毕业设计论文(基于组态和plc自动输送线控制系统设计)-6.docx

摘要随着工业自动化的发展和普及，带式输送线是连续输送线的i种，并且应用越来越广泛。它即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。它在工作过程中噪音较小，结构简单。它也可用于水平或倾斜运输，还应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。其运输特点是形成装载点到装载点之IHj的连续物料流，依维连续物料流的整体运动来完成从装载点到卸载点的输送。可编程序控制S(programmablecontroller).是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通信网络技术等发展起来的一种通用的工业自动装置。以其显著的优点在冷金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，控制成为了现代工业控制支柱之一。本课题应用P1.C程序控制电动机实现传送带的运转，使带式输送线在正常起动、正常停机、故障件机和故障后起动时各个电动机按照不同的要求以一定的顺序完成从装载点到卸我点的输送过程；最后应用S7-2OO仿或软件对其程序进行了仿真，同时应用组态王6.55软件对四种不同情况下的画面进行了模拟。关键词：带式输送线：可编程控制涔(P1.C)；梯形图：组态王：仿真ABSTR/XCTWiththedevelopmentandpopularizationofindustrialaUlomation.beltconveyorlineiscontinuousconveyingakindofIinctandmorewidelyItcancarrythebulkmaterials,canalsobetransportedintotheitems.InIhCcourseoftheirwork,lowernoise,simplestructure.Itcanalsobeusedforhorizontalorinclinedtransportation,alsoappliedtotheshiploader,shipunloadandstackerfeedercontinuoustransportandothermobilemachinery.Thetransportischaracterizedby(heformationofacontinuousmaterialflowoftheloadpointbetweentheloadingpoints,relyingontheoverallmovementofthecontinuousstreamofmaterialtocompletethedeliveryfromtheloadingpointtounloadingpoint.Programmablclogiccontroller(programmableConlrollcr)isamicroprocessor-based,integratedcomputertechnology,semiconductorintegrationtechnology,automaticcontroltechnology,digitaltechnology,communicationsandnetworktechnologydevelopmentofacommonindustrialautomaticcontroldevice,hssignificantadvantagesinthefieldsofmetallurgy,chemicalindustry,transport.ClCCIriCityandotherwidelyused,hasbecomeoneofthepillarsofmodernindustrialcontrol.TheapplicationofthisSubjCClplcprogramcontrolmotorfortheoperationoftheconveyor,bellconveyorlineinthenormalstart,normalstop,faultstopandfaultafterthestartofeachmotorinaccordancewithdifferentrequirementsinacertainorderIocompletethedeliveryprocessfromtheloadingpointtounloadingpoint;applications7-2OOsimulationsoftwareprogramforthesimulation,whileapplicationKingvicw6.55softwareonthescreenunderfourdifferentconditionsweresimulated.Keywords：bchconveyorline;programmablelogiccontroller(plc);ladder;Kingvicw;SimuIalion目录第1章结论11.1 控制系统概述与选题背兔意义I1.1.1 控耨系统的概述I1.1.2 课题的选题背景及意义I1.2 控制对象的设计耍求21.3 P1.C系统组成41.3.1 CPU51.3.2 存储器51.3.3 输入/输出接口电路51.4 P1.C的基本工作原理61.5 小结6第2章系统的硬件设计72.1 主电路设计72.2 P1.C机型选择72.3 I/O分配表及其端子接线图82.3.1 I/O地址分配82.3.2 P1.C外部接线图IO2.4 小结11第3章系统的软件设计123.1 软件的组成及作用121 .1.1P1.C内部资源123 .2P1.C编程语言133.2 程序流程图设计153.3 程序梯形图设计15Iil3.4 对梯形图进行仿真233.5 小结30第4章系统组态画面设计314.1 组态软件介绍314.2 监控画面设计324.2.1 建立新工程324.2.2 创建组态画面364.2.3 定义I/O设备374.2.5 动画连接424.2.6 编写语言命令434.3 小结44第5章系统软硬件调试45结论48滋辞49叁考文献50毕业设计（论文）专用纸第1章绪论1.1 控制系统概述与选题背景意义1.1.1 控制系统的概述一件产品的质量除了要有好的成妫的工艺和l,效的输送系统外，如何保证产品严格按照工艺流程运行和保证产品的运行及其时间则是决定产品质量和品质的重要因索。