变频恒压供水系统设计.docx

摘要：针对药品研发中试企业用水量具有间断性的特征，设计了一种变频恒压供水系统。该系统利用P1.C的逻辑控制与自诊断分析功能，实现了全自动恒压供水，水泵电机根据测量压力均可变频和工频供电，相互备用。实际运行表明，该系统运行稳定性强，控制灵活，安全可靠。关键词：节能；变频调速；PlD应用宏；P1.C控制；逻辑控制O引言药品研发中试企业用水量具有间断性特征，有生产需求时用水量大,在药品研发小试阶段用水量较小，因此，离心水泵必须通过调整转速来满足水压稳定性的需求。变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体，可实现对供水系统的集中管理与监控，并具有良好的节能效果。1水泵变频调速节能原理水泵调速的H-Q曲线如图1所示，水泵运行工况点D是泵的特性曲线与管路阻力曲线的交点。当用阀门控制流量时，若要减小流量，则需关小阀门开度，使阀门摩擦阻力变大，阻力曲线从RI移到R2,扬程则从HO上升到Hl,流量从QN减小到Ql,运行工况点从D点移到A点。图1水泵调速的比。曲线调速控制时，阻力曲线不变，泵的特性取决于转速，如果将转速由nN变为nl,运行工况点从D点移到C点，扬程从Ho降到H3,流量从QN减小到Ql,则泵在A点、C点工况运行时的轴功率分别为：P=QIHIP_Q3p1.102'1.102式中：PA、PC为泵在工况点A、C的轴功率（kW）；QI为工况点流量（m3s）；Hl、H3为工况点扬程（m）；P为输出介质单位体积质量（kgm3）；为工况点的泵效率（%）。将PA与PC相减得出使用调速控制时节省的功率：QI(H1.H3)P102Q、H、P、n之间的关系为:水泵采用调速控制方式时，若所需流量为额定流量的80%,则轴功率仅为额定轴功率的51.2%,节能效果相当显著。变频恒压供水系统的优点是节约电能，节能量通常在10%40%,流量越小，节能效果越明显。2控制系统组成本系统供水泵采用两用一备方式，泵功率15kW,Q=162m3s,H=42m,泵前装有9.5m×3m×2.5m的生产水箱，企业用水量经常出现间断性、阶梯性特征，且市政供水压力偏高，为保证生产用水的安全性，避免系统管网压力过高，本设计采用变频器一拖三运行方式，每台泵电机均可工作在变频/工频模式下，在主回路控制中，每台电机分别通过接触器与工频电源和变频器输出电源连接，工频回路装有过热继电器，工频和变频控制回路在硬件和软件方面互锁，当任意一台电机出现故障,P1.C系统经过逻辑分析自动投入备用供电回路，确保管网供水压力稳定，安全供水。本系统采用经典的P1.C控制的变频调速系统，P1.C选用西门子的CPU226CN小型机，本机集成24点Dl输入、16点DO输出，P1.C的I/O端口分配表如表1所示。变频器选用ABB的ACS510系列，其程序参数集成了恒压供水、冷却风机、地铁和隧道通风等典型应用，ACS510系列端子接线表如表2所示。本系统还包括数显压力变送器、液位计、断路器、接触器、热继电器等常规电气元件，可实现手动状态的开环控制和自动状态下的恒压闭环控制。P1.C完成水泵的启停、控制点采集、逻辑控制、报警等功能。表1P1.C的I/O端口分配表地址功能描述地址功能描述10.0变频器叫输出11.4w*3口泵自动允许10.1VA变频器年输出11.5VWW水位低信号10.2WWX变频器盛输出11.6VWW水位高信号10.3ww1二泵变频反馈00.0VVWK故障指示10.4K泵工频反馈Q0.1变频器运行10.52口泵变频反馈00.2In泵变频输出10.62口泵工频反馈Q0.31口泵工频输出10.7V*w*v*3口泵变频反馈Q0.424泵变频运行11.03；X泵工频反馈Q0.5Vvwk2口泵工频运行11.1v*故障复位Q0.63；X泵变频运行11.21二泵自动允许00.73口泵工频运行11.3ww2口泵自动允许表2ACS510系列端子接线表端子序号功能符号功能描述1SCR>AAAAAZ屏蔽接地2AIl>AAAAAZ压力检测（来自压力变送器）3AGND模拟输入公共端7AOl>AAAAAA/输出频率9AGNDvwvvw模拟输入公共端10DC24V+WWVWW辅助电压输出+11GNDWWWX辅助电压输出-12DCOMwwwwDI公共端13DIlVWA<启动/停车指令ABB变频器具有内置的PID功能模块。