BTS7970-BTS7960及其他直流电机驱动模块.docx

电机电路图5V供电电路6V供电电路AT39C5lP1.OPUP»-2PlJPi4Pl5Pi6P-7时P3.0(RXD)P3_l(TXD)P3.2(11jTOP33(1111T)P3_4E)P3511XP36还)P3.7(RD)XTAUXTA1.IGNDVCCP0.0加同_2PO3M4M5叫6一即.7EAjVPPA1.EPRPSENyiBRBl单片机以小系统图激光放射电路激光接受电路222驱动芯片BTS7960组成的电路该大功率驱动芯片BTS796(M性如下：输入电压：6v-24v输出电流：最大可达40A222驱动芯片BTS7960/7970组成的电路大功率驱动芯片BTS7970特性如下:输入电压：6v-24v输出电流：最大可达60A内阻：16毫欧控制线电压：5vPWM控制频率：25KBTS7970BP-TO-263-7采用两片BTS7960组成的驱动电路如下所示:2.2.3三种驱动电路的比较取舍原则：驱动输出电流、加速、制动时间、稳定性能、发热情况。方案加速性能减速性能稳定性内阻效率*MC33886一般一般好120豪欧低BTS7960好好好16毫欧高BTS7970很好很好好16亳欧很高采用两片MC33886组成的驱动电路如下所示:THT±PWf719OCPiI7且P4、CYT2"=114lCtmFN2OtJTICYTC52EOIJT2DNTo11V*-PCZDV6PEnV.P3DDlXZDD2id151>52INIOUTlIWOUTIOarounFSounDNCDNCAOIDvrwovre>DvPaNDDlPrMD0220IMAUn(11,FH斤2V需r)"f>工作电压:导通电阻:PWM频率:短路保护、221采用MC33886级联组成驱动电路该驱动芯片MC33886特性如下:5-40V120亳欧姆<IOKHz欠压保护、过温保护等;TJNnhn3-三2电源模块21.1电池的使用方法参数：电压：12X6=7.2V容量：200OmAh放电曲线（在3A的大电流放电条件下得到的结果）正确充电:推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的充电器，内部没有智能充电控制电路，只能采用恒功率充电模式，最大充电电流为700mA,平均充电电流30OmA,涓流充电电流小于100mA,充电时间约为10小时8rr4苍一88-(e:WU-ZX-SDe-g4违0<-70-Ae二Ti-二*0CnON*e二nSO二：.0“2Ugo二So-ye二.em2Ul.5AM澧分限"的光,也加悚正确放电：由于银镉电池具有记忆效应，对电池的不完全放电将会人为的降低由池的由容昂从放电曲线可以看出，施着电池电量的减少，其电压也会逐渐降低，当电压降低到某个阈值后继续放电，电池电压将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下限电压。厂家给出了放电下限电压为6V。因此，在使用时，建议在动力车的电源设计中加入电池保护电路，当电池电压低于6V时切断电路，用来保护电池。如果没有保护电路，要注意，电池接通时人不要离开。因为当电池电压降到接近6V时，电池已经给不出多少电流，已经没有能力驱动电机了，此时一定要及时断开电路，到了给电池充电的时候了。实际操作：充电时不要断电。在电池使用中，当电池电压到7.2V75V左右就不能使小车正常寻迹了，被换下的电池不能直接充电，需放电到6.W左右方可充电，这样可以延伸电池的使用寿命。在以后的设计中可以设计一个电池放电装2.2各种电源电路部分2.2.1 5V电路匕思K尔:电源管理模块3.2电源模块相带于房屋的基石，关系到整个小车是否稳定运行。因此，我们经过大量实验选型，最终设计好了合适的电源.比赛要求智能车电源只能使用指定型号的7.2V200OmAhNi-Cd电池供电。单片机需要5V电源，电机驱动需要7.2V电池电源和5V电源，为了提高花机相应速度，我们给舵机提供7V电压。总体来说，我们采用集成三端稳田芯片集成三端稳JK器主要有两种：一种是线性稳压芯片啰外一种是开关型稳东芯片.线性稳压芯片输出纹波小，电路简单，但是功耗较大，效率较低，典型芯片为1.M7805；开关稔压芯片则功耗小，效率高，但是输出纹波大，电路复杂,典型芯片为1.M2596.对于单.片机来说，单片机本身功耗低，但是它对电源要求相对较高。