JJF 2125-2024 天通北斗一体化高精度导航定位终端校准规范.docx

中华人民共和I家计量技术规范JJF21252024天通/北斗一体化高精度导航定位终端校准规范Ca1.ibrationSpecificationforTiantongBeidouIntegratedTermina1.sforHighPrecisionNavigationandPositioning2024-06-14发布2024-12-1犊施国家市场监督管理总局发布JJF21252024天通/北斗一体化高精度导航定位终端校准规范Ca1.ibrationSpecificationforTiantongBeidouIntegratedTermina1.sforHighPrecisionNavigationandPositioning归口单位：全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会主要起位,北京市计量检测科学研究院参加起草单位：北京华力创通科技股份有限公司北京合众思壮科技股份有限公司中关村空间信息产业技术联盟本规范委托全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会负责解狎本规范主要起草人：高伟（北京市计量检测科学研究院）许原（北京市计量检测科学研究院）檀恒宇（北京市计量检测科学研究院）参加起草人：姜斌（北京华力创通科技股份有限公司）张军锋（北京合众思壮科技股份有限公司）马广浩（中关村空间信息产业技术联盟）目录引言(II)I范围(I)2引用文件(1)3术语(1)4概述(1)5计量特性(2)5.1 RTK(实时动态)初始化时间(2)5.2 RTK定位偏差和精密度(2)5.3 天通通信数据传输速率(2)5.4 天通通信发射功率(2)5.5 天通通信邻道泄漏比(2)5.6 天通通信接收灵敏度(2)6校准条件(3)6.1 环境条件(3)6.2 测量标准及其他设备(3)7校准项目和校准方法(3)7.1 校准项目(3)7.2 校准方法(3)8校准结果表达(7)9豆校时间间隔(7)附录A原始记录参考格式(8)附录B校准证书内页参考格式(10)附录C校准结果的不确定度评定示例(12)JJF1(X)1-2011©通用计量术语及定义、JJF10712010国家计量校准规范编写规则、JJF1059.1-2012测证不确定度评定与表示3共同构成制定本校准规范的基础性系列规范。本规范为首次发布。天通/北斗一体化高精度导航定位终端校准规范1本规范适用丁大通/北斗一体化高精度导航定位终端的校准，GNSS（全球导航卫星系统）通导体化定位终端的校准也可参照本规范。2引用文件本规范引用下列文件：JJF1（X）12011通用计量术语及定义JJF1H820（）4全球定位系统（GPS）接收机（测地型和导航型）校准规范JJF1180-2007时间频率计fit名词术语及定义JJF14032013全球导航北星系统（GNSS）接收机（时间测址型）校准规范BD420009-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型接收机通用规范凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范：凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于木规范。3梯3.1 RTK定位rea1.timekinematicpositioning实时动态定位GNSS相对定位技术的一种，主要通过基准站和移动站之间的实时数据链路和栽波相对定位快速斛算技术，实现高精度动态相对定位1>3.2 邻道泄漏比adjacentchanne1.1.eakageratio指定信道的根升余弦滚降浊波器滤波后的平均功率与相邻信道的根升余弦滚降滤波罂滤波后的平均功率之比。3.3 接收灵敏度receivingsensitivity符合给定误码率门限的最小卜.行功率值。3.4 误比特率biterrorratio二值信号的差错比值。40天通/北斗体化高精度导航定位终端是歌合了天通通信技术与北斗/GNSS高精度导航定位技术的终端设备，支持文本消息、图片、语音、视频多媒体等数据传输业务，可以在地面通信信号相盖不到的育空、海上、沙漠、山区等区域实现而精度RTK定位，被广泛应用于地质灾害监测、应急救援、军队协同作战等领域。天通/北斗一体化商精度导航定位终端主要由微处理器、北斗/GNSS高精度定位模块、天通通信模块、无税通佶模块等跑成.微处理器是终端的控制中心和运算核心：北斗/GNSS高精度定位模块通过外接天线实现高相欧位置信息的获取：天通通信模块用以实现当地面通信健珞缺失时、以天通卫星通信链路为终端传输数据：无税通信模块用以实现终端的地面数据通信链路其基本结构和工作膜理如图1所示。it4CNSS酬收定位模块图1天通/北斗一体化高精度导航定位终端基本结构和工作原理5计量特性5.1 RTK(实时动态)初始化时间(O-ISO)S.5.2 RTK定位偏差和精密度a)定位偏差水平：(050)mm.垂直：(060)mm°b)定位精密度(0-80)mm,1.5.3 天通通信数据传输速率传输速率范围：(1.2-384)kbps.5.4 天通通信发射功率33dBm.5.5 天通通信邻道泄沏比a)调制方式第一邻道：-25dBc;第二邻道：一38dBc;第三邻道：一42dBc:第四邻道：43dBc,b)瞬时开关方式第一邻道：-16dBc第二邻道：28dBc;第三邻道：-33dBc;第四邻道：35dBc。