simulink--matlab教程.docx

第7章Simulink仿真环境Simulink是面对框图的仿真软件.7.1演示一个Sinmlink的简洁程序【例7.1创建一个正弦信号的仿真模型.步骤如下：(I)在MAT1.AB的吩对窗口运行SimUIink吩咐，或单击工具栏中的饰图标，就可以打开SimUlink愎块峰回漆器(SimUIink1.ibraryBrowar窗口，如图7所示.必3皿I*ve1AlVft*iU4.4IUliUMF*1«>Aay(MAp<lBwttMjSibwIi1.t<frh"EB7.1Simiilink界面B<MAMkJHGtlMMB2H>INB11112H3>»«*AU<*->TaMB2Hg”*cMni，<”，.MB4al,A(hil*t*MS4E与$.CA2g11SZU划222HJreW*t«r-£fh*cy*v>xvtx>4,rwt<<wnd<C*<uaiHda<CM1M-Tm1mCCtka1#«m*«n*te*tSUUTtf<fwBIM1IfeU44UT><r«11CttMt，i，“Mn<u，,1.cT*ltBlwHQBIm*«1t<rkn*tn<l<*Tt*4vT<rc<BK<e4（2）单击工具栏上的口图标或选择菜单“File”“New”一一-Modd”，新建一个名为FmiUed”的空白模型窗口。在上图的右蝴广模块111中，单击“Souirc”子模块阵前的“+”（或双击SoUrCC）,或者干脆在左侧模块和工具箱栏单击SimUlink下的S。Ure子模块库,便可看到各种输入源模块.用双标单击所须要的输入信号源模块"SineWaveFE弦信号），将其拖放到的空白模型窗口muntided",则"SineWave”模块就被添加到UnliUCd窗口;也可以用鼠标选中“SineWave"模块,单击鼠标右健在快捷菜单中选择“addtountitled','也附.也可以将“SineWaV以模块添加到UnIiuCd窗口,如图7.2所示。11S>Bulin1.kbraiyDiovsei*l<<好e总】,SiV*'CMlKttta<，l«»M，>4tMt<kcocwg*lc3g，x“TUB>*Bfsi»*，。*ypt*r一KSlaAUtMAtiIMitUtN*yQJtigr”丫。1，2dQbcr332H<4lY<r"d>3f<4-f4VUltUsjjFccttXcy虫S<MlAtUiWtetttiiCMlIZftjS*An2HSreOJtiKwZfe"NxueeiBZ-jrpz*43«MC<SiptalJ川h.3IQJ回工一BZ2Simulink界(5)用同样的方法打开接收模块库“Sinks”.选择其中的“Scope"模块(示波器)拖放到“untitled”窗1.I中.(6)在“untitled”窗口中，用鼠标指向"SineWave”右侧的输出端,当光标变为十字符时，按住鼠标拖向"Scope”模块的输入湘，松开网标按便,就完成了两个模块间的信号线连接，一个简油模型己姓建成，如图73所示。(7)起先仿真,单击*un(i<led-模型段口中“起先仿直”图标>,或者选择菜单eSimuIink"-Start",则仿真起先.双击“Scope”模块出现示波器显示屏.可以看刎黄色的正弦波形.如图7.4所示。73Simulink*9*H7.4示彼口(8)保存模型，单击工具档的P图标，将该模型保行为-Ex070l.mdl"文件.7.2Sinwlink的文件操作和模型窗口7.2.1 Simulink的文件操作1 .新求文件新建仿真模型文件行几种操作：在MAT1.AB的吩咐窗口选择菜单“File"÷uNcw"÷*Model".在图7.1的SimUIink模块库阅读器正11选择菜单“File”÷“New"÷"Model",或拧单击工具栏的口图标.在图7.3的SimUlink模里窗口选择菜单“File-÷"New"->>'Model",或者单击工具栏的口图标.2 .打开文件打开仿典模型文件仃几种搬作：在MAT1.AB的吩咐窗口输入不加扩展名的文件名，读文件必需在当前搜寻路径中，例如怆入“Ex070l“.在MAT1.AB的吩咐窗口选择菜单“File->Open”或者单击工具栏的方图标打开文件.在图7.1的SimUIink模块库阅读器窗口选择菜单-File"÷"Open."或者弟击工具栏的逐图标打开“.mdl”文件.在图7.3的SimUlink模型窗口中选择菜单“File”->“Open”或考单击工具栏的修图标打开文件。7.2.2Simulink的模型窗口模型窗口由菜单、工具栏、模型阅读器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成.模F框图1 .状态栏2 .工理模型窗口工具栏如图7.6所示。创it并修译4:成CW文件收示父系统起先仿页结束仿真打开调试器弟双窗口切换tW11更新模块根留>M0rl*J臼打开林阅读器B7.6UU3 .菜单Simulink的模型窗口的常用菜单如表7.1所示.