HB8758-2023民用有人直升机无人化改装通用要求（正式版）.docx

ICS49.020V36中华人民共和国航空行业标准HB87582023民用有人直升机无人化改装通用要求Genera1.requirementsforunmannedrefitofcivi1.mannedhe1.ipter2023-12-29发布20240701实施中华人民共和国工业和佶息化部发布前言II1范围12规范性引用文件I3术语和定义14一般要求I4.1 改装原则I4.2 改装方案24.3 技术指标24.4 可辨性34.5 维修性34.6 测试性34.7 安全性34.8 保障性34.9 环境适应性44.10 电磁兼容性44.11 寿命44.12 软件工程化44.13 材料及标准件44.14 外部颜色与标记5无人化改装要求5.1 总体特性55.2 强度设计65.3 机体结构65.4 飞行控制与管理系统65.5 测控与信息传输系统75.6 地面控制站85.7 电气系统85.8 旋翼系统95.9 传动系统95.10 动力装置95.11 燃油系统105.12 滑油冷却系统IO5.13 液压与气动装置105.14 着陆袋更/若船笠置IO6改装实施要求IO6.1 基本操作要求IO6.2 机载电/设备装配106.3 管路连接I1.6.4 电气装配I1.6.5 全机常规检查测量I1.7改装验证要求H7.1 验证目的I1.7.2 验证试验要求127.3 实脸室试脸要求127.4 地面试验127.5 飞行试脸12本文件按照GBJT1.1-2020«标戕化工作守则第1部分：标准化文件的结构和起草规则3的规定起花请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.本文件由中国航空工业集团有限公司提出.本文件由中国航空综合技术研究所归1.本文件起草单位：中国£1升机设计研究所、中国航空综合技术研窕所、国网智能科技股份有限公司、一飞智控（天津）科技有限公司、中国飞机强度研究所、海南热带海洋学院.本文件主要起隼人；蒋太宇、申焕萍、舒振杰、王久元、李瑜演、唐瑞、砧圣杰、胡应东、王娜、周飞华、刘很、张泽京、吴冲、张飞、高绍楠、王亚锋、陈浩、赵凯凤。I1.1.民用有人直升机无人化改装通用要求1范B1.本文件规定了民用有人直升机无人化改奘的设计、实施和试验验证.木文件适用于民用有人且开机无人化改装(以下简珠无人化改装)。2般范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中.注日期的引用文件.仅该11期对应的版本透用于本文件：不注11期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件.GJB437-1988军用软件开发规范GJB450A-2004装得UJ野性工作通用要求GJB72(>-2012军用直升机强度和刚度规范GJB19O9A-2OO9装需UJ维性维修性保障性要求论证GJB320919点直升机术语GJB3458-1998直升机外部颜色与标记HB649()-1991飞机航行灯和防撞灯通用规范IIB7745-2(XM飞机电气系统特性HB8403-2011(2017)民用飞机柩油系统通用要求HB84122014(20民用气机系统电搭接通用要求HB8465-2014(2017)民用飞机布规要求3GJB3209界定的以及卜列术语和定义适用于本文件，3.15EA4t三unmannedmodificationrefit格有人驾驶的装置改造为无人驾驶装置的行为过程.4 TW求4.1 改装JKjII无人化改奘的原则如下：a)保持总体参数不变，拆除与有人驾驶相关设备，加装飞行控制与管理、测控与信息传输等系统，使一定自主飞行能力:b）改装应不涉及气动布局、交点数据、主要传力路战的更改，动力、传动、旋双、滑油冷却、液压与气动装置等系统基本沿用：若礴有变化，应通过分析计律等方式评估确认方案可行性,或进行相关试验：C）改装必须保证飞行安全，凡有可能影响飞行安全的改装均要进行充分的技术论证和必饯的试验，井在改装设计、安装过程中严格质疑控制；d）涉及结构和系统的改装.应满足该部位或该系统的技术要求.并达到原来的工作性能和可靠性.4.2 改装方案无人化改装时应制定改装方案并经过评审.改装方案般包括但不限于以卜内容：a改装后的系统组成、系统各部分的功能性能要求、沿用的系统或设需；b）拆除和加装的系统或设备：O改动和加装部件的安装位置、安装方式及特殊的安奘要求：d）改装后强度校核及寿命情况：e）对原机电路的更改情况：D加装设每与原机接口交联情况：g）改动和加装部件的软件更改情况；h）提出需开展的试胞、试飞项目.4.3 技术指标4.3.1 主要飞行性健飞行性能一般包含以下技术指标：a）起飞性能：D无地效最大起飞改址：2）有地效最大起飞重量：3）最大起飞王小的起飞滑地距离及滑览起飞离地速度（适用于能筋滑出起飞的无人直升机"b）垂宜飞行性能：1）地大垂且爬升率；2）有地效悬停升限：3）无地效悬停升限；4）最大下降速度.c）和升性能：D最大嗯升率：2）实用升限。d）续航性能：1）航程；2）续航时间.e）平飞速度：1） Ja大平飞速度；2）最大巡航速度.f）抗风能力：g）任务华径；h）其他.4.3.2 飞行控!度飞行控制精度股包括：a）姿态拧制精度（按得：b）航向控制精度：C）位置控制精度：d）而度拄制精度；O速度控制制度：0悬停精度：g）航迹控制精度：h）莉陆，例控制精度。