5.6天通通信接收灵敏度124dBm。注：RTK定位偏羌和精密度指标适用条件为移动站到基准站的扣离小于30km.6雌缔6.1 环境条件a）环境温度：（2025）*C0b）相对湿度：80%tC）电源电压：（22Oi2O）Wd）电源频率：（50±2）Hz。e）无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动.6.2 测量标准及其他设符6.2.1 GNSS信号模拟器a）具备差分模拟功能。b）输出频率：支持被校终端所用的北斗及其他GNSS系统频点。O信号功率：输出范围（一160一70）dBm;最大允许误差：+0.5dB.d）伪距分辨力：（0.010Dm。e）场景：可定义校准所需标准场景”6. 2.2卫星通信综合测试仪发射机指标：a）输出频率范围：1MHz-3GHzeb）输出功率范围：（一128-20）dBm。接收机指标：a）输入频率范围：250kHz-3GHz。b）输入功率范圉：（-60+34）dBm。7校准项目和校法方法6.1 校准项目校准项目见表1。*1校准项目T表序号校准项目名称1RTK初始化时间2R1.K定位偏差和精密度3天通通信数据传输速率天通通信发射功率5天通通信邻道泄漏比6天通通伯接收灵欢度6.2 校准方法6.2.1 外观及通电检查被校终端上的文字、标识应清嘶可辨.被校终端应无膨响正常工作的机械损伤.终端通电后，显示应清楚、正确，基本操作控制功能正常。按被校终端使用说明书规定的预热时间进行开机预热后，再时其主要技术参数进行校准。6.2.2 RTK初始化时间设留.GNSS信号模拟器输出功率电平（推荐为一128dBm）,仿或一个梆态位箕（距席基准站不大于8km）,终端成功单点定位后，接收GXSS信号模拟器仿真卫星信号的同时接收基准站差分数据，记录从获汨差分数据到获得固定解的时间长度，作为RTK初始化时间的单次测结果。7. 2.3RTK定位偏差和精密度按图2所示连接设备。打开GNSS信号模拟器,开启RTK定位偏差和精监度校准场景（可见卫星不少于6颗,PDoP小于6,信号功率设置为一130dBm.仿真时间60min）,GNSS信号模拟器开始仿真.记录仿式标准位置值（x。,yo,z。）。被校终端开机,完成RTK初始化.GNSS信号模拟器同时播发导航信号和差分电文数据（差分电文数据格式推荐使用RTa1.数据格式）给被校终端,被校终端将定位信息数据（定位信息数据格式推存使用NN1.EA-0183GGA数据格式）发送给GNSS信号模拟器控制主机。记录岐校终端的RTK定位信息测懂值（x,y,z）（终端位置更新率应不低于1Hz）.图2使用GNSS信号模拟器校准示意图15min后，停止记录。根据式（D计算终诩RTK定位信息测电值x:、y:、ZMi=1.-,n,n为测量次数）的平均值x、y、z,由式（2）、式（3）分别计。终端的RTK水平定位偏差hp和垂直定位偏差VPo由式（4）计算侧地值的实险标准差sx、sy、S2,并由式（5）计算被校终端的定位精密度op.X-XJ>三-yr三-tnn1996=(x-xo)2+(y-yo)2(2)8p=*z-z0)2'一品23f，'T占±5.JS±G7op=s2+s2+s2式中：Ohp-RTK水平定位偏差，mm:p-RTK垂直定位偏差，mm:OP-RTK定位精密度，mm;xo、yo、ZO_GNSS信号模拟器仿真标准位置值：x、被校终端RTK定位信息测量值xi、yi、之：(i=1.,nn为测量次数)的平均值：Sz、Sy、s2被校终端RTK定位信息测/值x;、yi、z(i=1.,n,n为测量次数)的标准差。注：IRTK定位偏治校准数据为静态差分条件下测得“2 GGA数据格式，即NMEA-(H83GGA格式，是美国国家泡洋电子协会(NiniOna1.MarineE1.ectronicsAssociation)为海用电子设备制定的标册格式。3 RTCM数据格式是国际海运事业无线电技术委员会定义的国际通用的差分电文格式.7.2.4天通通信数据传输速率按图3所示连接设备，使I1星通信综合测试仪与被校终端建立数据业务信道，设置业务信道类型，开启校准。待校准场景运行结束后，由卫星通信综合测试仪上读取数据传输速率值作为单次测量结果.图3天通通信数据传输速率校能设法连接注：1典噌的信迤类型如DTCH（kdiCiI1.edTransmissionChanM1.g,用业务信道），数据传输速率范困（1.24.0）kbps:PDeH<Puck”DaUIChUnne1.分批数据信道），数据传输速率范围（1.29.6>kbps.2图3中，典型的天通川匕斗一体化高精度导航定位手持终桀发射功率妁为2W.推荐选用40dB费诚器，用以保护卫星通信综合测试仪引频输入前端.7.2.5天通通信发射功率被校终端通过同轴线缆（同轴线缆先行已校准线损）连接至卫星通信综合测试仪的射频输入端口，如图4所示。在卫星通信综合测试仪上设置频点信息，随后操作被校终端使其处于发射状态，由卫星通信综合测试仪上读取发射功率值作为天通通信发射功率的单次测量结果。图.I天通通信发射功率校准设备连接7.2.6天通通信邻道泄漏比设备连接及设置方式同7.2.5,由卫星通信综合测试仪上读取邻道泄漏比值作为天通通信邻道泄漏比的单次测技结果.7.2.7天通通信接收灵敏度被校终端通过同轴线缆（线缆先行已校准线损）连接至艮星通信综合测试仪的射频输出端口，如图5所示。在N星通信综合测试仪上设芭误码率门限，调节RF输入电平，观察误比特率（推荐误比特率的门限值取10V,当误比特率小于门限值时，得到RF输入电平的最小值，作为大通通信接收灵