1.团体标准《糖料蔗无人机航空遥感数据采集与处理规程》（征求意见稿）.docx

ICS6502001CCS805T/GXAS团体标准T/GXASXXXXXXXX糖料蔗无人机航空遥感数据采集与处理规程SpecificationforremotesensingdatacollectionandprocessingofsugarcanefieldusingunmannedaeriaIvehicle（征求意见稿）在提交反愦意见时，请将您知道的相关专利连同支1性文件一并附上.XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施广西标准化协会发布本文件参照GB/T1.I20204标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则3的规定起草.请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.本文件由广西壮族自治区农业科学院提出、宣贷.本文件由广西标准化l会归口。本文件起点单位：广西壮族自治区农业科学院、广西壮族自治区农业科学院农业科技信息研究所、广西甘酒生产服务有限公司、广西壮族自治区农业科学院甘滋研究所、广西壮族自治Mfl然资源信息中心、南宁师范大学、广西南亚热带农业科学研究所、广西壮族自治区气象科学研究所、广西财经学院.广西泛融科技有限公司、广西前沿智能科技彳!限公司、广西大数据产业发展有限公司.本文件主要起草人：黄启厅、谢国雪、杨绍铸、察泽林、潘桂颖、王泽平、温国泉、英彬、杨妮、梁永检、马埔升、李宇翔、唐利球、阮晓静、办伏群、朱明、凌玉荣、何新沽、张家攻、段炼、张秀龙、林苴君、黄清平、影崇、陈燕丽、马灿达、谢意、孙明、宁夏、梁存穗、李敬、张小秋、中苴阳、刘HHk邓树林、阮恕琳、哪忠波、张洋洋、陈智.糖料蔗无人机航空遥感数据采集与处理规程1范围本文件界定了穗科蔗无人机航空坦感数据采集与处理涉及的术谙和定义.描述了技术流程.规定了前期准备.数据采集、数据处理、防Ift检查、报告编写等方面的技术要求.本文件适用于糖料标无人机航空遥感数据果集与处理.2规范性引用文件卜列文件中的内容通过文中的规范性引用而的成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件：不注H期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测破外业现范GB/T1495。摄影泅母与遇那术语GB/T39612低空数字航摄与数据处理规范CII/T1001测绘技术设计规定CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求CH/T3003低空数字肮空摄影测J让内业规范CH/T300J低空数字航空摄影测乐外业规范CI1.zT3005低空数宇航空摄影规范NY/T4151农业遥感测无人机影像预处理技术规范术语和定义GB/T14950,GB/T39612、CII/T1004,CH/Z3001,CH/T3003、QI/T3004、QI/T3005,NY/T4151界定的以及下列术语和定义适用于本文件.3.1高光谱影像hyperspectraIimage利用很窄而连续的光谱通遒，对目标地物进行持续成像R光谙分辨率在10A数埴娘范困内的光谱影像.3.2数字正射影像图digitalorthophotomap；DOM经过正射投影纠正的影像数据集，来源：GB/T149502009.6,263.3辑射定标radiometriccalibration根据用户尚狭取地物的光诲反射率或光讲描射亮度时，或需对不同时间、不同传感器狭取的图像进行对比时，纪将图像的亮度灰度（ft转换为绝对的辎射亮度的过程，3.4裁剪clip根据实际研究区范阳,利用掩膜文件对影像进行切割科到与研究区或掩膜文件范围一致的新影像的过程.4技术流程熊料修无人机觥空遥呼数据梁维与处理流程图如图1所示。前期准备数据采集数据处理5前期准备5.1 资料收集按照CH/Z3001的要求收集时应就科前种植区域资料、葩础控制点成果航摄区相关的地形图、交通图和水利图等资料，并对收集资料进行核查，评价其可利用度，5.2 航摄区踏勘按照CH/Z3001的要求，对航摄区进行踏勘，踏劭内容包括航摄区内的糖料蔗种植地块及其周边的地形环境、人口裕度、重要设施及交通要道相关情况等,选定无人机起降场地，标记航摄区内可能影响无人机飞行安全的刘大建(Kj)筑物、高压线、凸起的石山等重要目标的位置.5.3 技术设计按照CH/T1004的要求，制定技术设计书或项目设计H。5.4 设备分类和选择5 .4.1从构型上无人机可分为：无人固定翼飞机、无人乖宜起降飞机、无人Il升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。6 .4.2从成像原理上传感着可分为：激光传感器、多光谱传感牌*高光谱传出及全色传感器等.5. 4.3无人机和传感器的选择可根据用户或用途而定.5.5航摄规划5.5.1航摄区从需要采集的糖料蔗种植地块边界外扩至少50m,确保用或全部糠料蔗种植区域.5.5.2飞行范困根期肮排区范围大小现划.若航摄区面积较大,分成若干块飞行范围，相邻区块间有延登部分，姆块飞行池用离无人机起降位置不超过1.5H。飞行范用可在以面状kl格式进行划分,553航蒲设置依据任务需求的地面分辨率大小而定，航高与地面分辨率的关系见附录A。