GB 44497-2024 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统.docx

ICS43.04().10CCST36GB中华人民共和家标准GB444972024智能网联汽车自动驾驶数据记录系统Inte1.1.igentandconnectedvehic1.e-Datastoragesystemforautomateddriving202408-23发布2026-01-01实施国家市场监督管理总局分相国家标准化管理委员会发布前Ii1.I范困I2规范性引用文件I3术语和定义14技术要求34.1 通则34.2 1型系统数据记录要求34.3 H型系统数据记录要求4.4 数据元素要求4.5 数据存谛要求4.6 数据读取要求4.7 侑愿安全要求4.8 耐撞性能要求4.9 环境评价性要求5试验条件185.1 试验场地及试验环境要求185.2 试验设备及数据记录要求195.35 试脸车辆要求196试验方法196.1 触发试验196.2 连续记录触发试骁2163危捕忒骁226.4 数据准确性蛤证试验226.5 数据存谛机制试脸226.6 环境评价性试验236.7 信息安全试验287ISJ一型式判定287.1 直接视同条件287.2 测试脸证后视同条件288标准的实施28附录A（规范性）数据提取符号定义30附录B（规范性）自动驾驶数据记录系统导出文件格式31参考文献34Ga本文件按照GB，T1.1-2020£标准化工作导则笫1部分：标准化文件的结构和起草规则3的规定起草，请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的贡任，本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。I1.1.智能网联汽车自动驾驶数据记录系统1CT本文件规定了智能网联汽车自动驾帙数据记录系统的技术要求、试验方法、同一里式判定等。本文件适用于M类和N类车纳配备的自动驾驶数据记录系统。2榭S性引用文件下列文件中的内容通过文中的现范性引用而向成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期时应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T1865-2009色漆和清漆人工气候老化和人工辐射呼露泄过的俶弧辎射GB11551汽车正面磁撞的乘员保护GB16735道路车辆车辆识别代号(V1.N)GB,T19951-2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB20071汽车侧面碰撞的乘员保护GB.T20913乘用车正面偏跟碰撞的乘员保妒GBb21437.3-2021道路车辆电气/电子部件对传导和1«合引起的电转扰试验方法第3部分：对烟合到非旭源线电瞬态的抗扰性GB.T28046.1-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定GB28046.22019道路车辆电气及电子设符的环境条件和试验第2部分：电气负荷GB.T28(M6.3-201.I道路车辆电气及电子设备的环境条件和试骗笫3部分：机械负荷GB/T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气快负荷GB.T28046.5-2013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试胺第5部分：化学负荷GB.T300382013道路车辆电气电子设备防护等级(IP代码)GB34660-2017道路车辆电磁栽容性要求和试胎方法GB39732-2020汽车任件数据记录系统GB.T40429-2021汽车驾驶自动化分级GB"40822道路乍辆统一的诊断服务GBXT43258.2道路车辆基于因特网办议的珍斯通信(DO1.P)第2部分：传输I办议与网络层服务GBT43258.4道路车纳艇干因特网协议的珍断通信(Do1.P)第4部分：法于以太网的高速数据链路连接器GB.T44721智能网联汽车自动骂骁系统通用技术要求3术语和定义GB397322020和GBjT404292021界定的以及下列术语和定义适用于本文件.自动dataStoragesystemforautomateddriving装备在具备自动驾班功能的车辆上，在自动驾驶系统激活期间具备监测、采集和存储数据功能并支持数据读取的系统.注1：激活期间涵诙从激活状态硼膝活状态的过程注2旧动驾驶数据心我系统包热型系统和【I型系绻来源：GB.T443732024,5/3,有修改3.2Af件impactevent达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件.或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件,以先发生者为准.注：行人保护装置展开或其他系统愉测到的弱势道路使川者(VRU飕揄亦件属于碰报IJwh来源：GB39732202031.有修改3.3事件起点startingp<*intofeventT0自动驾咬数据记录系统确认某特定事件发生的时刻.3.4件终点endingpoint<>eventTend自动驾驶数据记录系统确认某特定事件结束的时刻.3.51.ockedstatus数据无法被相盅的状态.3.6视场角fie1.dviewingang1.e在摄像设备中,以摄像设备的镜头中心为顶点，被测目标的物像通过镜头最大范阐的两条边缘构成的夹角。