PCC调速器产品说明书.docx

2J*.kA13主要技术数据23,1主要技术指标23。2主要调整参数范围23, 3测频精度24系统结构及硬件配置34, 1系统结构及硬件配置图34.2 电气部分：PCC主机、模拟量UO模块、数字量I/O模块及触摸屏简介.34.3 机械部分介绍124。3,1概述124。3.2调速系统液压原理介绍134.3o3比例阀伺服系统限制工作原理134,34步进电机伺服系统限制工作原理145工作原理145.1自动开机145。2自动运行155o3自动停机165,4甩负荷16165.6手动停机165.7紧急停机166装置操作说明176.1调速器主要功能176,2运行方式176.3运行时参数修改176。4故障诊断处理功能186.5 调速落触摸屏的显示及操作功能186.6 调速器的通信186.7 触摸屏部分196.7。1面板部分196.7.2臼动运行196。7.3电手动操作196.7.4故障处理197电气部分的安装、调试、维护207。1安装207。2调试207.3维护218机减部分的安装、调试、维护238.1安装.238。2调试238。3维护259机电联调2510调速黯平安措施261 概述WB(1.)DT系列水轮机调速耦是由双PCC限制器限制的步进式无油自更中伺服加比例阀伺服冗余系统,带动液压随动系统，实现对水轮机的限制.可以运用在2“5Mpa、4.0MPa、6.3Mpa油压系统,单调整水轮机上.本限制系-由双PCC限制器、触投显示系统、电源系统*步进式无油自焚中何限系统、比例钝伺服系统、液压切换系统、中位位移传感器反馈系统、主接位移传感器反物系统姐成。液压的动系统采纳引导阚、t助接力器'主配乐阚、主接力零组成.限制系统采纳新一代可编程PCC作为限制的硬件平台，配巴中文液品触摸限制屏，简洁易懂的图形化用户程序，独特的四路高精度的可编程测频系统：两路探头尚盘测频，互为备用，一路机组PT测频,及齿盘测频互为备用;一路电网PT测频。2 主要特点2.1 步进式无油自发中系统工作时独特的变速限制方式,具忏自动检刈步进电机失步等故障诊断和处理功能.具有机械手动功能.保证了整个系统的平安性和军性.2.2 比例同系统工作时：依制减版、响应快：2.3 枳木式安袋结构.结构简洁,操作便利.2.4 采纳大过油量主配，主配：阀盘等径，高硬度，小间网,抗油污丈力强，2.5 采纳步进式无油自发中.抗油污实力强.“无”静态耗油.2.6 采纳梯形图和高汲语言C混介编程，保留了程序易懂易谈、修改便利、用户便于”收的特点,同时,运用C语宫城程,还具有曷于实现困难的数学运算、能提高限制精度等优点.2.7 新一代32位可编程限制器PCC作为设速都艮制平台，运算性健、牢性能人大提高.2.8 果纳高精度可编程测频,牢靠性高、线性度更好，精度更高、响应速度更快.2.9 完全双电源，互为热备用。2.10 运用中文液晶触摸屏,人机交互界面友好,显示信息量大.3 主要技术数据3.1 主要技术指标然迷死区：ix<0.04%(GBT9652.1-1997大型)薛态特性曲线近似为直戏v5%(GB,-T9652.1-1997)自动空我转递描撰相对依(手动空技梏速摇拐相时值(±0.2%时)：<±0.15%(GB,1T9652。11997大里)甩25%负窃接力器不动时间：(O,2S3.2 主要调整参数范围比例增益：Kp=0.5-20(GBT9652.11997)积分增拄：Ki=0.05-101/S(GB)T9652.11997)微分增益：Kd-0-5S(GB-T9652.1-1997)水态转差系数:BP=OTO%<GB11T9652.1-1997)频率人工死区：ZXF=O'±O.5Hz(GBZT9652.1-1997大型)烦率给定：F0=45-55Hz3.3 费须精度机版PT：电压0“2-15OV短率5700HZ辨别率0。OolHZ网频PT：电压15V-15OV频率5-10OHZ阴利率0.00IHZ齿盘：电压15V30V频率5700HZ辨别率0.005HZ电气调整港主要特点：双冗余冗幡操作系统；入、出完全双冗余技术,确保入、出国品中任一环节出现故障网在H切换，均对机组运行没有影h 集成现叁本体内TPU育精度flh 模狭化站构裱件,在线服务功能； 图形化语营饴构.NO图）EDOO9Sl（调速器电气系统4.2.2 PCC简介可编程限制器是为工业现场限制而设计的,具有极高的牢咏性，极强的抗干扰实力，能适应电厂内各种电磁干扰环境，其设计平均无故障时间(MTBF)不小于30万小时.PCC是更先进的32位可编程计算机限制器，它出臼欧洲，是可编程限制器的发展，它在可编程限制器P1.e牢靠性高、逻辑限制便利的基础上，融合了工业限制计算机IPC强大的运党实力及高性能的浮点处理功能，是当前运用广泛，功能强大的可编程限制渊之一。PCC系列可编程采纳模块化设计.模块可以带电插拔,编程语言遵循IECIl313国际标准规定的5种编程语言，同时支持梯形图(1.AD)、指令表(ST1.)、高级讲言(类PaSeaI)、功能块，支持面对对象的程序设计(OoP).存储容量是一般可用程限制器存储容量的10倍以上.我们利用PCC先进的分时多任务操作系统，把重要工作用高速任务处理，一般工作用般任务处理，使CPU的资源合理安排。