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ROBCAD基础知识RObCad数据类型RobCad有两种数据格式：Ce和co,如下图:konsole_kr2_150_210_250_v02.co|I(Jafol010_v06_070131.ce|Ce和CO都是文献夹形式，里面涉及许多种数据文献，其中有个文献是预览图。预览图需要手动添加。添加措施后叙简介。Ce数据相称于CAnAB<Jproduct文献，只涉及装配信息。Co数据相称于CATlA、Jpart文献，涉及三维数据。Robcad数据寄存构造项目文献夹中必须涉及project和Iibrary两个文献夹robmxH1.S070131文件(E)编辑(琦查者收藏()工具(D鞘助的zO转到。后退O信IO文件夹Ix地址(Q)IjE:robmxH1.S070131文件夹XrobmxH1.S070131railibraryE£jbt日£)Docksysteme.0C-Oa&-000日三B三三S三BS三Staendejwalthenco0wakher_greifenJos.coJwalther_schw_fest.coQWafcher*hwJos,coIR_KONSO1.ENTRANSPORTTuneCeIIsVORVW_KUKA_STDWKZ0projectafol010_v06_070131.ceOdfol030_v03_070131.ce!020v04070131.cePrOjeCt文献夹寄存Ce数据；Iibrary文献夹寄存CO数据，但Co数据不能直接放到Iibrary文献夹中，必须再创立下一级文献夹分类寄存设立工作途径设立工作途径有两种方式：临时设立、永久设立C临时设立：（每次使用时都要重新设立一遍）1.设立ProjeCt途径：点屏幕左上角日勺RObCad。点PrOjeCt选项。2.点BrowseProjectTree。ProjectVBrowseProjectTreeCancel3.双击”返回上级目录，”是目前文献夹（没用）。找到要模拟0项目文4.设立Iibrary途径：按下图提示操作。点屏幕左上方0Setup。点屏幕右侧PrOjeCtS。点SetlibraryroOto如果第四步窗口中没有内容，点一下FiIter,再双击选择Iibrary文献夹OoK完毕。永久设立：1.点屏幕右侧Projects。点下面09Define044Projectname：”项填入项目名称；“Path：”项填入PrOjeCt文献夹的!完整途径。途径格式为：t7E=asdf7zxcvprojecf,技巧：填Path项时，可以先复制好途径，回到Define窗口，左键点一下Path右边空白处，使黑色三角箭头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把途径粘贴上去。CEu-：nonamePROJECT:ZFTh也产5加叫超仪PICK:SnaP;EmityIyoUtSopQueryData曲>pUca44on2.点屏幕左上角0Robcad。点PrOjeCt选项0如下图，浮现一种以第一步定义0Projectname为名称B选项，点击该项。SetUPCO位置摆放用F12键切换成Component选择方式。在需要移动的物体上点右键，选择PIaCement。World,Self,Other是三种参照坐标系，点X,Y,Z,配合中键拖动就可以移动物体，Rx,Ry,Rz是旋转物体。点VieW返回屏幕操作。PlaceEditorToolbox定义：；理解如下的定义将协助你抓住P1.ACEMENTCoMMANDS中aJ概念。Point/Position:根据一种基准日勺坐标中日勺XYZ值定义B位置，POSITION不具有方向。Frame:定位具有位置和方向0坐标轴系统，例如（XYZRPY）Worldframe：图像空间日勺固定原点，这是空间坐标日勺日勺默认位置。Workingframe：每个元件0¾默认位置，一种可移动0基准坐标具有一种红色、绿色、黄色的轴，分别相应XYZ轴。Selforigin：每个原型均有-一种唯一欧!坐标轴，他0位置和方向指向他在制作模型时的1worldframeo这个点不是模型的I重心或中心。UsingtheShiftcommand使用变换命令P1.ACEMENT命令aJ打开可以使用图标座二J,或者在要操作的元件上点击右键box1-9BfankjDisplayOnlyObjectAppearance，ViewCenter©ModifyColorAPlacementXDeleteProperties选择PlacementPlacementEditorShiPtXyzShiftRotatePutPlaceAlignAdjustNormalObjectsbo×lReset鼻ViewXYZRXRyRzM)UdSelfOtherMStepsize»M2.Omm,2.OdegAbsolutelocation3290.5-2687.50.00.00.00.0Relativemovement1200.0600.00.00.00.00.0可以用ObjeCtS按钮选择要放置、J元件，右键打开的自动会浮现目的元件。