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1气动机器人焊钳培训资料2RTX 3D 模型34零部件爆炸5气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端字盒组件支轴组件软连接组件连接板组件平衡气缸组件限位螺栓组件连接托架气动元件平衡气缸气动元件压力开关感应开关 水气集成块6总装图7气缸装配图8 9支轴部装图10上电极臂组件11下电极臂组件12软连接组件13变压器深螺纹衬1.5D冷却水出口深浇注模具固定用深带衬垫型 号额定容量额定一次电压绝缘等级额定频率二次空载电压冷却水流量匝数比重 量温度保护仕 样110KVA600V12.5V1KHzF级6L/min4828Kg变压器部分：90整流部分： 80NI110H-61014平衡气缸组件15水路冷却图16气路原理图17电气原理图18气动机器人焊钳的工作原理v通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离的打开距离v通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合v通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定19气缸动作过程： 大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开20 调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离21RTC 3D 模型22零部件爆炸23气缸内部结构24平衡系统25主要零部件使用寿命v电极帽：电极帽：3,000-10,000 点点v电极柄：电极柄：300,000-500,000 点点v电极衬套：电极衬套：300,000-500,000 点点v握杆：握杆：500,000-1000,000 点点v电极臂：电极臂：10,000,000v支轴（绝缘垫片）：支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点点v气缸（密封圈）：气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点点v软连接：软连接：300,000-1000,000 点点v端子：端子：3,000,000-4,000,000 点点v限位螺栓：限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点点26机器人焊枪日常检查v项目项目 检查要点检查要点 间隔间隔v电极（电极头）电极（电极头） 电极顶端形状电极顶端形状 最大最大8mm 1/班班v空气回路空气回路 检查空气压，应不漏气检查空气压，应不漏气 1/班班v冷却水冷却水 检查流量，应不漏水检查流量，应不漏水 1/班班v初级端电缆初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班班v焊枪整体焊枪整体 异常发热异常发热 70以下以下 1/班班v分流器分流器 异常发异常发110以下以下 1/班班 27机器人焊枪每周检查 v项目 检查要点 间隔v焊枪主体 应无损伤 1/周v阀门、L/S等 应无损伤，确认给定位置 1/周v次 级 端 导 体 部 分 检 查 接 合 部 的 螺 栓 有 没 有 松 动 并 且 补 紧 1/周v初级端供电部分 应无损伤，连结部分应无松动 1/周v电极（电极帽） 电极偏移 ， 最大容许1.6mm 1/周v软连接 软连接的断面积应确保2/3以上 1/周28机器人焊枪月度及半年度检查 v项目 检查要点 频率v焊枪主体 清扫、清除飞溅 每月一次v焊枪主体 各部分螺栓的紧固状态 每月一次v焊接打点位置 应无挠曲、打滑、偏心、异常 每月一次v气缸 动作是否稳定，行程有没有异常 每月一次v平衡系统 平衡是否合理 每月一次v平衡部分、支承轴部分 加滑脂 每半年一次v气缸 密封件 每月一次v焊枪变压器 绝缘 每月一次v电极臂 绝缘 每月一次v支承轴 绝缘 每月一次29常见故障排除v次级端通电部次级端通电部分分 v臂、分流器及分流器端子的通电表面臂、分流器及分流器端子的通电表面 v浅的电蚀浅的电蚀 ：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。用锉刀磨平，再用砂纸磨光。v深的电蚀深的电蚀 ：用机器加工手段磨平。：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件。他的通电表面，或更换新的零部件。 v异常发热异常发热 ：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。色的话，更换新的绝缘材料。 v软连接软连接v折弯折弯 ：如果没有缺损，不影响使用。如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。触碰工件、夹具等。 v折断折断 ：如果只折断：如果只折断23块的话，不影响使用。块的话，不影响使用。但是要把它切下但是要把它切下来，以防止切断部分与其他部件漏泄。来，以防止切断部分与其他部件漏泄。 v变色变色 ：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。 30v气缸 v缸筒内表面 v浅的滑动擦痕浅的滑动擦痕 ：不影响使用。不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。用砂纸等工具轻轻打磨。 v深的滑动伤痕深的滑动伤痕 ：不能修理的话，更换新筒。不能修理的话，更换新筒。 v烧伤烧伤 ：更换新筒。：更换新筒。v内缸内表面 v活塞杆滑动面 v与缸筒损伤的情况相同与缸筒损伤的情况相同 ：不影响使用。不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨用砂纸等工具轻轻打磨。v浅的滑动擦痕浅的滑动擦痕 ：不影响使用。不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。用砂纸等工具轻轻打磨。 v磨偏磨偏0.20.2mmmm以上、缸套裂开以上、缸套裂开 ：更换新缸套。：更换新缸套。检查有没有受到异检查有没有受到异常的水平载荷。常的水平载荷。 v活塞表面 v浅的滑动擦痕浅的滑动擦痕 ：不影响使用。不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。用砂纸等工具轻轻打磨。 v深的滑动伤痕深的滑动伤痕 ：如不能修理，更换新活塞。：如不能修理，更换新活塞。检查一下气缸内检查一下气缸内或配管内有没有混入异物。或配管内有没有混入异物。 v活塞开裂活塞开裂 ：更换新的活塞更换新的活塞 。v活塞异常磨损活塞异常磨损 ：检查一下活塞杆有没有受到异常的载荷。检查一下活塞杆有没有受到异常的载荷。 v活塞杆与活塞的结合部 v松动松动 ：重新紧固。重新紧固。检查止转情况。检查止转情况。 v有裂纹有裂纹 ：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的换新的锁紧螺母。锁紧螺母。