3.7时间段事件tiwsqenceevent当满足触发条件时困绕事件起点,记录事件起点前和事件起点后一段时间内的相关数据的事件.3.8时间威事件tiaetwevent当满足触发条件时，仅记录事件起点时刻的相关数据的事件.3.9f1.MtXh能automateddrivingfutk>驾驶自动化系统在特定的设it运行条件卜'代管鬻驶员持续自动地执行全部动态驾监任务的功能。注：GBT4(M29T)21中规定的3级及以上驾驶臼初上功能的总湘二包括布条件自动驾驶、高度臼动驾驶和完全自动瞰雄.来源：GBT443732024.6.4)3.10自动莺系费8utatddrivingSySte;ADS由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同殂成的系统，注：“自动珥敏系统-MBT402021规定的3缎及以1.驾驶自动化统来源：GB，T44373202433.11ADS严重失效severeADSfai1.ureADS关谊部件失效导致严重影响ADS安全运行的失效.示例：核心计算取元失效.来源：GBT447212024,3.63.12车疆产失效severevehic1.efai1.ure任何同时影响ADS执行动态驾驶任务(DDT)能力口影响人工驾驶的失效.示惬电源抻电、制励系统失效、胎突然下降，来源：GBT44721.-2024,3.74技术要求4.1 m自动驾班数据记录系统分为1型系统和I1.型系统.M1类f1.N1.关东柄配备的自动驾驶数据记录系统应为I型系统或I1.里系统，MZ类、M3«、N2类和Ns类车纳配备的自动骂驳数据记录系统应为11型系统，相关要求如下：I型系统应满足4.2、4.44.9的要求：-一I1.型系统的满足4.3-4.9的要求.4.2 I型鬣筑数据记录要求4214.2.I.I当自动驾驶系统激活期间，I组系统应至少记录如下事件数掘：a)时间段犷件：当发生符合1.2.2.I要求的破施W件或符合1.2.3.1要求的彳i碰摘风险小件时，自动驾驶数据记录系统应记录符合442要求的数据元素：b)时间戳事件：当自动驾驶系统按照GB/T44721的规定进入激活状态时、退出时、发出介入请求时、开始执行以小风哙策略时、发生AoS严IR失效和车辆严地失效时、用户操飒ADS退出装置时,自动驾驶数据记录系统应记录符合表1要求的数据元素.4.2.1.2当前的时间段事件数据记录正在进行时.若在此期间发生时间段事件,可不完整记录后续发生的时间段事件相关数据,mW保证至少按照表1的要求记录后续发生的时间段事件的相关数据。4.2.1.3由于失效导诙数据不可获取时，准许自动驾驶数据记录系统不完整记录事件相关数据.4.2.2件4221当车辆符合GB39732-2020中4.1.1的要求时,该事件应被记录.42.2.2事件起点和终点碰撞事件起点和终点应符合如下要求：a)”件起点应符合GB397322020中1.1.3的要求：b)事件终点应符合GB397322020中4.1.4的要求。42.2.3事件记录起点和线点碰撞事件记录起点和终点应至少符合如下要求：a）事件记录起点：事件起点前15s或自动驾驶系统激活时刻,两者取较晚时刻：b）事件记录终点：事件起点后5s、自动驾监系统退出时刻或事件终点,三者取较H时刻.4.2.24碰撞事件锁定条件应至少符合GB39732-2O2Q中1.1.2的要求，注：允利行人保#啜也展开不定义为锁定事件，£23W风MM件2.11叙ft条件当自动驾驶系统请求的飒向减速度大于5m3时，该十件应被记录，注；允许自动为驶数据记录系统增加其他的条件作为有碰撞风陷作件的触发条件，例如更低请求的纵向趣度。423.2件起点和终点有碰撞风险，"件起点和终点应符合如下要求：a）本件起点：自动驾驶系统请求的板向减速联大于5InN的时刻：b）事件终点：本次事件起点后自动驾咬系统请求的纵向减速度不大于5mN的时刻.4.2.13件记录起点和垓点有磁撞风险小件记录起点和终点应至少符合如下要求：a）事件记录起点：事件起点前15s或自动驾驶系统激活时刻两者取较晚时刻：b）事件记录终点：事件起点后5s,自动驾驶系统退出时刻或事件终点，三者取校H时刻，4.3Iif1.jmftimBMm在自动驾驶系统激活期间，I1.鞭系统应至少记录如下数据：a）在实时记录起点时刻记录符合农1要求的数据元索：b）实时连续记录符合表2-表5要求的数据元素：O时间微事件：当自动与帔系统按照GB,T44721的规定进入激活状态时、退出时、发出介入请求时、开始执行最小风险策略时、发生ADS产击失效和车辆严R失效时、用户操纵ADS退出装置时，自动驾驶数据记录系统应记录符合友1要求的数据元素.注：姻1i（1.三1.即拉蜘自动懒施磁j舌时刻.4M111.tx*4.4.1 McjR5MK自动驾驶数据记录系统记录的数据元素应按照如下要求分为两级：A侬数据元泰：配笛自动与脓数据记录系统的乍辆应记录的数据元素"一一B级数据元素：制备自动驾驶数据记录系统的车辆在相关功能处于被自动驾驶功能四用的状态时应记录的数据元素4.4.2 数元JR记录戛求4.42.1自动驾驶数据记录系统应记录符合表1表5要求的数据元素,«1车及自本倍息摩号数据名称分媛城小记录领率单位最小记录数据能力范围破低记录分的率最低记录准确度数据说明1车辆识别代号（Y1.N）A不适用不适用不适用不适用不应有误差车辆识别代号格式应符介GB16735的要求2实现自动现收数据记录系统功倭的硬件型号A不埴用不增用不适用不适川不应有说整3实现自动对驶数据记录系统功位的硬件序列号A不适用不适用不适用不适用不应有设非I自动驾驶系统收件版本号A不动用不适用