经过选型实验比对，M2%0和3f*i性能较优.1.W/086为低压差线性稳压器件，最大输出电流5A,并且有1.8匕2.5V、2.85V、3.3V、3.45V、5V稳压输出选择.另外1.g6AD为输出可调稳压潜件.1.M294O为最大输出/A低压差线择。另外1.M/0S6/。/为输出可调稳压器件。1.M2940为最大输出/A低压差线性稳JK器件。最后我们选择1."29M作为单片机上要供电检JK芯片，1.M06为MnfAfZCelnCClnr)因为电路中存在感性负我，存在大电流，为了最大限度降低各个部分对单片m机的T扰，我们单独采用片1.M2940对单片机和起跑线检测模块进行供电.而其他需要5V供电的模块则采用另一片1.M2"0进行供电。对于舵机来说，需要7V电压，我们选择1.M2941进行供电。1.M2941同样是最大/A输出线性稳压器件，并且输出电压可调。实际测试中发现1.M294/性能非常优秀.电池电压为7.5Vf时候，用/.“294/可以稳压至7.3V以上.因此，在电池供电池用内，能够给舵机提供足够电流。另外，我们使用另一片1.W294/给传感器供电，具体情况之后详细介绍。最终电源模块电路图如图32/所示。郸动名升我们磔界BTS7970.BTS7970为英E凌公司的大电流电机舆动平桥.给山最大电流可达6,A.内部帝仃个P沟道的岛边MOSPE7、个N沟道的低边A，。SF£7和一个驱动/C.8TS7970通态电阻典Pff为611.P沟道l边开X?fJ：了电荷质的需求.因而M小了EMHElectntMtrgncticIntriferrnct).欠成的期动/CH有逻林电平检入、电流诊断、斜率调死区时间产生和过湿、过乐、欠乐、过流及知路保护的功能.BTS7970liimIl只需要向芯片第2小脚输入呀M波就能控制.当乐陵中只需嬖单向控制时,只需要让电机堆接地,另«11«BTS7970SI4JW.如果需要电机双向旋转控制，财制叁另片8TS7970其同组成全桥.一2“co-nf-本小车系统卵动板共用4片875力7。,共同组成个个桥.实际应用中仃可使只IV技r2片.那足国为我们只需羲华桥控制电机於向旋转.此外为r附离必动芯片。单片机系统并I1.保护印片机,我们来用7741.S244VH.741.S244集成8路滥门R体的电路如图3.3/所示.72三W5Ws>SxhBcVNI<7Nes/XS1.nc工Nl$azoyfoof<jtwRis1.IRIS±no之l./JsTMOR5KIS、-±c:ziw-sm±0RtCapIKQjdGNDBTS2加与悯为60OTSTWW)二二；£,"三*IPS的给坐BTS4m79¾W网加7助OTS7W%0SAS/XHBcVZ.C-Z，SA57Xz50ZN/UZOSA5750Z2/UNUW00R.WG'D'Qu-oitdoc0liverzv0tGJlufQiDQ七由1.SQF-Z1.mHz.11wrjw加也切渭M/M2卬川川况川2U-/G_蓊-IMoraR尸RGVDjjIS，三7HZ-Hwotqr.wIK=三l<,QIuFGND7677?WOu.0MJPil.WOT(W.W-月一,一MMMWEW三J234J23J:，；MMMM2A2A242A一蛆2G.,18-»/.v/Rlr2IOKitIif16R2x2IOK'YZJV14Zf=CzvhRJ&，2川KIY412Z!2Yi2Y22Y32Y49II7MOTOKJ,K1.IlI(三S:III,GVnj5WO叫M11V7BTS7960驱动电路图：（09年特等奖技术报告）BTS7并O的低”电踣0阳2所示图中的引RMINHI,7W0INk7*01SI.7ytJ0IMI2.WKn2利：并0IS2分别逢报网XatHCS的【/(HJP9.1、PI1.4.W.U,旧6PI1.5利W1.，内则处N川J电机体助的人电旅干机占集域EJ；.它名有个P沟通的曲功,ZFT.个'沟遨的低边VnSn了利个卵靖IC.P沟通A放开美行去了电荷仪的我丸因而M小了“&皿的小堵ICJMl短新电平入.电被馋新制率&X加时储产。利过I1.址4.X.HitfthttWFWVJtt.BTS7三tRIS<tfl¾*u.骡功电他可达43,因北即使4：北方富冷的隼A.处健但证+H蚂安全Al动.如IH3所示.的片RTST/0构成全M*动车,上升城卜饼,"lux94N.*HtJhRV3yN4H卜0,察堆皎"1.功M砌过门.车白格”之A；上校触发制与停.HMWMtUMtt极竹”油.11KIAW.Hit过附9，嫁2S0w足以试足4：白电机大功率的彳求.为广锻免（H电机Cl动H>I出风电辿尖峰.过"卜精"开K