二级减速器(机械课程设计)(阿昌修改版).docx
机械设计课程设计姓名:班级:学号:指导老师:日期:2011年6月1 .设计目的22 .设计方案33 .电机选择54 .装置运动动力参数计算75 .带传动设骨96 .齿轮设计187 .轴类零件设计288 .轴承的寿命计算319 .键连接的校核3210 .润滑及密封类型选择3311 .减速器附件设计3312 .心得体会3413 .参考文献351 .设计目的机械设计课程是培育学生具有机械设计实力的技术基础课。课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节,同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计实力训练,其目的是:(I)通过课程设计实践,树立正确的设计思想,增加创新意识,培育综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际学问去分析和解决机械设计问题的实力。(2)学习机械设计的一般方法,驾驭机械设计的一般规律。(3)通过制定设计方案,合理选择传动机构和零件类型,正确计算零件工作实力,确定尺寸和驾驭机械零件,以较全面的考虑制造工艺,运用和维护要求,之后进行结构设计,达到了解和驾驭机械零件,机械传动装苴或简洁机械的设计过程和方法。(4)学习进行机械设计基础技能的训练,例如:计算,绘图,查阅设计资料和手册,运用标准和规范等。2 .设计方案及要求据所给题目:设计一带式输送机的传动装置(一级圆柱直齿齿轮减速器)方案图如下:1>¾<2-电动机I传动4-<<技术与条件说明:1)传动装置的运用寿命预定为10年每年按300天计算,每天16小时计算;2)工作状况:单向运输,载荷平稳,室内工作,有粉尘,环境温度不超过35度:3)电动机的电源为三相沟通电,电压为380/220伏;4)运动要求:输送带运动速度误差不超过5%:设计要求1)减速器装配图1张;2)零件图2张(低速级齿轮,低速级轴):3)设计计算说明书一份,按指导老师的要求书写4)相关参数:F=1.3KN,V=2.6,hs,D=400nmo3 .电机选择3.1 电动机类型的选择按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机。其结构为全封闭自扇冷式结构,电压为380V。3.2 选择电动机的容量工作机有效功率P-筮,依据任务书所给数据03kN,三.rz/r1.-÷-nF*V1300×0.6C970114zV=06ms0则有:Pw=-=f=078kW从电动机到工作机输送带之间的总效率为£=7么式中,小,%,明,%分别为V带传动效率,滚动轴承效率,齿轮传动效率,联轴器效率,卷筒效率。据机械设计手册知所以电动机所需的工作功率为:0.780.96×0.85=0.96/c1.V取Pd=1.OkW3.3 确定电动机的转速则系统的传动比范围应为:/总=/减速器X/带=(25)X(34)=6-20工作机卷筒的转速为:60×100Ov60×1000×2.6nw=82.8rminw11D3.14×400)所以电动机转速的可选范围为nd=%×nw=(620)X82.8rmzn=(497-1656)rmin符合这一范围的同步转速有750rmin,100()rmin和1500rmin三种。依据电动机功率和转速,由相关手册查出适用的电动机型号。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动比,选定电动机型号为Y1001.-6,表22-1-2»常用电动机的特点及用途关索如幺称SfrtR袅桔构样点80m4w»工作I安衰*式N廿及齐义V左列(IN1.封州式栏岸与电中机效分高.收电”件就”由低.冷焉小体枳小.*.七行M寿埠修方佬”为B嫌七椽,培何为金H用.q*冷能防止我,卜.就K.奈物侵人电动艮内部冷S力式为ICn1.运用丁钦生I多、上场水鼓的冷合初农业快M.runM.ft忖缸等.为般用途电动快0.55*OI海技干部过JOOOm城求允注0度批改计雄)小(3)BSHM,均Ja高相N湿度中如%,同叫次月月半蛭依他盘,度不高十25HU)於后电行力刖V.X定”率为NJHz(5) kW版卜力Y擅44W及以上为!«出(6) J.作力大力Ii续段用(SI)&JB5B5YB2S22丫一好安眩助32T心高(aons2-n座长2号铁心K.)2T»微由于本次课程设计要求的电机同步转速是100OiVmin。查询机械设计手册(软件版)【常有电动机】-【三相异步电动机】-【三相异步电动机的选型】-【Y系列(1P44)三相异步电动机技术条件】-电动机的机座号与转速对应关系】确定电机的型号为Y160M-八1-IZw<1.t£»*、冠%田呻Ary%“定电糠/<'M)ri,1烦|?