入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范.docx

HJ中华人民共和国国家生态环境标准HJ12332021入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范Technica1.specificationforUAVaeria1.surveyforinspectionandtreatmentofsewageoutfa1.1.sintoenvironmenta1.waterbodies本电子版为正式标准文本，由生态环境部环境标准研究所审校排版。2022-01-01实施2021-12-24发布生态环境部发布前iiI适用范围12规范性引用文件13术语和定义14工作流程25 飞行准备36 飞行实施二,工57 数据处理<.68 质S1.控制要求/.二.、89 成果提交要求/8附录A（规范性附录）飞行记录表I1.网录B（规范性附录）可见光,，热红外何见光陋斜摄影飞行区域信息统计衣12为彷彻4中华人民共和国环境保护法34中华人民共和国水污染防治法?£中华人民共和国海洋环境保护法3.保护生态环境,促进水环境质册改善,指导和规范各地开展入河（海）排污U排查工作,制定本标准,一-本标准规定r入河（海）排污口持亢抽治无人机航测的工作流程、飞行准备、飞行实施.数据处理、质做控制、成果提交等相关要求，本标准为苜次发布。本标准的附录A和附录B为规范性麋录。本标准田生态环境部生态环境执法局、法烷与标准M组织制订.本标准主要起草唯位：生态环境星环境应用中心、生态环境部华南环境科学研究所、清华大学.本标准生态环境部2021年12JJ2411批准。本标准自2022年1月I日起实施。本标准由生态环境部解择./入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范1适用范固本标准规定了入河（海）排污口持杳整治无人机航测的工作流程、飞行准需、飞行实施、数据处理、质量控制和成果提交等相关要求.本标准适用于利用无人机航摄系统开展入河（海）排污门的第级抵近，作.2规兆性引用文件本标准引用了下列文件或其中的条款.凡是注明H期的引用文件,仅注H期的版本适用于本标准.凡是未注11期的引用文件,其以新版本（包括所彳i的修改单）适用广本标准。GBT24356GBT396102020GB1T396122020CH.T9008.3CWiT.3003HJ1232测修成果质顼检当与验收忸斜数字航空摄影技术烷程低空数字航摄与数据处理规范璃础地理信息数字成果1.500.k1.000,i1:2000数字正射影像图H空数字觥空摄影测量内业规范入河（海）排污口:级排查技术指南3术语和定义卜列术语和定义地用于本标准.入河（海）排污口sewageoutfa11sintoenvironmenta1.waterbodiesI1.接或者通过管道、沟、改等库污通道向环境水体排放污水的口fh无人机unmannedaeria1.vehic1.e（UAV）由遥控设备或自备程序捽制装置操纵.机上无人机驾驶的肮空涔.无人机航摄系统unmannedairvehic1.eaeria1.photographysystem以无人机为飞行平分、以影像传感器为任芬设备的航空遥感影像获取系统.定位定向系统POSitionandorientationsystem（POS）利用全球卫星导航系统和惯性测僦装濯直接确定传醇器空间位置和姿态的集成系统。3.5数字正射影像图digita1.orthophotomap利用数字高程模型，对航空像片或R星遥感影像进行数字微分纠正和镣嵌，按一定图幅范围数第生成的影像数据，它是同时具有.