AVR产生PWM波实例程序.docx
VR的PWM波（D一个实例：这个程序是用ICC的向导生成的,很简单。TO是作为普通8位定时器,频率100KHz,每次中断将PBo（pin1.）状态反转,产生的是200KHZ占空比50%的方波“口是作为工作模式9：相频可谓叫Y波发生潺,频率初始化16KHz,占空比50%。请注意：TCVn是TO的定时器计数值，就是每个定时滞时钟加1,和普通定时器的计数值存放焉作用一样。OCR1.A作为比较的ToP值。OCR1.B作为匹配输出值。当TCNTI的值增加到OCRIB相等时,OC1.B（Pin18）清零，就是对应低电平;然后TeNTI继续增加到OCRIA（就是TOP）的值,然后TCNTI开始减少，这个中间，OC1.B（Pin1.8）状态不变：当TCNTI减少到OCRIB相等时，OC1.B（Pin18）置1,就是对应高电平。然后TCNT1.继续减少到OXoo（就是BoTTOM）,然后TCNT1.又开始增加,这个中间，OC1.BCpin1.8）状态不变。OCR1.B的值与OCR1.A的比值就是PMY的占空比！所以这个值必须比OCR1.A4'.当OCR1.B为0时，PwY波就-直为低电平（相当于占空比为0）:当OCRIB为OCRiA时，PHY波就一直为高电平（相当于占空比为100）：当OCR1.B为OCRIA的半时，IMI波就是占空比为50%。你可以修改OCR1.B的值，然后重新下栽程序运行，看看占空比的改变：也可以修改OCR1.A的值，然后重新下载程序运行，看看频率的改变，不过要注意修改OCR1.A时,同时注意OCRIB的值不要比OCR1.A大模式9算是PWM生成中最品杂的一种,只要你理解了这个，对别的几种P式都好理解.TCNTO=OxBO;/setcountOCRO=0x50：即使工作在norma1.模式卜I这个OCRO仍然在和TCNTo进行比较，一旦匹配后，就会产生中断或者改变OCO脚上的电平（产生PWM）。改变这个值，就会改变中断发生的时间，或者改变OCO脚上的方波的嫌率J"。TI定时潺1的模式9,相频修正模式，可以用来产生波形非常完整的PWM波。TCNTI设置初值，增加到OXFFFF的时间，然后从0开始计数，这个理解是正确的.可以画一个波形图对应理解一下：画一个占空比50%的方波，高电平上平分为1、2两段，低电平上平分为3、4两段。1就是TCCNT1.从初值加,-0xFHT阶段,这个阶段OCR1.B为高电平;2就是TCCNT1.从OXoO加一OCR1B阶段，这个阶段为高电平：匹配后，变为低电平3就是TCCNT1.从OCR1.B加一OCR1A阶段，这个阶段为低电平:4就是TCCNT1.从OCR1.A减一>OCR1B阶段，这个阶段为低电平：匹配后，变为高电平TCCNT1.的初值，就是保证第一段高电平的时间，这样才能形成一个完整周期的方波。而且，这个初值应该根据OCR1.B的值而设，就是TCCNTI=OXffff-OCRIB+1:这样才能保证时间的匹配，如果是模式9,那么每次变化后，算出占空比，獴出OCRIB的值并赋值，会自动在卜.一个周期改变占空比为新值.，easy.0.重点是：每次给OCR1.B赋值，会在下一个周期改变占空比。实例：利用PwIn控制Ied光暗及峰呜器音量大小/ICC-AVRapp1.icationbui1.der:2005-4-1812:46:03/Target:M16/Crysta1.:4.OOOQMhzIfinc1.ude<iom1.v.h>Jfinc1.ude<macros.h>IfdefineucharunsignedcharWefineuintunsignedintvoidPor1.iniI(void);voidtiinert)init(void);voidinit_devices(voi<1.)：voidde1.ay_ShOrt(Uintt);ucharscan_kcy(void);voidPOrt_init(void)(PORTA=0x00;DDRA=0x00：PORTB=BIT(PB3);DDRB=BIT(PB3):DDRC=0x00：PORTD-0x00;DDRD=0x00：/WGM:Phasecorrect/desiredva1.ue:IKHz/actua1.va1.ue:0.980KHz(-2.0%)voidtimerinit(void)TCCRO三0x00;/stopTCNTO=0x01;/setcountOCRO=OxFF;/setcompareTCCRO=0x62：/starttimer：相位修正，8分频/ca1.1thisroutinetoinitia1.izea1.1.periphera1.svoidinitdevices(void)/stoperrantinterruptsuntiIsetupC1.I();/disab1.ea1.1.interruptsportinit();timerinit0;MCUCR=0x00;GICR=0x00：SEIO；/re-enab1.einterrupts/a1.1periphera1.sarenowinitia1.izedvoidde1.ayshort(uint1.)/短延畤uinti;for(i=0;i<t;i+)：)ucharscankey(void)/按维揭瞄ucharv：v=0：if(PIND&0x07)I=0x07)if(PIND&0x01)=0)v=1.;de1.ayshort(1000);)if(PIND&0x2)=0)V=2：de1.ayshort(100O);)if(PIND&0x4)=0)v=3;de1.ayshort(1000);)：/判断按遵是不是放I荆whi1.e(PIND&0x07)!