点击SHIFT按钮在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线，在distance中输入要移动0距离或旋转0¾角度，点击ACCEPT确认。UsingtheRotatecommand使用旋转命令选择要旋转的方向并输入要旋转的角度Accept确认UsingthePutcommand使用PUT命令点选PUT按钮，浮现下面H界面注意此时应确认捕获方式和选择方式,用FII和F12确认PICK:Snap;Emity在屏幕中左键点选要PUT实体的J可拟定要对正的位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心）然后选择要放置0参照位置。UsingthePlacecommand使用P1.ACE命令点选P1.ACE按钮，浮现下面的界面在屏幕中左键点选要P1.ACE实体0可拟定要对正0位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心）然后选择要放置B参照位置。PlaceA11又丫IZdPointfrom：>bo×l.bo7dPointto：bo×l.bo6ACCePtIeset注意区别PUT命令和P1.ACE命令的不同：所选的J起点和终点位置都是相似的，但是成果却不同。PUT命令将XYZ方向的重叠，而P1.ACE命令只是位置0重叠，不管坐标。PUT命令的成果P1.ACE命令的成果Alignbo×l.bo7bo×l.bo7bo×l.bobo×l.bo8AlignPlacemen<d<d<d<JFirstpointfrom：Secondpointfrom：Firstpointto：Secondpointto：AcceptIzFirstpointfromSecondpointFromFirstpointtozJSecondpointtoAccept确认后、J效果。ResetUsingtheAdjustcommand使用ADJUST调节命令点选placementeditor中HAdjust按钮，浮现那下面欧!界面TI昌<d<d<d<dACUStFirstpointfrom：Secondpointrom：ThirdpointProm：Firstpointto：Secondpointto：Thirdpointto：Firstpointrom：SecondpointFrom：ThirdpointFrom：Firstpointto：Secondpointto：Thirdpointto：AdjustAcceptResetAccentReset如果想1-4角对齐，2在45边上，3在46边上，按照提示的顺序在屏幕中顺序选择点的位置。<d<d<d<d<d<d换个角度看UsingtheNormalcommand使用NORMA1.调节命令点选placementeditor中BNORMA1.按钮，浮现那下面日勺界面Normal<d<dResetNormalFirstpointfrom：SecondpointFrom：First,pointto：Secondpointto：Thirdpointto：-ldZl碧FirstpointfromSecondpointPromFirstpointtoSecondpointtoThirdpointtoAccept该命令是使要移动的J元件所选择的J两点之间的直线与指向位置日勺3点所构成的面成垂直状态。方向按照右手法则拟定：3点顺序所构成的方向是四指方向，拇指指的方向是直线方向。且第一点重叠。Norma!<-<-;<d<dJ-12点作为要移动的元件的直线基准，从1指向2。4、6、5作为基准面的定义点顺序为465。Firstpointfrom：bo×l.bo7SecondpointFrom：bo×l.bo7Firstpointto：bo×l.bo9Secondpointto：bo×l.bo9Thirdpointto：bo×l.bo9AcceptResetAccept确认后的|效果。T0<d<d<d<dNormalFirstpointfrom：bo×l.bo7Secondpoint,from：bo×l.bo7Firstpointto：bo×l.bo9Secondpointto：bo×l.bo9Thirdpointto:bo×l.bo9ACCePtIResetUsingthePlacementTransferPanelResetXyViewXYZRxRyRzWorIdSelfOtherK<StepszeH2.Omm,90.Odeg囹- First,selectanobjecttomanipulateResetRxRyRzWorIdSel-fOther«IstAPsize>XTYz2.0耐2+Odeg- Chooseanaxistomovealong(withleftmousebutton)- Movethemousepointerintothegraphicswindow-Holddownthemiddlemousebutton- Movingthemouseleftandrightinthegraphicswindowwillcausetheobjecttomouseeitherpositi