《控制工程基础》参考复习试题和答案.docx

控制工程根基参考复习题及习题解答第一局部单项选择题1 .闭环控制系统的主反响取自【JA.给定输入端B.干扰输入脂C.控制器输出端D.系统输出端2 .不同属性的物理系统可以有形式一样的【】A.数学模型B.被控对象C被控参fitD.构造参数3 .闭环控制系统的开环传递函数为C(三)H(三),其中H(三)是反响传递函数，则系统的误差值号为(A.,r-(三)Ai(rfB.%(三)一S)CUs)一(三)D.E(三)玳s)%(三)3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(三)H(三),其中H(三)是反响传递函数，则系统的偏差信号为【A.X(三)-(三)Ai(三)B,X-X(三)C.X.(三)-X(三)D.X,(三)-/(三)X(三)4 .微分环节使系统【】A输出提前B输出滞后C输出大于输入D.输出小于输入5 .当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变，只能按【】A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化6 .P1.D诩节器的微分局部可以【】B.提高系统的稳态性D.降低系统的稳态性B.提高系统的稳态性).降低系统的稳态性A.提离系统的快速响应性C,降低系统的快速响应性6-1.PID调节器的微分局部可以A.提高系统的稔定性C.降低系统的稔定性7 .闭环系统前向传递函数是.獭出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8 .怆入伯号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8 .一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为【】.-eB.t-T+TeC.1./D.T+7eT81.一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为【】D.T+Te.-eB.r-T+7%C.-e'tT8-2.,阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为【A.-eB.t-T+TerC.-e×D.T+TeT8-3.一阶系统的时间套数为T,其单位阶欢响应的稳态误差为【】A.0B.TC.-D.T+TeT8-4.一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为【】.OH.TC.I).T+TeT9 .过阻尼二阶系统的单位阶状柩态响应为【】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等情衰减曲线10 .干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【】A.将发敌离开晚来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C,将在原平衡状态处等幅抿荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡11 .单位脉冲函数的拉普拉斯变换是A.1/sB.1C.s1D.1+1/s12 .雄性控制系统的频率响应是系统对输入【】A.阶跃信号的稔态响应B.脉冲信号的稔态响应C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的枪态响应】&枳分环节的输出比输入滞后【】A.-90"B.90"C.-1801.*1).180”14.奈魅斯特愠战中所包困系统开环传递函数G(三)的极点数为3个,系统闭环传通函数的极点数为2个,则映射到G(三)见平面上的奈胱斯特曲规将【：A.逆时针困绕点(0,j)1圈C逆时针用绕点(-I.j)1VA15.最小梅位系统桧定的条件是【B.顺时针围绕点(0.j)11«D.顺时针围绕点(一1.j)1圈A. >0和/,<<0B. y<0和KC>1C. />0f1.1.(<4.)<0D. <0f1.1.(v)>016.假设惯性环节的时间常数为T,则将使系统的相位【】A.滞后IanT(。7)B.滞后-IanC.超前tanT(Qr)I).超前an'17.控制系统的误差是【】A.期里输出与实际输出之差C.版态输出与稔态输出之差B给定输入与实际输出之差D.扰动输入与实际输出之差18.黄设闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为r(三)=1.+G(三)H(三),则【A.7(，)的零点就是系统闭坏零点B.(三)的零点就是系统开环极点C.RS)的极点就是系统开环极点(>.f(三)的极点就是系统闭环极点19 .要使自动调速系统实现无价差，则在扰动法作用点的前向通路中应含有【1A.微分环节B枳分环节C.惯性环节D.比例环节20 .积分器的作用是宜到怆入信号消失为I匕其输出量将【】A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变21 .自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【】A,偏差的过程B.添入量的过程C干扰量的过程D稳态量的过程22 .系统输入输出关系为X1.+xo+xn=COSX1,则该系统为【】A.我性系统B.非雄性系统C.线性时变系统D.规性定常系统23 .雄性定常二阶系统的输出埴与输入冰之间的关系是【】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数匕升关系D等闹振荡关系24 .做分环节可改善系统的稳定性并能JA增加其固有.频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼25 .用终值定理可求得F(Jf)=的原函数/Xs)的稳态值为【】S(S+5)(5+8)A.8B.C.0.1D.026 .可以用强加原理的系统是)A.开环控制系统B.闭环控制系统C离敢控制系统D.线性控制系统27 .惯性环节.含有贮能元件数为【】A.2B.1C.0I).不确定28 .