2023学位授权点建设年度报告+控制科学与工程.docx

湘潭大学学位授权点建设年度报告授权学科名称：控制科学与工程（类别）代码：0811授权级别博士0硕士2024年1月24日一、学位授权点基本情况及年度建设情况控制科学与工程是在1979年开始招生的工业自动化专业发展而来的科学型一级学科硕士学位授权点。第五轮学科评估结果为“C”。1.l历史沿革本学科始于1979年工业自动化专业，2019年被列为国家一流本科专业建设点。2004年开始招生第一届硕士生，2010年升为一级学位硕士学位授权点。目前建有1个一级学术型学位硕士点和1个专业型学位硕士点。本学科的主要特色是面向智能制造、智慧城市等典型应用，利用北斗导航定位系统、视觉导航与智能系统平台，采用融合感知、机器视觉、模式识别、智能控制与决策优化等方法，服务区域经济与社会发展。1.2培养方向及特色方向1、导航、制导与控制。以北斗导航系统以及基此的导航、定位与智能定位为牵引，研究基于智能算法的定位建模、解算与优化；北斗系统高精度定位；室内测距、定位和导航技术；智能系统的室内外无缝导航定位技术。特色是在“湖南国家应用数学中心”中设立“智能导航与遥感”方向，牵头承担了国家重点研发计划项目智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法课题，前期成果应用于BDS重大工程和国星、海格等领军企业。方向2、模式识别与智能系统。以国家新一代人工智能发展规划为牵引，研究模式识别的基础理论及工业应用；机器视觉与机器学习方法及应用；多智能体系统与集群智能；模式决策、运动与行为规划等。特色是在“湖南国家应用数学中心”中设立“人工智能与大数据”方向，依托“机器人视觉感知与控制技术''国家工程实验室开展相关研究,成果应用于兰剑、中联等公司，在视觉感知、视觉认知等方面具有研究优势。方向3、检测技术与自动化装置。以测控系统与装置关键技术为牵引，研究大数据建模、分析与处理；智能检测技术与复杂系统控制；新型电力电子变换技术；电气系统与能源优化。特色是人工智能技术与检测控制融合创新,在“湖南国家应用数学中心”设立“新能源系统建模与控制”方向，与湘电、威胜等优势企业深度合作，在多能协同优化控制等方面形成研究优势。学科通过内涵式发展、学科竞赛、硕博连读、高额奖学金等方式吸引本校相关专业同学就读本学科研究生。同时也吸引了来自华中科技大学、中南大学、南京航空航天大学、南京理工大学等高校毕业生来本学科攻读研究生。1.3培养目标毕业生应该掌握学科领域扎实的基础理论和系统的专业知识，了解本学科发展前沿及动向，能够独立从事科学研究、工程设计、系统集成、管理决策等工作，成为具有较强创新能力、适应社会需求的高层次工程研究、应用开发与管理人才。具体要求如下：（1）热爱祖国，遵纪守法，品德良好，具有开拓创新、锐意进取精神，努力为社会主义现代化建设服务。（2）素质全面，掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识，具有较强的研究、应用开发和创新能力，并能够熟练撰写科研工作总结报告和科技论文。（3）具有严谨求实的态度，能够独立从事相关领域科研、教学、系统开发等工作。（4）掌握一门外国语，能够进行对外交流和熟练撰写本专业科技论文或研究报告。（5）具备良好的学术素养，严格遵守学术道德。1.4学位标准申请答辩前必须完成规定的35学分，通过开题报告、中期检查，科研成果符合湘潭大学申请硕士学位相关规定并取得如下成果之一（须与学位论文主题相关）：1）在CSCD以上期刊或本领域C类以上国际会议或权威国内会议上发表学术论文1篇；2）进入实审阶段的国家发明专利或已授权的实用新型专利、软件著作权1项（均需要学校科技处提供的应用证明）;3）排名前4出版专著1部；4）参与学校A类学科竞赛且获得以下奖项和排名（B类赛事等级要求加1、名次要求往前提1位;C类赛事类推）：国一（前五）、国二（前三）、国三（第一）、省一（前二）、省二（第一）。5）实质性参与导师主持的省部级以上科研项目或研究经费10万以上的横向项目，并由导师和学位点出具其承担科研工作及体现其科研成果的相关证明。通过学位论文评审，方可申请学位论文答辩。答辩委员会由五名以上具备高级职称的同行学者组成，其中至少有一名校外的同行学者。1.5导师队伍学科方向名称项目姓名年龄职称代表性学术成果（3项）导航、制导与控制带头人周彦45正高级（1）基于深度学习的群体行为识别：综述与展望，控制理论与应用，2023,pp.1-16,2023.（第一作者，国内权威期刊）（2）M1.ST-Former:Multi-IevelSpatial-TemporalTransformerforGroupActivityRecognition,IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology,2023,pp.48855-48864（通信作者，SCIE,ToP期刊）（3）人工智能与科学之美（“新一代信息技术规划教材''），科学出版社，2022年7月，主编中青年学术骨干1李鹏45正高级(1) Finite-timeDynamicSurfaceFault-tolerantControlforHypersonicVehiclewithMismatchedDisturbances.IJCAS,2023,19(7):2309-2322(SCIE,Q2)(2) FuzzySelf-AdaptiveDynamicWindowApproachfor1.ocalPathPlanningofWheeledRobot.IEEEOpenJournalofIntelligentTransportationSystems,2022.V(3),1-6(通讯作者)(3) 一种视觉里程计量方法，专利号：Z1.202011122212.9,授权时间2022.08.19,发明人：李鹏，伍仲祥，蔡成林，周彦，盘宏斌2张正鹏40正高级1 .1.ijingBu,DongDai,1.iyingTu,ZhengpengZhang*,etal;AnSTP-HSIindexmethodforurbanbuilt-upareaextractionbasedonmultisourceremotesensingdata.RoyalSocietyOpenScience,2022.