无人机河湖智能巡查要求1葩围本文件规定了无人机河湖智能巡交的通用要求、巡查方式、巡查人员、操作要求、巡查设符、反馈机制和资料归档的要求.本文件适用于河湖管理和保护范围内无人机巡查河湖的组织实施和运行.2规楚性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件,仅该11期对应的版本适用于本文件：不注11期的引用文件，其嫉新版本（包括所有的撼改单适用于本文件。GB/T23236数字航空摄影测盘空中三用测量规范GH/T38152-2019无人驾驳航空器系统术语GB/T38930-2020民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法GB/T50095-2014水文基本术语和符号标志MH/T10692018无人与驻肮空器系统作业飞行技术规范3术语和定义GB/T500952OH和GB/T381522019界定的以及下列术语和定义适用于本文件.3,河道rivercourse河流在地表形成的通道，是水流的主要通道。3;湖泊1.akeMi地上的贮水洼地.由湖盆、湖水及其中所含物质组成的宽阔水域的综合自然体。来源：GB/T50095-2014.2.9.121无人驾驶航空器Unmannedaircraft简称无人机"<-UAm）,由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器，来源：GB/T38152-2019.2.1.1,有修改?智能巡查int11igentpatro1.利用无人机自动化巡检的系统对河湖进行智能化巡fi作业的过程，aF自动机场automatedairport为无人机设计的自动化起降和运营中心。包括控制无人机的自主E行、自动充电、智能监控和远程操作等功能.4通用要求d«作业要求4.1.1 作业电位应将民用无人机在中国民航局无人机实名量记系统中进行登记。4.1.2 作业单位应取得由中国民航局颁发的民用无人缘怏航空器经苜许可证.4.1. 3作业弟位要在管制空域范围内飞行时,需要取得由相关航空管制部门出具的空域使用批史文件.并于作业前报备飞行计划：限飞区域包括但不限于：a）军用机场等净空保护区：b）政府机关、军W机关、军疗设施、水电油气设施、危化品单位等热点部位：C）机场下站、港口码头、景点商圈等人员稠密区域：（四铁路电力找路导城两例各500米：d）大型活动、！ft要赛事、重大会议现场,以及政府临时公告的禁止飞行区域.4.1.4无人机安全作业基本要求应按照MH/T1069相关规定执行.45人员配置4.2.1作业人员一般包括无人机驾驶员（乂称“飞手”）和巡查人员.4.2.2无人机驾驶员应具备其所驾驶无人机类型和等级要求的资格证书.4.2.3巡查人员应熟悉无人机作业方法和流程,掌握无人机作业运行维护与安全生产相关知识及通用应急操作程序.并通过相应机型的操作培M4.2.4巡查人员应掌握河道、湖泊巡护等专业知识.4.2.5作业人员应投保地面第三者责任险及机身险，4.2.6作业人员应身体健康,精神状态良好,酒精和药物的摄入限制应符合民用航空主管部门的规定，d二巡查类别及巡查内容巡杳类别及巡食内容详见表1.表1无人机河湖巡笠类别及巡查内容遥长类别巡会内容水利设施驳岸.挡墙.护帆浦、例、筑站等各类建筑物：机电设备、水文、训讯、供电、观测等设地：河湖各类标双标牌其他建筑物或构筑物桥梁、码头,道珞、馥口、管道、缆线、取（推）水工程设地：体仃文化及电、涉业售珈设施、航运设施笠其他设施种植河湖堤防绿化：泞岛、河床:高杆作物种1活动游泳、王钓，炸鱼、海鱼、电向；井放各类污水；Jft.如做，件垃圾、渍土以及其他废弃物，表1无人机河湖巡查类别及巡查内容（续）遇置类别巡查内容活动取土.打井.挖坑、埋养、建窑、0种、放牧和我煤块石护坡、林木垠皮等其他行为其他船、N.».艇等泞动设施；法律，法斓和赛章绕止的其他行为4 4航线设计根据无人机的飞行高度、相机镐幅、Q1.OS尺寸,FOV视场角等参数计匏无人机覆战巡置的区域范用，保证在航战上无人机能的比遗漏的覆盖式扫描巡杳河湖，5巡查方式5 '巡查模式5.1.1 无人机的巡查模式为臼动化模式.无人机在巡检过程中无须人工操作，可自动识别巡检对象，实时进行任务规划，自主飞行，自动完成巡检数据采集，5.1.2 无人机出现偏离作业路径或者其他危险状况时，无人机应自动与风机保持安全距离，由无人机驾驶员切换至手动飞行模式中止作业并返航.K二巡查过程5.2.1在巡检任务开始前，根据巡检需求，规划无人机的飞行路线、监测区域和关键任务点。