=0x07);returnv;/voidmain(void)ucharkey,OCRO_V：init.devicesO;OCROV=Oxff;whi1.e(1.)key=scan_key();if(key=1.)减少估空比(OCROV-=10：OCRO=OCRO_V：)；if(key=2)/增加(占空比(0CR0_V+=10：OCRO=0CR0_V;)；if(kcy=3)/全黑，估空比卷100%OCR(1.V=Oxff：OCRO=OCRO_V：；贯软板接综:PB3>JA.1及JMPDO>K1.PD1.>K2PD2>K3(2)相关详细理论说明:符号定义：BOTTQM计数器计到OXoOOO时即到达BOTTOMMAX计数器计到OXFFm(十进制的65535)时即到达MAXTOP计数器计到计数序列的城大值时即到达TOP。TOP值可以为固定值OXOOFF、OXOIFF或0x03FF,或是存储于存放器OCR1或ICR1.里.的数值，具体有赖于工作模式分5种工作类型1普通模式WGM1.=O跟51的普通模式差不多，有TOYI溢出中断标志，发生TMAX(OXFFFF)时1采用内部计数时钟用于ICP捕捉输入场合一-测室脉宽/红外解码(捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式)2采用外部计数脉冲输入用于计数，测须其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像51股仍心2CTC模式比较匹配时清零定时器模式WGM1=4,12跟51的自动重载模式差不多1用于输出50%占空比的方波信号2用于产生准确的连续定时信号WGM1-1时，最大值由OCR1.A设定，TOP时产生OCF1.A比较匹配中断标志WGV1.=I2时，最大值由ICFI设定，TOP时产生ICF1.输入捕捉中断标志如果TOP-MAX,TOP时也会产生TOV1.溢出中断标志注:WGM=I5时，也能实现从OC1.A输出方波，而且具备双缓冲功能计算公式：fOCn=fc1.k,I0（2*N*（I+T0P）变址N代表预分频因子（1、8、64、256、1024）,T2多了（32、128）两级。3快速PUM模式WGMI=5,6,7,14,15单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号（比双斜波的高一倍频率）都有TOV1.溢出中断,发生于TOP时不是MAX,跟普通模式,都C模式不样比较匹配后可以产生OCF1.X比较匹配中断.WGMI=5时，最大值为OXooFF,8位分辨率WGMI=6时，最大值为OXO1.FF,9位分辨率WGMI-7时，最大值为0x03FF,10位分辨率WGM1.=U时，最大值由ICF1.设定,TOP时产生ICF1.输入捕捉中断（单线冲）WGM1=15时,最大值由OCR1.A设定，TOP时产生OCF1.A比较四配中断（双级冲,但OC1.A将没有PWM能力，最多只能输出方波）改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所仃比较存放器的数值注意，即使OCR1.A/B设为OXOOO0,也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平计算公式:fPWM-fc1.k1O（N*（1+TOP）4相位修正PwM模式WGM1.=I,2,3,10,11双斜波计数，用于输出而精度的，相位准确的，对称的PWM信号都有TOV1.溢出中断，但发生在BOOTOM时比较匹配后可以产生OCF1.X比较匹配中断.WGMI=I时，最大值为OXOOFF,8位分辨率WGMI=2时，最大值为OXoIFF,9位分辨率WGM1.=3时,最大值为OXO3FF,10位分辨率WGM1.=IO时,最大值由ICFI设定，TOP时产生ICF1.输入捕捉中断（单缓冲）WGM1.=I1.时,最大值由OCR1.A设定，TOP时产生OCF1.A比较匹配中断（双缓冲,但OC1.A将没有PWM能力，最多只能输出方波）改变TOP值时必须保证新的ToP值不小T所有比较存放器的数值可以输出OV1.（）0%占空比的PWM信号若要在T/C运行时改变TOP值，最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不变，那么这两种工作模式实际没有区别计算公式：fPWM=fc1k.IO（2*N*TOP）5相位与频率修正PWM模式WGM1=8,9双斜波计数，用于输出高精度的、相位与频率都准确的PwM波形都有TOV1溢出中断，但发生在BOOTOM时比较匹配后可以产生OCFIX比较匹配中断.WGM1-8时，最大值由ICF1.设定，TOP时产生ICF1.输入捕捉中断（单缓冲）WGM1.=O时，最大值由OCR1.A设定，TOP时产生OCF1.A比较匹配中断（双缓冲,但OC1.A将没有PWM能力，最多只能输出方波）相频修正修正PWM模式与相位修正PWM模式的主要区别在于OCRIX存放器的更新时间改变TOP值时必须保证新的ToP值不小于所有比较存放器的数值可以输出OV1.oo'占空比的PWM信号使用固定TOP值时最好使用ICR1.存放器定义TOP。这样OCRIA就可以用于在OCIA输出PWM波。但是，如果PwM基频不断变化（通过改变TOP值），OCR1.A的双缓冲特性使其更适合于这个应用.计算公式：ITWM=fc1.k_I0/(2*N*T0P)