地图几何精度和影像特征的图像，3.6帧斛数字航摄仪obiiquodigita1.aeria1.camera由个汞口相机和多个怵斜相机殂成，对地面进行多个视角摄影的数字航摄设备与器桢.3.7第一级排查1.eve1.1inspection基于遥感影像好洋识别疑似入河海排污11和可疑区域的J1.作.4工作流程4.1 利用无人机航摄系统获取入河（河排污口排件范围内的可见光影像数据和沿河工业聚集区、人口聚集区等重点区域的热红外影像和可见光便料摄影数据，对影像数据进行处班并生成数字图像成果。4.2 人河（海）排污口排查祭治无人机遥感颁测工作Ur包括E行准备、E行实施、数据处理、质量检杳及成果提交，具体如图I所乐./图1入河（海）排污口排查卷治无人机遥感肮测工作流程5飞行准备5.1 资料收来无人机航摄作业前.应收集下列资料：a卫星影像资料、地形图、交逋图、行政区划图、水系图、河流阍而位置信息等：b入河（海）排污口设置规划图、城市排水系统图、农田排水系统图、工业聚集区、水功能区划图等；C）排者范国内的机场、重要设施等情况：d）排查范围气快条件等./5.2 方案制定制定入阿（海排污口排查无人机航测方案主要包括飞行范附划定.设备选型、航摄计划、数据处理以及成枭提交等.,5.3 迪囹划定5.3.1 可见光数字正射影像范围可见光数字正射影像冠困要求如下：a）以河流两测现状岸畿（湖泊现状岸戏、现状海岸带低潮线）为基准向水、陆的恻适当延伸，其中向水-蒯延伸至很盅码头、儿船等所有人工设施,向陆-恻至少延伸至覆IS河湖大堤或高水位商潮位）岸找；b）河湖心洲、沿河（湖）岸践滩涂湿地可全部横曲：近海岸的屿以现状海岸税为基准向水、陆两侧适当廷伸：O有监测断面的入海河漉.监测断面以下入海河流岸线应纳入飞行范围：d）沿河（海、湖）工业凝东区可以河（海、湖）岸线为基准向陆T）I腕伸至覆盖整个工业墩集氐eK行范国Ur根据产业布局、柞污特征等实际情况调整：）对于特殊地形或航空管觎等原因无法开展飞行作业的区域,可采用近I年空间分辨率优于1m的卫星影像替代./5.3.2 热红外影像范困热红外影像范围要求如下：一一a）工业园区、工业聚集区等正点区域水系岸战；b）人口聚集区、城市排水系统规划重点区域；C）其他要求按HJ1232规定执行。5.3.3 可见光倾斜摄影范困可见光顾斜摄影范因要求如下：a）统谷、悬崖以及容易被林木、构筑物等遮挡的水系岸跷区域；b）河流、湖泊、海岸线的垂包堤坝区域；C）其他要求按HJ1232规定执行。5.4 空域申请无人机飞行前应向空域管理部n巾清飞行空域，经批准后方.可开展飞行作业。5.5 设备选型5.5.1 无人机系统无人机系统应由飞行平台和任务软荷组成，飞行平台应包括机体、动力系统、电气系统以及其他保证飞行平台正常_E作的设备和部件：任务拨荷应包括可见光相机、热红外相机、可见光侦斜数字航摄仪及配套的PoS系统.5.5.2 飞行平台飞行平台的主要性能指标应满足以卜要求：a）任务或重不小于2kg；b实用升限高于海拔XK）Om；c）抗风能力大于4级：d）在/0C55匕温度环境中能正常工作一5.5.3 任务载荷5.5.3.1 可见光相机可见光相机主要性能指标要求如Ra）相机彼头应为定保健头,且对焦无限远：b有效成像尺寸卜;?不低于36mm×24mm：c）成像探测器面阵应不小于2000万像素：d）最高快门速度应不低于1.三s:e）真彩色影像各j通道的灰度记录范出不低于8bit；f）镜头与相机机身,以及相机与成像探测潺枪同连接.5.5.3.2 热红外相机热红外相机主要性能指标要求如卜，a热红外传感器像素数不低于640X480px:b）温度测量范围不小于-10V1.Cj1.JC）温度灵敏衣（温度分辨率）不大于0.2C1.d）测温精度应在-2C'2C范围之内：e）盹头与相机机身，以及相机与成像探测器粒固连接。