情IIgE10M>OTS2.191072.50.»29*01o921、即I/61.1J.291073.SQ.7220551.20IUO.OCDS34%->OO1.6(M)T7.5OT42.06.022ZIMOJWWAJII2M4,.45.69100.90.742.0602.26,1.SO<HW43VJ2S*?2%0NO0%206.5C*?1.I9(J39IS2M14,4WMOo.112.06.522tt>.0.71.2,)ntM2SS12.6IiSj0.7206,2.2*,SOU9二YIMiM-67.S17VTo».0on206.,20P7»,M>6YIftOIX)“6K7.0O782.06.520R7SI.V0.H61»、必6.5,一m*>.5o.a.a652.0W力IO.11MgIH5m2s»ooI652-073Te.OJIS2»W"»“6mW.20.9I.Hft.52.0n川I.BO.MO2¼VM5M6)0泡S*M0.2OSSI?6.S2.0MSI1.S:M.JMA90SOM1.M6.52.0NM1.2.9O8M杷>Mb6必KMMOomIBts2。w2IF«IM-Oor1.120w210»沁6.其满载转速为940rmin.额定功率为1.5KW。4 .装置运动动力参数计算4.1 传动装置总传动比和安排各级传动比1)传动装置总传动比卜=出="=33.8Mh28.72)安排到各级传动比因为I.,=6V«i«已知带传动比的合理范围为24。故取V带的传动比讪=2.2则Ie=9=15.5安排减速器传动比,参考机械设计指导Zf1.1.书图12安排齿轮传动比得高速级传动比1.=470,低速级传动比为,”=糕=3274.2 传动装置的运动和动力参数计算电动机轴:转速:nH=970r/min输入功率:Po=Pd=6.OKW输出转矩:T(=9.55X1.oIiX以=9.55×-小970=5.9×,0'N三,I轴(高速轴)红、击“0970.JKf迷:n=r/nun=440"min沁2.2输入功率:P'=Pox小I=Ax小=6.0x0.96=576Kw输入转矩T1.=9551.(YXp1.=9.55×1°6=13×10fmmn440II轴(中间轴)转速:n:=竺=93.6rmin/124.7输入功率:P2=P×7'2=PX/72.中=5.76x0.99x0.97=5.5KW输入转矩:Tj=9.55×IOr'×-=9.55x*ft×-=5.6×10,f-mmm93.6山轴(低速轴)转速:n<=28.6r/tnm/u3.27输入功率:P«=P2×z2i=Pi×z/2rz=5.5×().99×().97=5.28KW输入转矩:T,=9.55X1.oe上=9.55XIoCX三竺=1.76×10hN,mn,28.6卷筒轴:转速:n=n*=28.6rmin输入功率:P?e=P3xu=P">x5=5.28x0.99x0.99=5.17KW输入转矩:Ts=9.55×r=9.55×106X-=1.73x1.O6Nm”u28.6各轴运动和动力参数表4.1轴号功率(KW)转矩(N*三)转速C九)电机轴65.9×,049701轴5.761.30'4402轴5.55.6x0'93.63轴5.281.76×1628.6卷同轴5.171.73x0'28.6图4-15 .带传动设计5.1 确定计算功率P,”据表87查得工作状况系数KA=I.1。故有:PB=K4×p=.1.×6.0=6.6KVV5.2 选择V带带型据Pe和n有图8-11选用A带。5.3 确定带轮的基准直径击并验算带速(1)初选小带轮的基准宜径d11有表8-6和8-8,取小带轮宜径drf1.=125mm«(2)验算带速V,有:11×df1.×nf1.3.14×125×97060x100060x1000=6.35%因为6.35ms在5ms30ms之间,故带速合适。<3)计算大带轮基准直径d,nJn=%×d41.=2.21.25=275Im1.取&,=280mm新的传动比i帝=迎=2.241255.4 确定V带的中心距a和基准长度1.”(1)据式8-20初定中心距ao=7OOmm(2)计算带所需的基准长度1.2aa+(d,1.t+dQ+2勾=2×7(X)+(28()+125)+常二2524×TtX)=2044nm由2表8-2选带的基准长度1.rf=20mm(3)计算实际中心距./+上=700+型吐出6u22中心局变动范围:4出=4-0.0154=648加fzmfc1.=u+0.034=738w5.5 验算小带轮上的包角a=180,-(Ji,2-i)×-=166.9'>90'