毕业设计（论文）-家用升降移动小车设计-电动爬楼机器人.docx

本次设计的题目是家用升降移动小车的设计，家用升降移动小车设计初衷为了方便家庭搬运物品，具仃无污染,辅助力强，该产品具有结构紧凌，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。适用T家庭购物的搬运如米、面、油的运输“家用升降移动小车配合液压升降盘可减少人的搬运工作量，提高搬运效率。它主要包括三个部分的内容：框架材料选取、行走机构的设计，升降系统的设计。在本设计中将升降液压系统的设计做为主要的内容进行设计，行走机构及其框架材料作为次要设计。关键词：家用升降移动小车；家庭搬运；液压系统；行走机构AbstracThetopicofthisdesignisthedesignofthehouseho1.d1.iftingmobi1.etro1.1.ey.Theorigina1.designofthehouseho1.d1.iftingmobi1.etro1.1.eyisdesignedtofaci1.itatethefami1.ytocarryitems.Ithasnopo1.1.utionandstrongauxi1.iarj,force.Theproducthasthecharacteristicsofcompactstructure,f1.exib1.etransportation,simp1.eoperation,sma1.1.turningradius,etc.Iiissuitab1.efortransportationsuchasrice,nood1.esandoi1.forfami1.yshopping.Thchouseho1.d1.iftingmobi1.etro1.1.eycombinedwiththehydrau1.ic1.iftingp1.atecanreducepeop1.e'shand1.ingwork1.oadandimprovehand1.ingefficiency.Itmain1.yinc1.udesthreeparts:these1.ectionofframemateria1.s,(hedesignofthewa1.kingmechanism,andthedesignofthe1.iftingsystem.Inthisdesign,thedesignofthe1.iftinghydrau1.icsystemistakenasthemaincontent,andthewa1.kingmechanismanditsframemateria1.areusedastheSeCOndarydesign.Keywords:househo1.d1.iftingmobi1.etro1.1.ey;fami1.yhand1.ing;hydrau1.icSySten;Wa1.kingmechanism目录摘要IAbstracI1.前言11家用升降移动小车简介21.1 家用升降移动小车的用途21.2 家用升降移动小车的组成213家用升降移动小车在国内外发展现状21.4 本文的主要内容42家用升降搬运小车整体设计及机构部件计算51.5 1总体方案的产品方案设计52. 2家用升降移动小车的设计方案51. 2.1基本结构52. 2.2工作原理52.3框架结构设计及材料选择62.3.1框架材料的选用62.3.2导轨的选型82.4杆受力分析83液压控制系统设计113.1 家用升降移动小车液压控制系统工作原理113.2 液压系统的组成123.3 主要参数的计算123. 3.1系统工作压力的计算124. 3.2油缸的作用力134.提升结构强度分析204.1 网格划分简介205. 1.1ANSYS可选择的网格划分方式206. 1.2指定单元划分形状204.2边界条件21I1.1.4. 3结果分析265.主要零部件的选型校核275.1 伺服电机的选型275. 2轮轴的计算285. 3联轴选型计算315. 4轴承的选择315. 5轴承的校核325. 6键的类型及选择335.7家用升降小车整体结构35致谢36参考文献37IV-XJU-A-刖百当前我们经常讲的家用升降移动小车从工作原理上讲是一种采用行走加开降的搬运小车。家用升降移动小车移动机构有履带式、轮组式和移动式等，家用生姜移动小车有大功率和小功率之分。因为家用升降移动小车的应用范围越来越广，所以有必要了解各种家用升降移动小车的最合适的应用范围。小功率的只适介做家用小件物品的搬用。大功率家用升降移动小乍可以做大型家具家电的搬运不适合家庭使用，适用r搬家公司.它是为r解决中高楼层的居民和平房居民上卜楼或远距离携带了重物以后难以搬运行走爬楼的问题而设计的。如今是21世纪，城市里住宅楼越来越多了。虽然楼层越来越高了,但是在相应的通道上对人们的影响也比较大。特别是在古老的建筑物里。需要随身携带行李的人，室内外楼梯、步行距离远的人等会妨用工作。为了解决这个问题，在国内外很多研究中，爬楼梯的设备已经有很多，但是没有相对稔定的缺陷。在城市里有越来越多的住宅。虽然一层楼越来越高，但它有助于人们通过适当的通道.但不是完美的。特别是在旧建筑.携带行李的人会妨碍工作：内部和外部的楼梯,那些离步行很远的楼梯,为了解决这个问题，许多国内和国外的研究除此之外，楼梯提升设备已经存在，但没有相对稳定的缺陷。目前，国家机械楼梯装置研究处于初步阶段，这项研究不够成熟,产品不多。然而随着社会劳动生产率的提高，人们的生活水平也在提高。正在考虑使老年人和残疾人更方便地使用更加简化更加安全的爬楼装置，并考虑开发设备，一个升降机器人的出现和发展可以有效地提而老年人和残疾人的生活质狂，并为他们做出积极贡献.我们社会的可持续发展。