4.3.3 3.3黑拄与息传性测控与倍息传输性能般包括：a）Si路配置：b）顿段IC）测控即离：d信息传输速率；e）延时速率：0误码率.4.4 可住无人化改装后百升机的可他性指标平均故障间隔时间（MTBF）应满足系统规范要求：无人直升机的可堪性管理、设计与评价、试验等应符合GJB450A-2004GJBI909A-2009等有关国军标的要求，并制定无人再升机系统可靠性保证大纲，4.5 B1.ttt无人化改装后白升机应具备在规定的雒修条件下和规定维修时间内，按规定的程序和方法进行推脩时,保持和恢史到境定状态的能力.应参照GJB368B-2009等的有关规定，制定无人直升机系统维修性保证大纲.4. 6试性无人化改袋后直升机应其的及时而准确地确定其状态（可工作、不可工作或性能下降），并隔离其内部故障的健力.应参照GJB2547A-20I2的有关规定，M定无人直升机系统测试性保证大纲.4.7 安全性无人化改装后直升机应具符在规定条件下和规定时间内，健够以可接受的风险执行规定功能的能力无人过升机的安全性定量要求可用总事故风险叁数指标冠示。.总事故风险参数指标由实体各类事故风险与数指标之和统计确定，风险金数指标不能H化时，采用风险分析方法对灾难、产爪、轻度、轻微等四个危险产正性等级的事故发生概率做出预估.应参照GJB900A2012的有关Mt定，制定无人直升机系统安全性保证大纲.4.8 保1«性无人化改装后直升机的设计特性和计划的保障资源应满足平时使用装备完好性要求的能力.并以相应的保障性谀计参数与保障资源参数指标衣示,应参照GJB3872的有关现定，制定无人直升机系统综合保障大纲.4.9 环境通应性无人直升机所有的分系统和设备应能承受忙存、运尬、地面工作所规定的各种环境条件,其中无人直升机和f:务系统还应能承受起&E行、着陆条件卜的各种环境条件，主要为气候、力学和电极环境等。环境适应性要求一般包括以下内容：a）在规定的大气环境温度范困内，无人直升机系统能正常工作：b）无人H升机系统应具符一定的抗风、防雨雪能力：c）需要时,无人直升机系统应满足泡热、盐雾、霉菌的防护要求：d）无人直升机系统应采取疗效的电磁屏蔽和防静电措施：O无人R升机系统应具备一定的耐老化、防雨蚀、防砂尘能力：0无人直升机系统及其部件应能承受正常使用环境下的加速度、冲击和振动.4.10 电磁蒙Ir性无人化改装后的宜升机电更兼容性应保证自兼容，同时与系统外部的电世环境也保持狡容，参照立升机的使用环境和GJB151B2013.GJB1389A-2OO5等标准的要求，确定改装后无人直升机在规定频率范树内的电磁发射和做密度的电极就容性定量要求。4.11无人化改装后的自升机寿命指标以飞行小时或（和）日历持续年限给出，应根据无人化改装前有人巴升机的赤命和结合维修、检过情况合理给出。4.12 软件工程化软件工程化要求包括：a）软件开发应按GJB437的有关规定进行；b）软件设计要充分考虑安全性和可扩展型：c）软件支持环境参照GJB2694的要求：d）软件文档的编制和管理参照GJB438B-2009的规定：e）软件测试参照GJB,2H1.的规定：0软件的验收参照GJB1268A-2004的要求进行.4.13 材料及近准件应按现行的国家玩准和行业标准选用材料及标准件.所选材料及标准件的强度、刚度、抗疲劳性、物理化学性能及电性能应满足设计要求.当选用的材料及标准件不在国家胡准选用范围内时，应经过试脸脸证及第三方评审鉴定,证明其性能满足设计要求.方可选用.材料及标准件的选用应考虑到维修中的互换、备料和代料。4.14 外部色与标记4.14.1 外部色无人化改装后更升机外部颜色应符合GJB3458-1998的与有关要求，订购方如布"特殊要求，按具体要求执行.4.14.2 标记无人化改装后直升机内外都应在特殊位宜进行标记，主要包括：无人直升机的里号、批号、安全警告、系留点、顶起点、水平泅果点、松油加注口、外电源插座口、维修功能的标示和代号等.4.14.3无人化改装后应提供标牌，标前标明产品的型号、名称、序号、系列号、出厂日期和生产单位。6无人化改装要求5.1 总体依性5.1.1 4Wb布局无人化改装时，全机的气动布局不宜做较大的变动，若无人化改装过程会对口升机的气动布局和外形有产生较大影响或发生改变，则应对无人化改装后的且升机气动布局和气动特性Hi新计算分析和评估，或进行风洞试验.5.1.2 总体布置总体布置应反映在总体布置图匕主要指旋翼系统、发动机、传动装置、操控系统、燃油箱、机毂设品、任务设备、主要受力结构件及导戌走向等布汽，总体布汽既要保证各系统有效的工作，也要保证全机曳心范用处于使无人宜升机能安全稳定飞行的位置，根据现有有人直升机座舱及其他机我设备布置情况，结合无人化改装需加装利改装的设备，在不改变暴本传力路线的情况下进行合理布置，要保证各系统称ifti、有效的工作，互不干扰，且全机Hi心范围应保证改装后无人机安全飞行。5.1.3 尺寸无人化改装后直升机在外形尺寸和体枳上的限制性应满足定量要求.允许偏差与配合要求.无人直升机三面图应标明反映直升机特征的主要尺寸，包括机长（含旋翼和尾桨处于旋转及折叠两种状态）、机宽、机高、轮跑或料惊间距、旋翼直径、尾桨a径、桨毂中心离地高度、旋翼尾桨中心同矩或双旋翼中心间距、旋匏轴倾角、尾桨轴倾角等.6.1.4”心无人化改装后直升机的羽信应满足理量指标要求，虫心应在曳心包线范围内.小J&和更心的要求如下：a）全机重量：全机重量包括空机电盘、燃油重金和任务重址.全