表7模型口常用菜单表FiteNewMcxSel新建模型Mixklpneftie%模型属性PreftfrencvsSimviink界面的欺认设建选项Print.打印模型Close关闭当IftSimUIfcIk窗口11xilMAr1.ABillHlMAnBfftEdiiCrcnlc*ubsyMem创建子系统Maskvubxyslcm.封装子系统lx>nkundermask令价时装子系烧的内HJ靖构Updntcdi;INram更新模型框图的外观ViewGoinparent显示当前系统的父系统Modelb<wscroptions根系阑读器设置Blockdu<utipsoptions以爆位于模块上方时显示模块内部数据Ubrnr>,broxr显示库阅读器Fitsystemtoview自动透和髭合适的显示比例Nonmal以正常比例UOO%)M示怏型SimulationStan/S<op启动/停止伪女Pause/Continue斯件/楂希伪典SimuludonPMamctcni.设置仿真参数NocmalttSimulinkWtJAccelerator产4：加速SimUJink极型FormalText31gnnn标注文字对齐工具Filpname筋转植块名SIIOW/Hidename显示/陶藏模块名FilpblockROUICBlock旋M模块Ubratylinkdisplay显示库触接SKow/Hkledropshadow*示/BMKIW影效JfiSample(incolors设FH、同的果样时间序列的欧色Widetx)nscalarlines粗线表示多伫弓构成的向口信；7战Signaldimensions注明向量信号线的信号敷Portdatatypes标明增口数据的类型Storageclass馈示存俅类型IbOkChwaexplorer.数薪同读SaSinwlinkdebugger.Siinulink调试StSl>a<aelxisdesigner用户定义数据类里设计器Uear.Analysis找性化分析工具7.3模型的创建7.3.1模块的操作1.对象的选定选定单个对象选定对象只要在对象匕单击网标，被选定的对象的四角处会出现小黑块涮轼框.选定多个对改假如选定多个对软，可以按下Shift设，然后再单击所需选定的模块：或者用Rl标拉出矩形虑畿框，将全部恃选模块框在其中，则矩形框中全部的时象均被选中.如图7.7所示。选定全部对象假如要选定全部对象，可以选择菜单"Edil”->-Selectall".2.模块的震制(1)不同模型醇口(包括模型库泣门)之间的模块坡制选定模块，用双标将其拖到另一模型窗口.选定模块，运川菜单的“Copy”和“Paste”吩咐。选定模块,运用工具栏的“Copy和"Pasle”按钮.(2)在同一模型窗口内的红制模块(如图7.8所示)选定模块，按下以标右进，拖动模块到合适的地方，糅放试标.选定模块，按住Qd键，再用双标掩动对象到合适的地方，郛放梁标.运用菜单和工具栏中的“Copy”和"Paste”按钮。M*eB7.X在同一Iffl海制对象3 .模块的移动在同一模型窗口移动模块选定须要移动模块，用鼠标将模块柩到合适的地方.在不同模型窗之间移动模块在不同模型窗之间移动模块，在用聚标移动的同时按下Shin溟.当模块移动时,与之相连的连战也随之移动.4 .模块的副除要删除模块，应选定恃制除模块，按DdSe键：或者用菜单-Edit->“Ckl或"Cu：或者用工具栏的“Cui”按钮。5 .变更模块大小选定须要变更大小的就块，出现小果块编辑框后，用鼠标拖动孤辑框，可以实现放大或缩小,6 .模块的-转模块翻转180度选定模块，选择菜单,Fol三÷-HipBlock"可以将模块旋转180度，犹如7.9中间为翻转180度示波器模块。模块翻转90度选定模块,选择菜的“Format”>“RotateBIOCk”可以符模块旋转90度,如图7.9右边示波器所示.假如一次朝转不能达到要求,可以多次痈转来实现.2B$<>««H7.9*«»7 .模块名的较格改模块名单击模块下面或旁边的模块名，出现虚线堀物框就可对模坎名进行修改.模块名字体设割选定模块，选择菜单-Fonnat->“Fonl”，打开字体对话框设四字体.模块名的显示和院藏选定模块,选择菜单"Format"÷uHidcShowname",可以隐藏或显示模块名.模块名的翻转选定模块，选择菜单“Fo三11->“Flipnamc”,可以翻转模块名，8 .3.2信号线的操作1 .模块同连线先符光标指向一个模块的输出端.待光标变为十字符后按下IU标键并拖动.直到另一模块的输入端.2 .信号线的分支和折曲(I)分支的产生符光标指向信号线的分支点上，按依标右犍,光标变为十字符，拖动取标直到分支线的终点.择放鼠标：或者按住Ctri健,同时按下圆标左键拖动鼠标到分支级的终点，如图7.10所示.B7.10信号Il的分文(2)信号线的折线选中已存在的信号线,将光标指向折点处，按住ShiIi键，同时按卜鼠标左键，当光标变成小圆圈时，用翻标拖动小圈圈符折点拉至合适处，择放取标,如图7.11所示.SB7.11信号i的折制3 .信号线文本注界Uabd)添加文本注稼双