5.2.2任务规划完成后.无人机根据修设的飞行计划自动起飞.开始执行巡检任务.5.2.3无人机利用内置的定位导航系统和传懑器系统，进行自主导航，确保按照既定路线飞行.5.2.4在巡悔过程中，无人机搭我的高清摄像头、红外热像仪等设备，对目标区域进行实时监测和数据采集。5.2.5无人机将采集到的图像和数据实时传给到地面捽制中心.巡查人员可以实时观察巡检情况.5.2.6利用人工智能技术，对无人机传Fi1.的数据进行智能分析，识别异常情况或潜在同时.5.2.7任务完成后，无人机自动返回起飞点，并安全降落，等待下一次任务，5.2.8巡检数据经过整理和分析后，形成详细的巡检报i,为决策提供依据.5巡查频次5.3.1根据河湖分类、河湖面积大小、监测要求等，可分为一周多次，一月多次，一季多次，一年多次。5 .3.2对干水质不达标、问遨较多的河湖段,宜加密巡查频次.6操作要求A'无人机智能巡查作业应设置防护装置、警示标志等防护措施,不附使用带行安全隐患的技术装的.工作中应及时处理已发现的安全隐患.6 ；无人机智能巡森作业中，下方不应站人或行人通行；不应近身起飞、降落，无人机起降时应保持5In以上的安全距离。A?严禁任何情况下徒手迎接无人机降落.6 应礴保无人机有足够电曜能第安全返航。F其他作业安全应符合M1.1./T1069的相关要求.7巡查设备7 '自动机场布设7.1.1好个巡杳区域根据实际需要布设无人机自动机场，按巡i区域实际情况选择布设一个或多个白动机场：安装地址应保证地面高度用15-范因内无信号遮挡物。7.1.2无人机自动机场的建设用地手域应符合相关法律法规.7;自动机场技术要求7.2.1应配品风速传感器、雨汆传感器、环境温度传感器、水浸传感器、舱内温湿度传感器及振动传感器。7.2.2具备充电或换电功能,保证自动机场舱内湖度满足巡航设备正常充电，配备备用电池.7.2.3应配置防雷装地和天设。7.24应支持以太网和4G及以上网络的接入。75无人机设备性熊要求7.3.1应支持六向避障,确保设备适应环境因素正常运行.7.3.2抗风性符合GB/T38930-2020表1的11娘要求。7.3.3最大巡查作业半径不低于7000m.7.3.4续航时间应不低于30min.7成像设备技术要求7.4.1变焦相机变焦倍数不低于10倍.7.4.2热红外相机满足镜头焦距不小于9.1加：红外测温精度不大于±2C：觇频分辨率不小于640×512；支持高温报警。7F智能控制系统功能要求7.5.1支持机场航线规划.7.5.2支持查看自动机场、无人机、备降点、地图打点、画线、画面等任务协同工作.7.53支持查看自动机场及无人机实时信息，包括气象数据、谣搜数据、视领监控、机场状态数据等.7.5.4支持远程谓试自动机场支持远程监拄时手动录制视顿画面并存储到云端.7.5.5支持查看历史记录,在历史记录中能够IS飞行记录.7.5.6支持四视频窗口，支持同出比对功能，便于发现变化，7. 5.7支持E行器、自动机场注册、解绑等操作,实时查看设法在线状态。7.58飞行任务记录全境保存，支持多种任务模式.74拍摄要求761采集要求7.6.1.1无人机飞行的高度应不高于120.云价的俯仰角成为60°.7.6.1.2应能时珀抵地点进行精准定位并做地图标识，应在短时间内找到同理实际所在地.7.6,1.3根据主管部门要米，有需要制作沿线正射影像模型的,耍集的模鞭须要与首次采集的轨选重加7.6.2影像清幽度7.6,2.1扫描数字化航摄影像分辨率与扫描航片的相关要求应符合GB/T23236的规定.7.6.2.2效码肮摄仪获取的影像应满足以下要求：a）黑白影像反基适中，色调基本一致，纹理消她,层次丰f:b）彩色影像色彩还原真实准确，不失直，无偏色，幅与幅之间色调葩本一致；O影像清晰，细由完整，影像拼接处过渡自然，不影响像点观测.77数据收集与传输的安全要求数据收柒与传输的安全要求按照W"T1069-2018第5章要求执行。7f巡护设各管理应满足以下要求：a）设法动力、飞控、操作等主要部件更换和升级后应组织试验检测；b）设备应在占用库房进行存放和维护保养，做好防水、防潮措施，电池应存放在电泄箱内，电池发生变形、发热或其他异常现望时进行废弃处理：C）设备运输过程中，易损设备和部件,应装入专用运输包装箱，做好防疾、防水措施，8反馈机制8'通过采集得到的问邈照片形成工单;生成的JS单结果对应发送至主管部门核实.主管部门核实后,编写蟋改意见井下发至业务部门进行整改，并将整改的结果上报主管部