5. 5.4规划航摄任务时,像片航向重叠度需控制在60%80%,像片旁向重装度控制在30%60%,肮向超出航摄区范阳两条基线,旁向超出肮摄区50%像幅.5.6 像片控制点布设与测量561像片控制点布设均匀分布且覆盖整个航摄区，地形起伏较太、山区地形加密像控.实时根据不同肮报区形状调整像片控制点布设.航摄区为规则矩形、不规则区域或带状区域的像片捽制点布设图见附录B.5. 62像片控制点标识采用直角模具涂刷和标靶布的方式，白角模具涂刷标识方式，用口.角模具涂刷或航测专用标识，涂刷大小650cm,旦差地不虚边。编号涂刷字体清晰，字体高度33。cm；标靶布标识宜采用黑白相间、大小为60cm×60«的标靶布制作。样例见附录B.6. 6.3像片控制点测量一般规定平面点和平高点对最近基础控制点的平面位置中误差不超于地物点位置中误差的1/5.7. 6.4像片控制点选点布设、整饰及测发与精度按照GB/T7931和C1I/T3004的要求执行，5.7 保障措施5.7.1参与无人机航摄作业人员钱过专业培训,并通过相关部门的岗位技能考核,5.7.2根据掌握的环境数据资料和设备性能指标，判断环境条件是否适合无人机航摄，若不合适，应皆停或取消飞行。57.3在航摄区现场，相关负责人负责统一协调、指挥,以免发生意外。5. 7.4制定应急预案.应急预案梗板见附录C.6数据采集6. 1.1航摄环境按照Z3001、CH/T3005GB/T39612的要求执行.1.1.2 常规作业时，根据无人机的起降方式和现场地形条件，选择和布两起降场地,起降场地选择在糖料蔗种植地边缘或者种植地中的平坦EI通机性良好的空地,fl远离机场领域、腐压线、高铤筑物、多金械等易造成磁场干扰的地方.应急航摄作业中,在确保飞行安全的前提下,可适当降低起降场地要求.1.1.3 航摄在晴天、低空Skm以下）无云驾遮挡、风速8三s能见度51、太阳高度角45'的情况下进行，航扳时间段宜在8：00-17：00.6.2 飞行前检查飞行前检查各个软现件设备与其相关参数i殳也是否正常，包括地面基站（如设备连接、静态采集参设等）、飞行软体相关仪器（如相见、传感器、电池电体、螺旋桨等）以及飞行任务参数设跣（如航高、航速、堪光度、亚侵度等）.检查相关细节按照CH/T3001的要求执行。6.3 地面辐射定标板布置6. 3.1获取裔光谐或笠光谱影像数据时，在航拍区域内铺设臼色和纵色两块长宽为2.0aXl.8m的标杷板作为地物面辐射定标的参照物，63.2仅需获取可见光膨像时,不需要使用辐射定标板，6.4 飞行作业冽量与精度按照CH/T3001的要求执行.6.5 飞行质量与影像质要求飞行侦必详细要求按照GB/T39612的要求执行。6.6 飞后检查66.1成果影像质量检查航撮结束E机返场后，操作人员利用飞行管理软件评价当天飞行质量，有不合格航城的，立即加织补飞.影像质量在符合6.5条件下.通过目视观察检查影像是否出现缺失、模糊、阴影、错位等,成果影像质lit检IS方法及事项详细要求按照CH/T3005的要求执行.66.2飞后仪器检查航扭结束飞机返场后,对飞行潺及各个配件进行检查并做好记录.飞行后仪港检查的详细事项及要求按照CH/23001的要求执行.7侬据处理7.1 可见光即像处理7.1.1 预处理根据内业数据处理需要，在不影响地物立体观测、词性判读前提下，对数字依片进行格式转换、影像旋转、崎变处1正、图像增强等影像预处理。7.1.2 空中三角测量空中三角测计可通过区域网平差等方式获取抵一张影像的准确参数及加密点坐标，也可进行点公加密，获取无人机影像三维点云，提高数字正射影像和数字高程模鞭的空间分辨率及精度，经过空中三角测量后.检查点的精度符合NY/T4151的烷定.在多镜头或多相机获取多光谱无人机影像条件下,几何校正后各波段影像的相对位置中误差小于1个像元.注I可根照农业郑怨监测对影像几何精收的实际要求.适当放建平面精度和内存相度要求.在仅甯正射影像卷取下.可增当放宽高程精度要求.7.1.3正射校正在空中三角测址获取的加密点坐标基础上，利用数字高程模型数据.果用正射纠正方法对影像进行顿斜改正和投影差改正，将影像IR采样成正射影像，7.1.4产品生产数字高程模型、数字正射影像、数字表面模里生产按照XY/T4151的要求执行.7.2高光谙、多光谱影像处理7.2.1辐射定标离光谱、多光谱影像需要通过辅时定标文件将原始影像进行处理。将像元DN值转换成对应像元的辐射率或反射率.7.2.2几何校正通过地面控制点，对图像进行几何校正。7.2.3影像拼接对校正后的影像进行拼接，形成覆箭整个采集区域的遥感影像.8质量枪查按照NY/T4151的要求执行.9报告编写编写糖料能无人机遥感监测数据处理报告，主要内容包括：a）成区概况、数据采集设备、处理时间、处理人员、检杳人员等信息；b）影像处理流程：c）像片数量、控制点数出及分布图：d）产品质量检查报告：e）数字正射影像等成果专遨图.附录A（资料性）航高与地面分辨率的关系公式（B.1）给出了航商与地面分疥率的关系.(B.1)w=ii三式中：H为摄影航商，单位为米（In）：F为镜头窿距，单位为皂米xn）；A为像无尺寸，电位为量米11）,GSD为地面分辨率.单位为米（）.Bl规则航摄区像片控制点布置示例附录B（资料性）像片控制点布设示例卜面给出了规则航摄区像片控制点布置示例。示例：B.2不规则航摄区像片控制点布置示例卜面给出了不规则航摄区像片控制点布置示例.示例：B.3带状航摄区像片控制点布置示例卜面给出了带状航摄区像片控制点布置示例。示