《工业机器人综合实训》课程标准.docx

工业机器人综合实训课程标准课程代码560309学分4开课部门机电工程系适用专业工业机器人技术课程类别专业核心课学时96制定人XXX审核人XXX制定日期202X年5月审核日期202X年6月一、课程性质与任务（注：根据课程情况增删）本课程是工业机器人技术专业的专业核心课程，是依据工业机器人技术专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的工业机器人维护调试岗位所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，前导课程有工业机器人技术基础瓦工业机器人应用编程技术讥二、课程目标（一）总体目标本课程总体目标：培养生产、管理、服务一线需要的德、智、体、美等全面发展的，具有一定专业理论知识，能够从事各类电气设备尤其是各种工业机器人工作站操作、安装、维护、检修、调试等工作的高等技术应用性专门人才。1 .知识目标.掌握工业机器人典型工作站I/O配置、载荷数据的建立、编程调试等；了解工业机器人典型工作的工作流程；理解工业机器人的工作原理。2 .技能目标.能够对典型的工业机器人搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站进行编程和调试。3 .素质目标通过授课及实训，培养学生良好的职业道德和职业素养、工匠精神、创新精神、爱岗敬业，较强的安全意识与职业责任感，较强的法律意识与社会责任感具备快速适应环境变化的能力；通过分组协作完成任务锻炼学生人际交流及团队协作能力，使之能刻苦钻研专业技术,终身学习，不断进取提高。三、课程设计（一）课程设计思路本课程标准在设计上本着懂方法，重应用的总体思路，突出体现职业教育的技能型、应用性特色，着重培养学生的实践应用技能，力求达到理论方法够用，技术技能过硬的目的。鉴于本课程的服务面向与定位，本课程标准在设计过程中，以项目引领、任务驱动引领工作过程对工业机器人应用编程技术知识的需求，以能力本位的培养目标、过程导向的课程开发和行动导向的教学过程为指导思想，围绕技术应用能力培养这一高职教育的核心目标，结合课程本身的特点，明确本课程是按工业机器人应用编程技术为主线设计的技术平台课程，并据此构筑课程教学体系与教学内容，通过案例分析和任务驱动，并配以课堂讨论、现场操作组织实施教学。（二）课福内容与救学要求1.课时分配表项目（或模块）名称序号任务内容学时分配备注工业机器人搬运工作站1推运工作站I/O配置42搬运工作站创建程序数据83攒运工作站编程84报运工作站调试4工业机器人码垛工作站5码垛工作站I/O配置46码垛作站创建程序数据87码垛工作站编程88码垛工作站调试4工业机器人婢接工作站9惮接工作站I/O配汽410焊接工作站创建程序数据811焊接工作站编程812焊接工作站调试4工业机器人压铸工作站13压铸工作站I/O配置414东铸工作站创建程序数据815压铸工作站编程816压铸工作站调试4总学时962.任务设计项目(或模块)工业机M人搬运工乍站应用任务1搬运工作站I/O配置学时理论实践一体化4学习目标课程目标：1.知识目标：掌握工业机器人撤运工作站常用的I/O配置2.能力目标：学会搬运工作站I/O配置的方法3.素成目标:培养学生良好的职业道德和职业素恭、工匠精神课程艳育目标:培养科学精神,拼搏精神.铁学内容选鼻与安排序号授课内容思政元索与无入点授课形式与救学方法备注1(1)用置"0单元：(2)配置【/0信号:(3)配58系统输入/输出.思政元素：科学精神,拼铸箱神融入点：以搔运站项激发学生科学精神、拼划精神.讲授现场演示任务2接运工作站创建程序数据学时理论实践一体化8学习目标课程目标：1.知识目标：掌握创建搬运工作站数据2.能力目标：学会创建搬运工作站数据的方法3.素质目标:培务学生良好的职业道½和职业素非、IE精神、爱岗敬业.课程桃育目标:工匠精神.教学内容选界后安排序号授课内容思政元索与Ik入点授课形式与效学方法善注2(1)创建工具数据：(2)创建工具坐标系数据：(3)创建载荷数据：(4)创建必要的程序数据。思政元素：科学精神，工匠精神融入点：利用三个关神程序数据培养学生的工匠精神，精益求精的精神讲授现场演示任务3撤运工作站编程学时理论实践一体化8学习目标课程目标：I.知识目标：掌握掌握:业机器人撤运工作站工作流程及编程2.能力目标：学会搬运工作站工作流程及编程的方法3.素质目标：创新精神，刻苦钻研与团队协作能力课程镌仔目标：实践与创新精神,刻苦钻研与团队协作能力教学内容选算与安排序号授豫内容思政元素与Ik入点授獴形式与教学方法备注3<1)创建主程序：(2)创建初始化程.序：(3)创建拾取太阳能薄板理序；(4)创建放置程序：(5)创建计算位置了程序：(6)创建检查是否在Horoe点程序；创建检测目标点功能程序：(8)创建利用MoveAbsj移至机器人各关节轴零位位祝：(9)创建示教目标点程序。