毕业设计（论文）-智能储物内部传动机械移动结构设计.docx

多层智能储物柜系专业姓名班级学号指导教师自动化的多层智能储物柜技术是作为是一个现代仓储综合运输物流系统技术发展的另重要的技术所组成起来的核心部分.是指是种可以用于在多层高架储物柜里存取投入大量储物柜货物时使用的自动立体多以高架储物柜系统,是一套能确保在任何事先或不须作任何直接操作和无须人工的操作与干预设备操作的特殊情况条件下,自动地连续高效地进行实施并对投入储物柜货物实施集中的存储投入出库和货物集中地取出入库处理的一种仓储系统.目因此它是作为我国促进世界现代工业制造自动化发展及进步应用的又另一项更要新型工业高科技产物.它的又发现对帮助我国中小企业提高产品劳动综合生产率、降低社会流通生产成本也无疑也有着十分特殊之非凡之懑义。本文分析r这样的一台已经完全成熟能基本适应于在储物柜空间作业中进行装载与运输、存取的各类特种货物全自动储物柜采用全自动立体储存方式,并若道地探讨分析关各种垂直升降式回转机构、伸叉式回转机构、行走和转向机构等的各类特殊机构部件，分析系统的各种主要设计工作原理,并进对以上的各特殊类型机构件进行了合理设计.分析、对其结构原理试验，并对结构合理性和尺寸偏差分析计算.主要内容为:系统方案的整体设计，优化。总体结构的运动分析，设计思路讨论和主要特征设计分析。详细分解为起降机构设计、伸叉机构系设计、行走机构系设计、支架结构优化。通过理论与实践的结合，进行电机，各种钢丝绳、卷筒、链轮链条,皮带轮等选型与校核，进而能成功的设计出一台整机性能合理的自动化存取储物也系统。全自动悌物柜采用全自动立体储存方式，具有人工智能可人脸、指税、密码多种权限设置，可自动生成仓储报表，可连接大数据平台进行在线管理也可连接公安部自动报警，主要用于机密文件贵重物品的管理工作关键词:柜体伺架:自动化储物柜:巷道；物流：存取机械手:AbstractAutomaticmu1.ti-1.ayershe1.fwarehousetechno1.ogyisanotherimportantpartofthedeve1.opmentofmodernwarehouseintegratedtransportation1.ogisticssystem.I1.reers1.oanauIona1.icmu1.ti1.ayeroverheadwarehousesystemthatcanbeusedinmu1.ti-1.ayere1.evatedwarehouse,andcanensureanyspecia1.operationbeforeandwithoutanydirectoperationandintervention.Soitisasourcountrytopromotethewor1.dmodernindustria1.manufacturingautomationdeve1.opmentandprogressapp1.icationofanotherimportantnewindustria1.high-techproducts,itandfoundtohe1.poursma1.1.andmedium-sizedenterprisestoimprovethecomprehensive1.aborproductivity,reducesocia1.circu1.ationproductioncostsundoubted1.ya1.sohasaveryspecia1.significance.Thispaperana1.yzesthemaindesignprincip1.eofforIof1.dingandIransportationandstacking,anddiscussesvariousvertica1.1.iftingandfa1.1.rotarymechanism,extensionforkrotarymechanism,wa1.kingandsteeringmechanism,andsoon.Contentshou1.dinc1.ude:theovera1.1.structureofthemotionstructureoftheovera1.1.designoptimizationideasandthemainmotionstructuredesignana1.ysis,(hebasicprincip1.esofthedesign,thewingmechanismdesign,thebasicdesignoftheruddersystem,thebodysupportstructureoptimizationmethodandothermainmotiondevicestructuredesignana1.ysisexamp1.esdiscusstheuincontent.ThedesignofeachtractionworktransmissionIneChaniSmshou1.dmain1.ystartwiththepreciseandreasonab1.eoptimization,se1.ectionandca1.cu1.ationandverificationoftheparameterva1.ueofeachtractiontransmissionmotor,Throughthedesignsystemtocomp1.etetheprecisionandreasonab1.eana1.ysisandca1.cu1.ationoftheovera1.1.workingperformanceindexdataofvariouswirerope,drum,sprocketchain,pu1.1.eyandother