(通信作者,SCIE,Q2)2 .张正鹏；卜丽静，芦骁等；一种电网信息模型转FBX三维模型及属性入库的方法(第1,授权专利)，中国，2022-08-26,Z1.202110331008.6.3.张正鹏谢欣余芦骁等；融合GlM模型的变电站三维GIS系统V1.O（第1,软件著作权），2022SR0532596,原始取得，全部权利，2022-01-15.3业肖伟46高副级(1) 1.ipReadinginCantonese,IEEEAccess,Volume:10,.95020-95029,2022.(第一作者，SCIE,Q2)(2) DetectionofPinDefectsinAerialImagesBasedonCascadedConvolutionalNeuralNetwork,IEEEAccess,2021,pp.73071-73082(第一作者，SCIE,Q2)(3)基于级联卷积神经网络的销钉缺陷识别方法、装置和设备，发明专利，Z1.202110109172.2,授权日2022.10.28.4蒋近44副高级(1)腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化，信息与控制，2022,51(03):288-297(通讯作者，CSCD核心)(2)SolvingPathPlanningProblemBasedon1.ogisticBeetleAlgorithmSearchPigeonInspiredOptimizationAlgorithmJ,Electronics1.etters,2020,56(21):1105-1108.(SCI)(3)一种机器人轨迹跟踪方法及系统P发明专利号Z1.201810152953.8(授权)5盛孟刚48副高级(1)室内外无缝导航的网络切换方法与定位系统，发明专利授权(第一人)(2)盛孟刚,陈洋卓,汤红忠.基于CDIO的电类基础课程群实践教学体系构建与实施U1.教育教学论,2019,(06):193/946廖剑霞56副高级(1)廖剑霞;陈浩东;任红英;复合走丝电火花线切割机床电极丝周边磨损研究,制造技术与机床,(期刊论文)(2)廖剑霞;复合走丝电火花线切割机床走丝方式改善加工性能的实现，机械科学与技术,(期刊论文)7唐文妍39中级(l)Trackingcontrolforgeneralsecond-ordermulti-agentsystemswithcommunicationdelayandvariabletopologyJ.AsianJournalofControl,23(3),pp:1536-1544,2021.(SCI,Q2)(2)Distributeddatadrivencontrolformulti-agentconsensuswithunknownsystemdynamicsJ.JournaloftheFranklinInstitute,358,pp:7013-7031,2O21.(SCI,Q1,Top)(3)Fruitflyoptimizationalgorithmmulti-objectivecontrolmethodforMMCtractionpowersupplysystemwithunbalanceddistributionnetwork,InternationalJournalofDynamicsandControl,Vol.22,pp.1-12,2022.(第一作者，ED8赵宏36讲师1.ithologicalUnitClassificationBasedonaGeologicalKnowledge-GuidedDeep1.earningFrameworkforOpticalStereoMappingSatelliteImagery(IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing)9周高典31讲师(1) SplitDepth-wiseSeparableGraph-ConvolutionNetworkforRoadExtractioninComplexEnvironmentsfromHigh-resolutionRemote-SensingImages.IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing.2021.(TOP期刊，IF=8.125,中科院SCI1区，CCFB期刊)ESl高被引论文(2) Deepfeatureenhancementmethodforlandcoverwithirregularandsparsespatialdistributionfeatures:acasestudyonopen-pitmining.IEEETransactionsonGeosciencea