QB_T5869-2023电动自行车总线通用技术规范.docx

ICS43.MOCCSY14QB中华人民共和轻工行业标准QB/T5869-2023电动自行车总线通用技术规范GeneraltechnicalSpeCilICatiOnforcommunicationbusofelectricbicycle2023-04-21发布2023-11-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布本文件按照GBT1.1-2020£标准化工作导购第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草.本文件由中国轻工业联合会提出.本文件由全国自行车标准化技术委员会（SAe/TC155）tl11.本文件起草单位：电子科技大学、浙江绿源电动车有限公司、雅迪科技集团有限公司、南京优乐玛信息科技有限公司、南京新创力光电科技有限公司、江苏鸿眄电子科技有限公司、国家轿型电动车及电池产M质砧检验检测中心、中国自行车协会、中国自行车协会助力车专业委员会、智能电动自行车联盟（车教信息服务产业应用联盟电动自行车分联盟）、西华大学、大能电池集团股份有网公司、江苏爱玛车业科技有限公司、超城电源集团有限公司、上海移远通信技术股份有限公司、中国电子信息产业集团有限公司华大半导体有限公司、深圳市广和通无线股份有限公司、南京成电公信息科技有限公司、武汉朗立创科技有限公司、温岭市九洲电机制造有限公司、无锡赛/动力科技有限公司、上海移为通信技术股份有限公司、上海势航网络科技有限公司、芯安微众（上海）微电了技术有限公司.本文件主要起草人：钱伟、邹渝、盛刚祥、刘恩、李绍荣、杲先锋、陆金龙、杨丽、林彦、宋金芸、胡宏平、陈文胜、王金龙、毛书彦、周文渭、余杰、王春奇、叶孝、张欲、单元富、罗俊、邹定洋.袁义林、陈星宇、梁龙双、林志华'王伟、董斌、郭正光、耿炎.本文件为首次发布。电动自行车总线通用技术规范1范BI本文件规定了电动自行车总线的结构与要求.数据类型与传输规则、数据单元格式与定义。本文件适用于“自行车用的CAN总线的应用和管理。2me性引用文件下列文件中的内容通过文中的规迫性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件.GB180M-2005信息技术中文编码字符集3 #WR1A下列术语和定义适用于本文件。3.1总线bus通过ECU实现控制器、蓄电池等各功能部件之间仅输信息和数据交换的通信干线。3.2通信协议CommUniCationprotocol为连接不同系统和不同硬件，总线(3.D中通信双方对数据传输交换在数据格式、同步方式、传输速度、传送步骤、检验纠错方式以及控制字符定义等做出的统一规定。4下列缩略语适用于本文件.ASCII:美国信息交换标准代码GtarricanStandardCOdeforInfor11tiInterchange)BMS:电池管理系统(BatteryManagementSystem)CAN:控制局域网络(ControlAreaNetwork)KlJ:电子控制单元(ElectnxiicCwnrolUnit)EIN:EeU电子识别妈(ECUIdentificationNumber)SOC:电池剁余电扇(SiaieOfCharge)SOH:电池健康度(SlateOfHealth)5飨种与要求5.1 m电动自行车总雄的结构示意图如图1所示。其中仪衣连接在总线首端，控制器连接在总或尾端.注：麒框衣示必要器件，虚词疏示Il班要器件。Si电动自行车总线的靖构示意图5.2 要求5.2.1 嬉电IB仪表和控制器连接在总浅的首尾端，出厂均自带120Q的终端电阻，其余总设备无需安装终端电阻.5.2.2 通信速率通信速率为250kbps45.2.3 值号格式CAN报文采用Il位标准帧.进行数据帧传谕.5.244btftjfi报文数值越小优先级越高.6 MMftm6.1通信协议中传黝的数据类型见表1-数据美里描述及要求BYTE无符号小字节祭察（字节，8位）'M*D无符号双字节将里（字,16位）DWORD无符号四字IV整型（双字，32（i）BYTEcnn学节SIUINOASCn字符码,若无数据符合GB18030-2005中6所置空：含汉字时采用区位述占用2个字N；编码表示应无数据，无此字段数榭，ttiW.不UkMO结尾，程序自行处理.6.2 传规则通估协议应采用小米（B式的网络字节序管和双学，所有依先发送低字节，实际的物理数据与总城传输的数据关系如下：P=C×R+F式中：P一实际的物理数据：C总线传输的数据：R精度：F一一偏移1.7 At单元格式和定义7.1 BCUttaftli7.1.1 定位状毒定位状态的报女为0X3B。