1.rac1.ionbe1.1.structureproducts,correctca1.cu1.ationandverificationofreasonab1.edesigndataandcorrectOP1.imiZUIionofCa1.CUIUtiOnandse1.ection,Soastoreasonab1.yoptimizeandcorrect1.ydesignamoresuitab1.eandre1.iab1.eperformanceofthe<1.oub1.eco1.umntyperoadwaystackercraneproductsusedinthetractionbe1.track,Then,itcansuccessfu1.1.ydesignandconstructareasonab1.eandcomp1.etewho1.emachineperformance.Keywords：doub1.eco1.umn：automatedwarehouse;rwidway;1.ogistics;stackingcrane：design,1.C：contro1.system目录摘要1Abstract2第1章绪论31. 1课题背景31.1 .1巷道存取机发展现状、发展趋势与优势31.2 .2巷道存取机的分类41.3 本文设计点5第2章总体结构分析和运动方案设计62. 1移动机械手整体运动方案设计72. 2主要装置92. 2.1导轨93. 2.2立柱94. 2.3升降载货台95. 2.4行走机构106. 2.5货义驱动机构117. 2.6柜体框架118. 2.7存取机的控制装置122. 3本章小结13第3章机械手垂直起升装置的设计142.1 滚珠丝杠的设计143. 4电动机的选择计算173.1 1选择电动机类型173.1.2 计和负载转速，判断是否可以使用步进/伺服电机.183.1.3 伺服电机选型183. 5本章小结20第4章机械手水平行走装置的设计214.1直线导轨滑块与直线轴承选型214. 2齿轮齿条传动几何尺寸计算234.3电动机的选择264. 4步进电机的选择27第5章存取货物机构设计295. 1仓盒的设计295.2货叉机构295.2.1同步带选择305.3同步带横截面305.4传动原理305.2.2电机及其他结构设计32第6章柜体组件的选择33第7章柜装配技术要求34结论35参考文献37第1章绪论20世纪,随着现代世界全球经济活动快速地发展，我国科学技术研究不断增加，及经济全球化席卷而来的今天,世界各国都面临着前所未有的机会和挑战。尤其是我们国家从改革开放以来，各界人士纷纷投入自主创业的浪潮中，各地各种各样的工厂企业蜂拥而起。但是截至目前，各种各样的产品还并未满足中国人民的需要，并一直呈现供不应求的状况。在当今大时代背景下，现代物流的发展呈现出前所未有的快速发展趋势,在中国只显一角。然而，物流系统功能的逐步改善和提高其必须具备足筋的设W合理性,才能有利于加速中国工业化进程,提升产业结构.本文所设计全自动储物柜采用全自动立体储存方式，具有人工智能可人脸、指纹、密码多种权限设置，可自动生成仓储报表,可连接大数据平台进行在线管理也可连接公安部自动报警，主要用丁机密文件贵重物品的管理工作1.1 课题背景1.1.1 巷道存取机发展现状、发展趋势与优势中国是人口大国，也是生产大国，自从我国跻身全球化，主动参与和世界各国竞争的浪潮中。总所周知，计算机信息技术的进步，导致现代企业生产规模进一步膨胀,随着现代化储物柜队伍的发展不断成长壮大,储物柜管理已经并不是那种想当然式的被认为的只是杂乱的无序的堆放各种货物的概念了，而是要向着全自动化,立体化管理方向迅速发展，并且做到能筋做到快速的方便地堆放物品和方便存取。这都是中国全国乃至全世界物流管理系统所要必须和满足的基础条件。而如果要想完成这一货物快速集中存放的行动，人力运输已变得远远地不够,单纯的依靠机械的拉载运也是不可能的完成。这时,物流专业人士就构想了并发明出来了立体式储物柜存取机,并将不断地进行时其改良完善,使之越来越得心应手。可以这么说,存取机发展完全可以是整个社会文化进步下的一个产物,其在偶然之中却包含着/人类更多的文化必然。巷道移动式存取机不管它按照其支拽作用方式、控制运行方式,还是以结构、用途、运行轨迹变化等结构方式综合分类,都必须主要的由其水平起行走升机构、垂直水平起升机构、栽垛货台机构及货叉机构、机架系统和各种电气设备结构等各基本的部分共同组成。常见的主要分类形式大致如以下的几种：按照运行卷道之间有轨1无固定的导航移动式存取机也大体乂可再被进步分为卷道无轨存取机和运行巷道间有轨无的存取机。按照设备安装的用途范围之大小不同，存取机安装i股上可又大致的分为架桥式存取机安装和巷道式的存取机。巷道存取机也可实现沿整个货架储物柜巷道范围内任意铺设的轨道的自动同步运行,行走操作时即快速而又较平稳,作业轨道的垂E1.高度有时则可达数十甚至上达百米。其设计构造上圾为独特的精妙处之一处则也是其由于它采用先进的货叉的自由伸缩的闭锁机构，即货叉自身也完全可以独立进行自由伸缩,这样它同时就能又是可以实现了通过让储物柜巷道宽度能适当的变窄而来最大化地的提高了货架储物柜空间内的资源综合有效利用率；巷道存取机设备一般是适用于各种具有跨越各种发杂建筑高度特点要求的大型或荷层货架储物柜，一般也用在智能存储柜,除要求满足了以上的各项技术优点特征条件之外,巷道存取机设备中还要同时有求者要满足有较育可靠稳定程度的最大机器连续运行时工作最大速度的稔定性能和产品最大的生产安装制造质量效率、配备有安全可出入式的储物柜装置及要求较高可靠稳定性能的最高产品装配制造工艺质量水平和最大产品的安装及制造装配精度、多节可调节伸缩式货叉架板或货板、