利用其高级讲言,编制困难驿法，编胜利能块，放入梯形图中，终结了梯形图不能做困难的运算,这样大大提高了我们调速微的性能。我们开发的用户程序图形化，形象化,功能块之间用“导线”联接，加上接点开关条件，组成用户程序。用户上手快,程序维护便利。PCC模块配置名称规格CPUCP476通讯接口RS2321RS485,CANBUS数字量输入16点、24V数字量输出16点、24V名称规格模拟量输入6点、4-20mA0-10V模拟输出2点'O-IOV高速计数4MHz、4点4.2.3 高制度可编程测频利用PCC限制罂内部TPU模块的4MHz高速计数干脆测频,使测频精度达到0.00IHZ以上.避开了一般P1.C因计数频率低而另用测核模块向可编程传递频率数据，同时也避开了数据传递过程中的延时和不稳定性.测频反应时间为20Ms使测频牢靠性、实时性大大提高。用PCC干脑测频，善件少、接线少、速度快、牢靠性高、费频回路筒洁，雉护便利.本调速器有四路测频,两路机缴，一路网频.三路机缴：一路为机组残压PT信号，另两路为齿盘信号。测频回路互为备用。正常运行时,残压测频经及齿盘测频进行比较验证无误后,供阔速器测频运用。当残压测翔故隙或比较结果超出范围时,用齿盘测嫌信号供调速器测扬运用。调速落在并网后，网频仍可作调速器的测频后备。真正的可雄程内部韵频，PT测频信号处理原刊!图一曲盘测速段洋为双传感辟用手涌退用手大轴摆糜和振功,一以及火盘加工J精度的误差造成测顽信号的精度下降.双传感港信号经过整形隔离后，同时送到PCC供测频运用。如图可知，两个传感涔经过齿盘同一个边的时间差，只及齿回旋转的线速度有关，而及齿盘的加工精度、摇摆、振动无关，齿楸测频通过测量两个传感器的上升沿的时间，计算出频率，提高了齿盘测频的精度.齿盘测速怆入绿理图齿盘测速输入原理图选用法国进口接近开关.无授做M.有效检为18mm,在安装时保证接近开关及也头切面距离在3.54mm,在机坦转动时保证底可有效检机姐的%又可防止机Ium撞疑传4.2.4 电源系统调速器电源部分采纳冗余结构，沟通直流220V双路供电，沟通优先,互为热备用。当交直流随意一路故障时，能自动地无扰动切换至另一路电源供电“沟通电源工作范围为220V-15%+15%47Hz-52Hz.直流电源工作葩围为220V,15%+15%;沟通电源输入配有隔离变压器。设计了电源监视回路,过用爱护等,保证工作电源正常。调速器电源故酋或消逝时，调速器保持原开度不变，并保证紧急停机和机械手动可操作性。可编程用直流220V电源供电。（注:为了机组平安,请不要将调速罂断电运行）电源模块采纳台湾明伟电源，有过压、过流及低电压爱护功能。供电电源为：S-150-24DC24VDC-DCDC+24V.DC±12V.DC+5V电源监测：调速器弱电用PCC监测，出现故障，调速器切手动；调速器强电监测用继电器监测,空接点输出到电柜端子上。每套调速器配有以上电源各两块,用F可编程配套的外围器件，如传感器、步进电机等，电源进线端子保险为R0544A.4.2.5%动寄也动普采纳日本乐兹公司生产的步进电机盟功.日本乐兹公司足-家特地从事丞动落生产的厂家，箕生产的驶动器为集成体化驱动器,采纳育功率的MOSFET功率场效应管,以胶电路及2MHz开关斩波电路，使发热减至挺小.并大大减小了体积。具行过流、过热和电压过低等自身爱护功能.调速器可编程可干出正反向脉冲,限制步进电机正反我。名称敷脓冲的频率快型号MB59B2D慢.限制步进电钮矩2.2N.m机的速度.削减工作电流3A了用模拟fit转换状动惯量1.IKg2限制引起的延时.相数5相可墉程输出一开步角0.72o关Si信号限制弊动器的自由端，使调速器特别便利的进行手自动切换，保证调速器运行的稳定性和军野性，我动静的七姿参数如上表:4.2.6步进电机名称数型号RD053工作电压18-40V工作电流3A郸动方式双极恒流新波响应频率200Kpps爱妒低电乐、过电流、过热相数5相步进电机采纳日本三洋牛.产的五相步进电机.步进电机具有转动惯Tft小，粕出力短大顽军械等特点，三洋步进电机及乐发芈动寄协作运用，其动态特性具有效率离、转向快、供电电源适合水电J,对调速系统的要求.步进电机采纳闭环限制,解决了步进电机丢步、失步问通.步进电机的主饕参数如右表：步进电机限制特点：1) 脓冲数字限制，便利率靠t2) 电t结构简洁，无需爱交装J1.,，双供电要求I3) 采纳闭环限制(闭环到依杆出)，可以电气补售依杆间Bb4) 采纳编分步限制，定位IIg.步进电机限制原理图可绢程控制器正向脉冲-1.1.1.1.-11-11-11-1.反向踪冲步进电机驱动襦传感器反W!信号例网物动方案比例码业动器采纳BOSH公司供应的舞动器物动.强动器脆采集伺嵌比例泡流星形成用坏，可编程输出±10V信号作为伺限比例例流点:给定和方向，向服比例假输出流出只限制生配压何移动速度和方向.可编律采集主限位移信号,形成闭环限制.伺服比例佃至动器:作电压为DC24V,由调速器电源供应.4.2.8柜体站拘1）调速器为机电分）柜.柜体为金期结构表面喷塑.2）电柜中主要布Wf.设备:PCC限制系统、触摸屏限制显示系统、电源系统、料能测频模块、电柜