，发送数据长度为8字节，以100（Img同阳衡环发送。发送的信息数据见我2.«2EaJ定位状态的慎息收据数据表示内容长度/字节数据类型单位偏移收精度范用番注定位状态1BYTE0-255定位状态位定义见表3卫星航向1'BYTE020'179*OkFEw表示异常，“OKFFr表示无效时间6BYTE6*时间定义处表4*3定位状痛定义位状态位状态q0：有效定位：1：无效定位20：东势；I：西经1。:北HhI:南甘3T保留注I当t据通信正常,而不能获取定位信息时,发送般后一次有效定位信息,并将定位状态置为无效.«4时间定义数据表示内容长度/字节数据类型描述及要求年1ByTE099（以2000为葩呐月BHEl211IBHE31时BVTE0-23分BIyte0-59杪BYTE0-597.1.2 定位经除度定位经耸度的报文为0X3B1,发送数据长度为8字节，以100OmS周期循环发送。发送的信息数据见表5«5KlI假息数据表示内容长度/字W数械类型皿位偏移量精度范1«备注经度4DWORD度0100=179999999以慢为小位的的度假乘以10，,播确到百万分之一度的度4DMORD度0100-8<m9999以僮为单位的纬度值乘以10,精确列百万分之一度7.1.3 ECI唯TWmSECU唯一识别码EINffi留24个字符（采用ASCl编码），各厂家可自定义。EIN分3俎报文发出,先发前8个ElNl.再发中间8个EDN.最后发后8个E1N3.以20OmS周期循环发送。识别码、报文、长度、数抠壳型见衣6,«6ECUiismMttAM识别码报文长度/字节数据类型符注ElNl0x3B28BYTE8EIN前8个字节E1N20x3B38BYTEEIN中间8个字节E1N30x3l¼8BYTEEIN后8个字节7.2 控侑息敷据7.2.1 三三控制器电压电流的报交为0X340,发送数据长度为8字节，以20OmS周期循环发送.发送的信恩数据见表乂«7fiMSS三MMM数搦表示内容长度/字节初英型中位移fitffl-i&IH备注工作电压2V00.50760mOxFFFEh表示异常.44OxmrFw表示无效工作电流2UXDA-1000.10-2000"OxFFFE"衣求异麻."OxFFFF-发示无效保阳4全部地充-OxI-E"7.2.2 状态控制器状态的报文为0x341,发送数据长度为8字节，以20OmS层期衡环发送。发送的信息数据见表8.«8控制«状态的值息H数幅表示内在长度/字节数据类型单位始称IirtM度花IH&注霞尔2三110I0-(60W)05s内电机三个祓尔我区电平变化周期的总数"OxFFFE"表示异常，“。*FFFF"表示无效ISlWiSttUIBYTEr-40IO-ItW-OxHie表示异常，"OxFF"我求无效保护状春2WD保护状态和故依状态定义见表9故附状态2*fti>保留I全部填充"OxFF"«9保小嗽雄和故电函政位保护状态定义位故障状态定义01：结转保护；0：正常01：转把故障：0：正常11;过液保护I0;正常1I;电动机祓尔故障；0:正常21:防飞车保护：0:正常21:电动机缺相：0;正常31:欠取保护：0:正常31:拄刎器故障：0:正常M5保肝1-15保肝7.3 WMftIMIA7.3.1 BMSSftBMS电压电流的报文为0x360,发送数据长度为8字节，以20OmS周期循环发送.发送的信息数据见表10,«10BC电压电流的值息H数据表示内容长度/字节数此类里电也偏移业精«更闱备注电流2VORDV00.10-800-OxFFFE-表示异常."OxFW衣小无效电说2VORD-KIO0.I0-2000“OdWE”表示异常，“OxFFFF”任示无效保炉状态2VORP保护状态和故陵状态定义见表11故障状态2VORD«11保护状态和故!状态定义位保护状苍定义位故欣态定义01：充电过流保护；。:正常0l:MC6损坏故国：0:正常1|：过阻保罗；0：正常1I：外部电路短路故田：0：正常2I:高电IE保护I0;正常2-15保用3I：低电压保护；0:正，41:电池过说保护I0:正常一5-15保斫BMS单.体极值的报文为0x361,发送数据长度为8字节.，以200ms周期循环发送.发送的信息数据见表12,会12BMS单体极硬值息敷据数据表示内存长度/字节致Itt类型毋也柏XMW备注不体政低H1.压2MIRDV00.010-2XH)mOxFFFEm表示异常，-OxFI-FFw发示无效单体施麴电压2WoRDV00.010-2000mOxFFFEm表示异常.mOxHIh表示无效单体坳低温慢1WTKC-4010-160mOxIT-表示异常，"OxFF-&东无效单体最岛租1BVTEC-4010-160-OxFE"表示异常.-OxFF"表示无效SOC1WTE%010-100-0xFE表示异常，"OxEFm表示无收SOH1BY