《自动驾驶小车》课程标准.docx

自动驾驶小车课程标准课程类别专业核心课学时64制定日期202X年06月审核日期202X年06月1课程代码541508I学分4.0J开课部门信息工程系适用专业人工智能技术应用专业制定A1.XXX审核人XXX一、课程性质与任务自动驾驶小车是人工智能方向的计算机基本技能课程。本课程的主要任务是使学生了解驾驶自动小车的基础知识，掌握自动化驾驶的使用、小车的基本使用，手柄的操作的的基本使用，掌握小车自动避障，自动巡线的的基础操作。培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德。二、课程教学目标一）总体目标1.知识目标 掌握自动驾驶小车相应的基础知识。 掌握控制小车移动的的基本操作。 掌握单独控制马达的基础操作任务。 掌握手柄控制器的创建和使用。 掌握小车连接手柄、连接摄像头的基本操作。 掌握实时监控小车，展示实时画面，数据收集的任务。 掌握数据收集过程中，自主巡线的基本操作。 掌握数据在实时演练的过程中，加载模型，图形预处理的基本操作。 掌握模型训练过程中，提取特征值的操作。 掌握目标跟踪的基础操作。 掌握目标跟踪后，如何显示检测到的物体的基本操作，如何控制小车跟踪中间物体。2 .能力目标 能够操作并熟练使用自动小车。 能够掌握到手柄操控的使用。 能够熟练使用自动避障，自动巡线的的操作。 能够掌握数据收集、模型训练、实时演练的操作。 能够熟悉目标跟踪的相关内容。3 .素质目标 培养学生团队协作精神，树立诚信意识，锻炼学生沟通交流的能力。 培养学生项目设计、管理和实施的能力。 具备较强的书面表达能力。三、课程设计（一）课程设计思路本课程标准是依据人工智能技术应用专业岗位分析结合人工智能技术应用专业标准中的人才培养目标和培养规格而制定，用于指导自动驾驶小车课程建设和课程教学。课程立足于培养学生实际工作能力，以人工智能机器学习、深度学习、计算机视觉、模式识别等工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体工作项目过程中学会完成实际岗位相应的工作任务，并将实际岗位职责及工作规范引入教学环节，使学生全面符合岗位职业能力要求。（二）课程内容与教学要求1.课时分配表项目（或模块）名称序号任务内容学时分配备注基本移动1自动化概述的介绍,小车功能化介绍42介绍控制小车移动的丛本操作13创建事件监听函数2手柄操控4创建手柄控制器25连接手柄、连接摄像头、Ci而展示4数据收集6展示实时画面的操作17创建按钮.图片保存4模型训练8划分数据集49定义神经网络410训练并保存模鞭4自主巡线一数据收集11在图像上显示操作点112采集图像，保存图片以及愫作点1自主巡线一模型训练13提取特征1.,划分数据集414定义神经网络，训练弁保存模型4目标跟踪15显示检测到的物体116拄制小车跟踪中间物体4机动、更习17机动、复习4总学时612.任务设计任务一控制小车移动学时4学习目标：知识目标 了斛小车的基本操作 解力动与钟的基础理论知识 了解小车单独控制吗达的操作能力目标 学生认识和了解门动化小车及其特点素质目标培养学生的理解和动手能力课程伤Ier目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与酷入点授课形式与教学方法备注1探讨使用自动化操作的内容自动化对生活的影响做课：讲授法：任务驱动法2调查使用自动化的情况实践、分析能力做课：讲授法；任务驱动法任务二取独控制马达学时4学习目标:知识目标 掌握唯独控制马达的基本操作 掌握创建”件监听函数能力目标 学会如何创建事件监听函数素质目标培养学生的思维分析能力课程能行目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授等内容思政元素与融入点授课形式与教学方法备注1单独控制马达动手能力微课：讲授法：任务驱动法2创建事件监所函数动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务三创建手柄控制器学时2学习目标：知识目标 掌握创建手柄控制的操作. 掌握连接手柄、连接摄像头的娓本操作，能力目标 学仝创建手柄控制的操作素质目标培养学生的实践能力课程的育目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与Ii入点授课形式与教学方法备注1创建手柄控制器动手能力微课：讲授法；任务驱动法2连接手柄动手能力微课：讲授法；任务驱动法3连接摄像头动手能力微课:讲授法：任务驱动法任务四自动避障-数据收集学时2学习目标:知识目标 掌握数据收集过程中,展示实时此面的操作. 掌握创建按钮,图片保存的基本操作.