变频调速系统限制电机启动电流，避免对电网造成冲击，可消除泵启动和停机时的水锤效应。但变频调速范围应在离心泵特征曲线（H-Q）的最佳工作范围内，即频率下调10%30%才能体现出较好的节能效益，再往下调节频率，就会出现水泵运转而不出水的工况，即超出了离心泵的极限工作范围。ACS510系列变频器能很好地解决恒压供水的PID算法控制问题。3恒压控制过程及实现恒压控制充分利用了ABB的ACS510系列变频器内置的PlD宏控制参数，宏是一组预先定义的参数集，且所有宏参数将自动设置成默认值，可减少调试时间，降低出错的可能性，通过必要参数的设置，可以完美地实现恒压供水功能。本系统变频器的主要参数设置如表3所示。表3A殳的AQ812系列变频器主要参数设亘代码参数值功能描述99026晅控制100122线控制启动、停止14018继电器输出1动作条件，当监控器设定的参数(3201)超过限幅值(3203),继电器动作140210继电器输出2动作条件；当监控器设定的参数(3204)超过限幅值(3206),继电器动作14034变频器故障时动作3201103监控器1参数，输出频率320349.5监控1r限,即49.5Hz3204130监控器2参数：压力设定值320635监控器2高限，即0.35MPa401130内部压力设定值，即0.3MPa40141反馈值选择：选择也力观,控制的反馈信号4019250设定值的量程上限，因压力变送器量程是2.5g402330睡眠频率(Hz)402460睡眠延时(三)40255唤醒偏差，即与设定值比较的负偏差(%)40260.5唤醒延时(三)系统在泵出口水平总管道上安装数显压力变送器，量程范围为O2.5MPa,当水泵自动运行时，压力变送器的420mA信号进入ABB变频器的AIl输入端，变频器根据给定值和测量值的偏差及偏差变化率，经PID运算后，调整变频器输出频率，根据公式n=60fp(f为频率，p为极对数），改变异步电机定子旋转磁场的频率，直接控制水泵电机的转速，改变水泵的H-Q特征值，从而调整水泵出口压力。逻辑控制方面，假定1#泵运行，当用水量增大时，管网压力下降，变频器的PID自动调节使其频率输出增大，当频率输出值达到49.5HZ时，根据变频器参数140K3201、3203的设置，变频器DOl输出值为“ON”，P1.C根据10.0为“1”发出增泵指令，P1.C延时10S后，该台水泵自动切换至工频运行模式，实现无扰动切换，此时变频器停止工作，自由停车至0频率值，延时5s后启动2#泵变频运行。当用水量减少，管网压力升高至0.35MPa时，根据变频器参数1402、3204、3206的设置，变频器D02输出值为“ON"，P1.C根据10.1为“1”发出减泵指令，1#工频泵停止运行。随着用水量减少，变频器工作在低频段，根据变频器参数4023、4024的设置，当频率低于30HZ时，变频器启动睡眠功能，并延时60S后变频器停止工作，避免浪费电能。若用水量增大或持续少量用水，管网压力会持续降低，根据变频器参数4025、4026的设置，当压力下降到0.25MPa时，经过延时0.5S后，变频器开始启动重新工作，保证管网压力控制在0.3MPa左右。变频泵工作的轮换按1#、2#、3#水泵顺序循环工作，3台泵自动循环运行，互为备用，使泵组设备均衡使用，避免单台泵运行过度损耗。若此时有1台泵组发生故障，表现为开关跳闸、热继电器动作，则第3台泵根据控制策略需要，自动投入运行，若变频器发生故障，系统会发出声光报警，提示岗位人员切换手动状态，水泵将在工频状态下运行，在紧急情况下可打开生产水箱的旁通阀，保证持续供水。为避免加泵、减泵切换过程中压力出现波动，或用水负荷大幅度波动造成调节震荡，在泵出口连接有稳压罐，能有效保证供水压力的稳定性。当生产水箱的液位低于0.25m时，P1.C扫描到低水位信号，系统将停机；当液位高于2.3m时，P1.C扫描到高水位信号，系统发出声光报警。4系统程序结构软件采用西门子的STEP7MicroWINV4.0SP9编程软件，P1.C程序主要由MAlN初始化主程序以及运行状态、增减泵程序、逻辑控制、报警等子程序组成，模块化程序设计增强了程序的阅读性、可靠性，便于系统调试和程序移植。5结语变频恒压供水系统保证了生产供水的稳定性和可靠性，具有很强的自诊断能力，降低了故障发生的概率，减轻了工人的劳动强度，节水、节电效果显著，取得了良好的经济效益和社会效益。