外国人的爬楼装身研究的比较早，能在1982年，美国的科学家就已经对好的容易进行了深入的研究，并丁可年发表相关论文以及专利的申请，管理已经发表，各国纷纷效仿，入一定的研发资金进行爬楼的的研尢。希望能对老年人以及残疾人的生活生比较大的帮助。此后，各国纷纷投入到这项研究中,包括美国，英国，德国和日本为主，技术相对成熟，并且已经有一些产品在市场上使用。我们的这些设备的研究，虽然起步较晚，但近几年在这方面，许多专利出现，也很少投入实际使用.我们把目前世界拥有的爬楼:装理专利论文进行研究。网友主要分为四个方面。i种为履带式。女的是具有结构稳定，爬楼不容易侧翻的优点。轮组式结构相对简单。步行式和其他附加辅助是爬楼装置。1家用升降移动小车简介11家用升降移动小车的用途1）家庭生活用品米、面、油等用品的拉运。2）小型家电的搬运。1.2 家用升降移动小车的组成家用升降移动小车是通过机械结构部分、液压部分、电气系统结构来组成的。这些都是家用升降移动小车的硬件部分，家用升降移动小车的机械几何部分通过行走机构、提升机构，框架机构跟梁部分组成.电路跟电气部分是通过电源板、键盘、电脑接线盘组成。D控制系统：开关电源，升降控制阀，行走开关。2）液压系统：液压泵、油缸。3）传动系统：步进电机,若干个齿轮组成.4）机械平台：通过底座、连杆、承重板等机械配件组成控制系统：是家用升降移动小车的核心，实现其行走升降功能。液用系统：实现家用升降移动小车提升结构的升降动力源。传动系统：它是家用升降移动小车执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、主轴电机等。他在数控装置的控制卜通过电气或电液同服系统实现家用小车的移动。当儿个进给联动时，可以完成行走爬楼动作。升降装置.：家用升降移动小车的载货状态下的上升下降。1.3 家用升降移动小车在国内外发展现状众所周知,家用移动小车行业是一个比较特殊的机械，其发展跟制造业有很大的关系，家用移动小车行业跟制造业的发展，技术的发展等等都是相Ii影响的，它的发展都是受制造业的限制，还有爬楼技术方面也会影响到家用移动小车行业的发展。下面是我了解的内容：经过30多年的发展，特别是近10年的快速发展，我国国内的升降小车产业已达到相当规模，并具有一定水平，形成了完整的研究设计、生产制造体系“在国内运输部门，运输技术正逐渐成为一个独立的分支。但是,与世界先进水平相比，中国有着较大的差距,以来看的性能，质量，品种等的地步。如今，在全球化的布场中，汽车之间的竞争，中国汽车产业的堀起和成长的特点是新的机遇和挑战，但在任何情况下，发展和创新是必不可少的。目前，世界各国企业发展迅速。中国正处于建设阶段。越来越多的家用升降小车。需求下移，增加r他们的生产和越来越多的高水平自动化规模.这些公司无法迫使不发达国家对国产移动式升降平台机械进行紧凑、鸟效、高水平的自动化改造。德国移动家用电梯轿厢产业非常发达，技术处于领先地位，是上下移动轿厢出口国，国内生产总值在各类装卸机械产品生产中居首位。此之外，美国以及日本等众多国家，在家用升降小车制造业取得了较为大的突破。他们的技术已经达到了世界比较领先的水平。通过于家用升降移动小车市场的快速扩张，以后家用升降移动小车行业的竞争将会越来越大。那些基于制成品的反馈需求和市场信息，产品的发展方向经常会看到，你可以利用移动的材料家装，方便，设计，生产和销售的创新型产品的开发，并完全进入市场，谁就能走率先抢占市场。世界知名厂商，如山特维克和肯纳，加快中国市场发展的步伐，例如，建立个新的公司。中国的国内生产工r,增加的中国分公司，接触，广泛招聃销售人员和技术人历的点。随着人们生活水平的提高，家用升降移动小车行业的家庭购买量程度也得到了提高。同时，家用升降移动小车最新技术不断提高，使捷性智能化快速发展。随着高科技迅猛发展，家用升降移动小车行业的竞争也十分激烈，通过于时代的进步，人们生活水平一天比一天优异，大家提出了对家用升降小车更大的要求，大公司为了利益，投入大量的资金进行家用升降小车的研发.使其功能更加全面性能更加优异，操作更加简单。在其他国家，家用升降小车模块的设计更加智能化，简单的方向的侧,中国已经通过使用应用程序，新材料，新设计工具产品线，采用柔性构件，驱动和控制系统进行标准化设计，结构优化工具的应用取得了新的组件，如开发了长足的进步。现在厂家的技术日益完善，我们应对家用升降小车我更高的技术要求。发展方向分为以下几点。1 .据老年人提出的要求，应对结构更加规划更加安全。：2 .人工智能方向做出更大的改进，到人人都会使用.：3,我用升降小车应该更加成套化，更加全面化。：4 .用小乍框架的材料提出更高方向的研究，使其更加轻。：5 .升降小车体积上，向体积更加小方向发现；6,采用新理论、新方法、新技术提高设计质量：7 .和现代纳米技术使其更加人性化：随着家用升降小车精化和智能化方向的上下移动和家用物品的动态特性汽车的越来越大。因此，除了静态分析，动态分析也是非常重要的优化方式。在这项研究中，国内移动叉车的结构动力学仍然缺乏，分析是应用程序结构的相对小的动态响应，它没有形成一个完整的利用率。此外，设计的模式还是靠经验来达到优化的目的，同时也优化任何结构的尺寸设计，但仅限于个宏杂的结构设计却无能为力结构的组成部分。8 .4本文的主要内容本文通过家用移动小车作为研究时象，具体研究家用移动小车的状况结构设计，选型，零部件选型，模拟分析。论文通过对家用移动小车设计方法的研尢，完成家用移动小车的初步设计。具体内容如下：第一章:通过杳阅和知识积累，了解目前家用升降移动小车系统研究的相关方法和方向。第二章:设计家用升降移动小车的框架结构，分析家用升降移动小车在工作过程中的受力情况.第三堂:根据专用家用升降移动小车的供场地使用人群设计液用系统方案。第四章：家用升降移动小车主要部件的模拟分析.第五堂：