能力目标 学会数据收集过程中，展示实时画面的操作微质目标培养学生的实践能力课程博育目标:激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与酷入点授课形式与教学方法备注1数据收集过程中,展示实时画面的操作动手能力微课：讲授法：任务驱动法2创建按1,图片保存的基本操作动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务五自动避障一模型训练学时4学习目标：知识目标 掌旌划分数据集. 掌握定义神经网络.能力目标 学会划分数据集索质目标培养学生的实践能力课程伤Ier目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与融入点授课形式与教学方法餐注1划分数据集动手能力微课：道技法：任务驱动法2定义神经网络动手能力微课：讲授法；任务驱动法任务六自动避隙一实时演练学时4学习目标;知识目标掌握加软模型掌握图像预处理能力目标学会加载模型素质目标培养学生的实践能力课程的育目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授等内容国政元素与Ik入点授课形式与教学方法备注1加载模型动手能力微课：讲授法：任务驱动法2图像预处理动手能力做课：讲授法；任务驱动法任务七自动避障一实时演练学时4学习目标：知识目标 掌握图像更新函数 掌旌自动避障能力目标 学会图像更新函数素旗目标培养学生的实践能力课程伤有目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与Ik入点授课形式与教学方法备注1图像更新函数动手能力微课：讲授法：任务驱动法2自动避障动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务八自主巡线一数据收集学时4学习目标：知识目标 掌握在图像上显示操作点. 掌握采集图像， 掌握保存图片以及操作点。能力目标 学会在图像上显示操作点素质目标培养学生的实践能力课程错行目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与融入点授课形式与教学方法备注1图像上显示操作点动手能力做课:讲授法：任务驱动法2采集图像动手能力微课：讲授法：任务驱动法3保存图片以及操作点动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务九自主巡线-模型训练学时4学习目标；知识目标掌握提取特征值的基本操作能力目标学会提取特征值素质目标培养学生的实践能力课程博育I1.标:激发学生学习兴趣教学内容选择与安排:序号授课内容思政元素与入点授课形式与教学方法善注1提取特征值动手能力微课：讲授法：任务驱动法2提取特征伯的基本探作动手能力做课：讲授法：任务驱动法任务十自主巡线一模型训练学时4学习目标：知识目标掌握划分数据集，能力目标掌握划分数据集的基本操作素旗目标培养学生的思维分析和实践能力课程荏可目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与Ik入点授课形式与教学方法备注1划分数据集记忆能力微课：讲授法：任务驱动法2划分数据集基本操作动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务十一自主巡税一模型训练学时4学习目标:知识目标 掌握定义神经网络。 掌握训练并保存模型.能力目标 学会定义神经网络的使用方法素侦日标培养学生的思维分析能力课程伤用目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元索与融入点授课形式与教学方法务注1定义神经网络动手能力微课：讲授法：任务驱动法2训练并保存模型动手能力微课：讲授法：任务驱动法任务十二自主巡线一数据收集学时4学习目标：知识目标 掌握在图像上显示操作点. 掌握采集图像的应用方法.能力目标 学会在图像上显示操作点泰质目标培养学生的实践能力课程伤科目标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与Ik入点授课形式与铁学方法备注1在图像上显示操作点动手能力微课：讲授法：任务驱动法2采集图像的应用方法动手能力微课：讲授法；任务驱动法任务十三自主巡线一模型训练学时4学习目标：知识目标 掌握提取特征值， 掌握划分数据集. 掌旌定义神经网络.能力目标 学会提取特征值素侦目标培养学生的实践能力课程伤育I1.标：激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授课内容思政元素与看入点授课形式与教学方法备注1提取特征值动手能力微课：讲授法：任务驱动法2划分数据集动手能力微课：讲授法；任务飘动法3定义神经网络动手能力微课：讲授法；任务器动法任务卜四自主巡线一实时演练学时4学习目标：知识目标 掌握如何想找模型。 常握如何图像预处理，能力目标 学会如何图像预处理素质目标培养学生的实践能力课程卷f1.I1.标:激发学生学习兴趣教学内容选择与安排：序号授