5.5.3.3 可见光倾斜数字航撮仪可见光怵到数字航摄仪主要性能指标应满足GBZT39610-2020中5.1的要求,5.5.3.4 POS系统主要性能指标要求PoS系统与可见光相机、热红外相机以及可见光倾斜数字航振仪配合使用.为影像数据提供精确的位汽信息，其主要性能指标应满足以下要求；a）能输出位粒和姿态测域参数；b）俯仰角、一一角测量精度优于05°,偏航角测于精度优于.5.6 航摄计划5.6.1 一般要求飞行实族前，应在明确任务范围、飞行平台、任务我荷、目标新度的基础上，制定详细的实施计划.航报计划应包含航摄分区、航线做设等内容。5.6.2 航报分区航掇分区的制定应遵Ifi以下原则：a河流、海岸线等按飞行架次分区,工业区、岛屿等分区界限应与图麻线相致：b）航撮分区的其他要求按照GB“396122020中S.3.33的要求执行。5.6.3 航线敷设航线敷设的制定应遵循以下原则：a）航跣沿河流、海岸线等方向敷设：b工业聚集区等大莅阳区域沿东西向平行于图蟒然在线飞行，特殊俯况下亦可沿两北向飞行；O可见光影像：琳向重登度一般为65%75%,旁向电叠度一般为30%45%：d）热红外影像；航向重叠度及旁向重叠度在可见光影像要求的里础上增加S%IO%:e）可见光倾斜数彳航摄仪彬像：断向重叠度及旁向成总庾按照GBjT39610-2020中6.2.7的要求执行：f）在徒靖山区、高大建筑物密集的城镇地区、海岛、河源等摄区航掇时,重叠度设if宜适当加大；g）航向拓曲邮出作业边界战不少于两条茶战；h旁向穆施邮山作业边界线不少于相福的50%：5.7 设备检验及校正飞行实施之前应对所有设备进行检验和校正了满足下列要求后方可使用：a）所有设符外观、结恂完整：b相机与POS系统稳缸车K1.固定于飞行平台卜.：C）所有连接线正常、稳固连接：d）相机镶头无遮挡并擦拭干净：O油箱（电池）容盘满足至少一个飞行架次：一/'D所有设备通电测试后工作正常：g）可见光相机在使用前进行过检校，检校要求按照GB.T39612-2020中5.2.2.2的要求执行；h）热红外相机在使用前进行过标定。6飞行实施6.1 实地踏勘飞行作业前应对测区进行实地踏勘.了解测区内的基本情况，如地形地貌、地表植被以及周边的机场、击要设施、道路交通、工业布局、人口密度等信息，并选择合适的起降点。6.2 飞行作业飞行作业应满足以下条件方可开展：a）徒次飞行作业前，应仔细检杳设在的状态是否正常：b）飞行作业应避免大雾、混等能见度低和大风气象条件.以及各种置盅物（如枳雪、洪水、扬尘等）的不利影响；C）可见光正射和可见光倾斜影像不同地形太阳高度角要求,平地20°,丘陵25°,山地SM0°：热红外影像获取时间为排污口排放废水与环境Sfi度相差较大的时间段内：d）飞行作业应选择在低潮位时期和枯水期等窗口时间开展作业：c航迹控制精度的偏航距±20m肮高差±2（）m.直线段航迹弯曲度应小于±5。：f）按6.4的要求做好飞行记录.6.3 效据检查年个架次的E行结束后，应立即检变影像及POS数据的数巾和度摄，时于不符合要求的数据，应及时补飞.检查的内容包括：a）可见光影像的飞行质Itt应满足GBrr396122020中5.5.1的要求:b可见光Mi斜影像的飞行颜显应满足GBT39610-202（）中7.1的要求：C）影像数展和预估的数址基本一致：d）影像数据和POS数据一时应；O影像目视清晰、纹埋结构正常、反差适中、色调柔和.能幡辨认出与影像分辨率相适应的细小地物：f）影像上不应有大面枳的公