在皮带运输生产线上采用自动化控制不但可以使产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有并非常好的经济效益和社会效益，皮带运输生产线上对电机的自动控制则是皮带运输生产线自动化控相的关键。皮带运输生产线按照其工艺要求和规模一般设计有出料阀G、两条皮带和两个电机作，每条皮带都根据已编制好的各自的程序运行：对于电机的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器P1.C作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。1.1.2 课题的选题昔景及意义中国经济高速发展，工业化进程的不断深化，为自动化行业的迅猛发展提供了广闾的空间。皮带运输行业是我国重要的加工行业的部分，但是大多数中小企业仍在使用许多过时的技术和设备，大量的生产线为半机械化和半自动化控制，一些甚至为于工操作。带式输送线作为运输设备而言经常发生胶带打滑、断带、跑偏、超负荷和连轴器断开等故障严重影响T正常生产。老式带式输送线的执行继电器接点容易烧毁,电机不能及时停机导致事故发生。同时工业皮带运输生产线工位多、生产复杂，同时在皮带运输生产线中，油污、灰尘等许多具有严重的污染，对人的身心健康十分不利，而且人工操作随机性大，影响产品质量。传统的方法是使用顺序控制器，由于其电路更杂，接口多,受外界干扰大，工作可技性差，维护也困难。采用P1.C仃较完善的诊断和自保护能力,可以增强系统的抗干扰能力,提高系统的可独性。用P1.C轴以变频器对皮带自动生产线电机进行自动控制，具仃结构简单、编程方使、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和抗干扰能力强的特点，是种很有效的自动控制方式，是皮带线的生产实现高效、低成本、高质气自动化生产的发展方向。1.2 控制对象的设计要求本课题研究的带式输送线是将“料仓”的物料经过两个佞送带传送到“入料仓”中,它的结构图如图1-1所示。图1-1带式输送线的结构图图1-1中的带式临送线分为正常起动、正常停机、故障停机和故障后起动四种情况。“出料阀G”、“电机Ml”和“电机M2”都按照各百的方式以定的顺序启动或关闭。I）带式输送线的正常起动：在出料仓快要满之前，段传送带”电机Ml”先起动，为传送物料做准备：在检测到出料仓满了以后，“出料阀G”自动开启，物料会通过出料阀门卸到段传送带上，随着传送带的运转进行传送：在出料阀门打开后5秒，二段传送带“电机M2"向动起动，物料将随着二段传送带的运转进行传送，最后将物料传到入''料仓中根据传送带的控制要求：带式输送线正常起动时的流程图，如图1-2所示。经对一假H日经过5，电机Ml-出川BG,电机M：My）.：-向E/置一R-图1-2带式输送线正常起动时的流程图2）正常停机时为使带式输送线上不用物料，要求按照物料流动方向按照一定的顺序停止即：“出料阀G”先停止，经过5秒一段传送带“电机Ml”停止，再经过5秒二段传送带“电机M2”停止，其流程图如1-3所示。图1-3带式输送线正常停机时的流程图3）带式输送线故障停机的工作流程：在输送线出现故障时，为了避免危险发生，让“出料阀G”、一段传送带“电机Ml”和二段传送带“电机M2”同时全部停止工作。其流程图如图14所示。±w出日制GWlt电机Ml停止电机N?僖止图1-4带式输送线故障停机时的流程图4）带式输送线故障消除后为使传送带上不留有物料，其启动顺序为：二段传送带“电机M2”先起动，过5秒一段传送带“电机Ml”起动，再过5秒“出料阀G”起动。其流程图如图15所示。经过5>经过5s电机M2I、币，出料BlG图1-5带式输送线故障消除后的流程图1.3 P1.C系统组成P1.C分为箱式和模块式两种，但他们的组成是相同，基本上都是由CPU.存储器，输入/输出接口电路，电源模块等几部分组成的。下面分第4页共56页别对几种单元进行介绍。1.3.1 CPUCPU是整个P1.C的核心，起神经中枢的作用。它按照P1.C的系统程序赋予的功能接收并存谛用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。同时，诊断电源和P1.C内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的信号，去指挥有关的控制电路。1.3.2 存储SS存储罂是具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储涔用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储罂、ROM组成。家使用的，内容不可更改，断电不消失。用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储涔（RAM）组成。1.3.3 输入/偷出接口电路1 .输入接口输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光.然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开美断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成P