思政元素：实践与创新精神，刻苦钻研与团队协作能力融入点：通过现场编程,提高学生的刻苦钻研与团队协作能力讲授现场演示任务4搬运工作站调试学时理论实践一体化4学习目标课程目标：1.知识目标：掌握工业机器人搬运工作站调试要点2.能力目标：学会撮运工作站调忒的方法3.素质目标:培养学生良好的职业道德和职业素养、工匠精神课程伤科目标：实践与创新精神,刻苦钻研与出队协作能力。教学内容逸界与安排序号授课内容思政元索与融入点授课形式与教学方法备注4(1)根据工业机器人搬运工作站的工作流程调试程序.思政元素：实践与创新精神，刻苦拈研与忸队协作能力融入点；通过现场编程，提高学生的刻苦钻研与团队协作能力讲授现场演示项目(或模块)工业机罂人码垛工乍站应用任务5码垛工作站I/O能置学时理论实践一体化4学习目标课程目标，1.知识目标:掌握工业机器人码垛工作站常用的I/O配置2.能力目标:学会码垛工作站"0配置的方法3.素质目标：培养学生良好的职业道德和职业家恭、工匠精神课程登百目标:培养科学精神,拼搏精神.教学内容逸界与安排序号授课内容思政元素与立入点授课形式与教学方法务注1(1)归置I/O单元：(2)配置【/0信号:配区系统输入/输出.思政元索：科学精神,拼搏精神,职业责任在讲授现场演示融入点：以配置系统I/O激发学生科学精神、拼搏精神，爱问敬业与责任感.任务6码垛工作站创建程序数据学时理论实践一体化8学习目标课程目标，1.知识目标:掌握三个关摄程序数据创建2.能力目标：学会创建码垛工作站数据的方法3.素质目标:培养学生良好的职业道德和职业素养、工匠精神、爱岗敬业以及不断进取的能力课程能行目标：工匠精神,爱岗敬业与不断进取的能力.教学内容逸界与安排序号授课内容思政元素与1»入点授课形式与敦学施各注2(1)创建工具数据：<2)创建工具坐标系数抵：(3)创建我荷数据：(4)创隹必要的程.序数据。思政元素：科学精神,工匠的神跑入点：利用三个关键程序数据培养学生的工匠精神，精益求精的精神讲授现场演示任务7码垛工作站编程学时理论实践一体化8学习目标课程目标：1.知识目标：掌握1.业机器人码以工作站工作流程及编程2.能力目标：学会码垛工作站工作流程及编程的方法3.素质目标：创新精神，刻苦钻研与团队协作能力课程能行目标：实践与创新精神，刻苦钻研与出队协作能力教学内容选界与安排序号授课内容思攻元素与Ik入点授课形式与教学方法备注3<1)创建主程序：<2)创建初始化程序：(3)创建抓取程序：(4)创建放置程序：(5)创建周期循环检查程序：(6)创建计算位就程序：(7)创建计能隹放位置功能程序：(8)创建玛垛计数：(9)创建检测机器人是否在Home点程序：(IO)创建比较机器人当前位置是否在给定目标点儡荒范困之内：(11>创建左IM码盘更换中断程序：思玫元素：实践与创新精神,刻苦钻研与团队协作能力融入点：通过现场编程，提高学生的刻苦钻研与团队协作能力讲授现场演示<12>创建右恻码盘更换中断程序；(13)创建手动执行程序；(M)创建专门用于手动示教关雄目标点的程序.任务8码垛工作站调试学时理论实践一体化4学习目标课程目标：1.知识目标：掌握工业机as人码工作站四试要点2.能力目标：学会码垛工作站调试的方法3.素鲂目标：培非学生良好的职业道t和职业素养、工匠精神，职业法任感课程该百目标：实践与创新精神J刻苦钻研与团队协作能力.铁学内容选界与安排序号授课内容思政元索与Ik入点授课形式与假学方法备注4(1)根。工业机器人码垛工作站的工作流程调试程序，思玫元素：实践与创新精神，刻苦钻研与团队协作能力融入点：通过码垛站现场调试.提高学生的刻苦钻研与团队协作能力讲授现场演示项目(或模块)工业机涔人焊接工作站应用任务9焊接工作站I/O配置学时理论实践一体化4学习目标课程目标；1.知识目标：掌握工业机器人焊接工作站常用的1/0配置2.能力目标:学会焊接工作站I/O闻置的方法3.素质目标：培养学生良好的职业道物和职业索养、工匠精神课程德育目标：培养科学精神.拼搏精神.教学内容逸界与安樗序号授课内容用政元素与融入点授式与教学盛备注I(1)配置I/O单元；思政元素：科学精(2)配置I/O信号：神,拼搏精神,职业配置系统输入，怆出.贵任然融入点：以配跣焊接系统I/O激发学生科学精神、拼搏精神，爱岗敢业与责任感。讲授现场演示任务10焊接工作站创建程序数据学时理论实践一体化8学习目标课程目标I1.知识目标:掌握焊接三个关键程序数据创建2.能力目标：学会创建码垛工作站数据的方法3.索质目标:培养学生良好的职业遒物和职业素养、工匠精神、爱为敬业以及不断进取的能力课程你行目标；I：匠精神，爱同敬业与不断进取的能力,教学内容选算与安排序号授理内容思政元素与Ik入点授理形式与教学方法备注2(1)创建工具数据：(2)创建工具坐标系数据：(3)创建栽荷数据；(4)创建必要的程序数据.思政元素：科学精神，工匠精神融入点：利用创建焊接站三个关键程序数据培养学生的工匠精神，精益求精的精神讲授现场演示任务11焊接工作站编程学时理论实践一体化8