一阶系统的单位阶跃响应在t=。处的斜率越大，系统的【】A,响应速度越快B,响应速度越段C.响应速度不变I).响应速度趋于零29 .临界组尼二阶系统的的位阶跃稳态响应为【】A.零B.常数C.单词上升曲线D.等幅衰减曲规30 .欠阻尼：阶系统的输出信号振福的衰M速度取决于【】A.<§a>B.C.物,D.1.31,单位加速度信号的拉氏变换为【】.1B.-C.-D.-y32 .i性系统的输入信号为七=Sind，则其输出信号响应频率为【】.B.uC.jD.jn33 .微分环节的输出比情入超前)A.-90"B.90°C-180"D.180034 .饯设闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(三)=1+G(三)H(X),则【】A.尸(三)的极点就是系统开环零点B.尸(三)的零点就是系统开环极点C.RS)的零点就是系统闭环极点D.RS)的极点就是系统闺环极点35.系统开环传递函数为G(三)=K(0.4s+1)52(0.k+1)不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【A.稔定B不稳定C稳定边界D.取决于K的大小36 .为了保证系统有足纺的稳定裕址,在设计自动控制系统时应使穿越频率附近1.(O)的斜率为【】A.-40dB/decB.-201.BdccC.+40dB/decD.+20dB/dcc37 .线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【】A.反响传递函数Hs=1.B.反响信号B(三)=IC开环传递函数G(三)H(三)=1.D.前向传递函数Gs)=1.38 .降低系统的增蕊将使系统的【】A.柳定性变差B.税态精度变差C.超谓盘增大D稳态精度变好39 .含有扰动顺饿补偿的复合控制系统可以显著减小【】A.超调做B.开环增旗40PID调节器的微分局部可以【A.改善系统的稳定性C.消除系统的稔态误差C.扰动误差D.累计误差B.调节系统的增益D.然小系统的阻尼比11.一般情况下开环控制系统是【】A.不枪定系统B.稳定系统C时域系统D.领域系统42.求线性定常系统的传递函数条件是【】A.：稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件13.单位负反响系统的开环传递函数为G(三),则其闭环系统的前向仅通函数与【】A.反响传递函数一样B.闭环传递函数一样C.开环传递函数一样D.误差传递函数一样44 .微分环节是高通漉波器,符使系统【】A.增大干扰误基B.然小干扰误差C.增大阶跋输入误差D.减小阶跣输入误差,15.控制框图的等效变换原则是变换前后的【】A.输入量和反响俄保持不变B.输出量和反响爵保持不变C.怆入量和干扰加保持不变D.辎入量和输出fit保持不变46 .对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是【】A.唯一的B.不唯一的C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法47 .街立惯性环节惯性大小的参数是【】A.固有猱率B.阻尼比C.时间常数D.增益系数18.三个一阶系统的时间常数关系为T2VTIVT3,则【】B.T1系统响应快于T2系统I).三个系统响应速慢相等C.最大超调量D.系统带宽A.T2系统响应快于T3系统C.T2系统响应慢于T1.系统49 .闭环控制系统的时域性能指标是【A相位裕盘B输入信号频率50 .输入阶次信号检定的系统在输入脉冲信号时【】A.将变成不枪定系统B.其稳定性变好C其枪定性不变D.其稳定性变差51 .二阶欠阻尼系统的阶取响应为【】A.单调上升曲战B等幅振荡曲战C衰减振荡曲戏D.指数上升曲线52 .单位斜坡信号的拉氏变换为【】.1B.-C.rD.Ss's53 .规性控制系统【】A.一定是稳定系统B.是满足叠加原理的系统C.是检态误差为零的系统D.足不满足比加原理的系统51.延迟环节G(三)=en的幅频特性为【】A.A()=B.AGy)=OC.A(W)<1I).4(<v)>1.55 .闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针眼境点(-1,j)的圈数等于落在S平面右半平面的【A.闭环极点数B闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数56 .频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【】A.脉冲响应B.阶跃响应C.瞬态响应D.稔态响应57 .传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【】A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D有差系统58 .零型系统跟踪阶跃信号的稳态说若为【】.0B.8C.常数D.IimG(三)H(三)J-Hf59 .降低系统的增益将使系统的【】A.稔定性变差B.快速性变差C.超调地墙大D.稳态精度变好60 .把系统从个检态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【】A.静态误差B.稳态误差C动态误差1).累计误差61 .闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【】A.给定环节B.比照环节C,放大环节D.执行环节62 .同一系统由于研咒目的的不同,可有不同的【】A.：稳定性B.传递函数C谐波函数D.脉冲函数63 .以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比照为【】A.开环高BH1环而C相差不多D.一样商61 .积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为1.1B.1/TCTD.1+1/T65 .串联环节的对数频率特性为各中联环节的对数频率特性的【】A.彼加B.相柒C.相除D.相减66 .非线性系统的最主要特性是【】A.他应用兆加原理B.不能应用登加原理C.能线性化D.不能线性化67 .理想微分环节的输出量正比于【】A.反