2024年仪器仪表制造工考试题与答案.docx

2024年仪器仪表制造工考试题与答案一.判断题1、常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。A、正确B、错误参考答案：A2、被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。A、正确B、错误参考答案：A3、示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。A、正确B、错误参考答案：A4、无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索。A、正确B、错误参考答案：B5、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。A、正确B、错误参考答案：B6、机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。A、正确B、错误参考答案：A7、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误参考答案：A8、智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。A、正确B、错误参考答案：A9、一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。A、正确参考答案：B10、工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。A、正确B、错误参考答案：A11、严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业；对违章作业的指令有权拒绝，并有责任制止他人违章作业。A、正确B、错误参考答案：A12、PlD控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。A、正确B、错误参考答案：A13、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。A、正确B、错误参考答案：A14、机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。B、错误参考答案：B15、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误参考答案：B16、麻花钻的材料为碳素工具钢。A、正确B、错误参考答案：B17、工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。A、正确B、错误参考答案：B18、攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。A、正确B、错误参考答案：B19、无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。A、正确参考答案：B20、智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。A、正确B、错误参考答案：A21、关节i的坐标系放在iT关节的末端。A、正确B、错误参考答案：B22、电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。A、正确B、错误参考答案：A23、工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。A、正确B、错误参考答案：A24、电动势的单位是千伏。A、正确参考答案：B25、常用的组态软件WOnderWare（万维）公司的InTOUCh、GE（通用电气）智能平台的iFIX软件、DassaultSysteines（达索系统）公司的SOlidWOrkS软件、力控（ForceControl）软件、组态王（KingView）软件、MCGS组态软件等。A、正确B、错误参考答案：B26、安全生产法规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。A、正确B、错误参考答案：A27、光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。A、正确B、错误参考答案：A28、ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统A、正确B、错误参考答案：B29、智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动调整为最大量程。A、正确B、错误参考答案：A30、手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正确B、错误参考答案：A31、在智能温度测量仪中，无论使用热电阻传感器还是使用半导体集成传感器，都必须进行非线性补偿。A、正确B、错误参考答案：B32、一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。A、正确B、错误参考答案：B33、在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。B、错误参考答案：B34、接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。A、正确B、错误参考答案：A35、两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系。A、正确B、错误参考答案：B36、机器人不用检测其各关节的位置和速度，可通过软件计算相关数值。A、正确B、错误参考答案：B37、当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查。A、正确B、错误参考答案：B38、聚合物锂电池长时间储存单片电压是3.5V0A、正确B、错误参考答案：B39、可编程控制器的输出有三种形式：晶闸管输出、继电器输出及晶体管输出。A、正确B、错误参考答案：A40、工具坐标系可以用以下两种方式进行标定，分别是三点标定、六点标定。A、正确B、错误参考答案：A41、飞行中地面站显示滚转角度为零，但目视飞机有明显的坡度，可能原因是传感器故障或飞控故障。A、正确B、错误参考答案：A42、影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影响。B、错误参考答案：A43、云计算的服务类型分为三类，即基础设施即服务(IaaS)、软件即服务(SaaS)、平台即服务(PaaS)。A、正确B、错误参考答案：A44、全双工通信是指能同时作双向通信。A、正确B、错误参考答案：A45、离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。A、正确B、错误参考答案：B46、PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时硬件设计与应用程序设计可同时进行。A、正确B、错误参考答案：A47、当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误参考答案：A48、无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好。A、正确B、错误参考答案：A49、自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为OoA、正确B、错误参考答案：A50、被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程。A、正确B、错误参考答案：B51、螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。A、正确B、错误参考答案：B52、把桨叶放在平衡架上，由于质量分布不均匀导致无法静止，称为动平衡。A、正确B、错误参考答案：B53、职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能。A、正确B、错误参考答案：A54、人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成。A、正确B、错误参考答案：B55、无线数传系统测试传输距离时，应该先检查桨叶正常安装之后再进行。A、正确B、错误参考答案：B56、工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束。A、正确B、错误参考答案：A57、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。A、正确B、错误参考答案：A58、螺旋桨的推力和电机转速的二次方成正比A、正确B、错误参考答案：A59、地面站中无线电波长越长，绕射能力越强。A、正确B、错误参考答案：A60、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时，驾驶员应注视地平仪,柔和地加油门至100%,同时稍拉杆转为爬升。A、正确B、错误参考答案：A61、无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。A、正确B、错误参考答案：A62、人工智能(ArtifiCiannteIligenCe),英文缩写为AIo它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学A、正确B、错误参考答案：A63、在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧。A、正确B、错误参考答案：A64、劳动法规定：劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程，可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行。A、正确B、错误参考答案：B65、线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向。B、错误参考答案：A66、组态软件又称组态监控系统软件，是指一些数据采集与过程控制的专用软件，是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。A、正确B、错误参考答案：A67、区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。A、正确B、错误参考答案：A68、维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。A、正确B、错误参考答案：A69、机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系。A、正确B、错误参考答案：A70、操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高,此时正确的操作是：继续爬升，实时观察发动机参数。A、正确B、错误参考答案：B71、在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流，也就没有感应电动势。A、正确B、错误参考答案：B72、只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业。A、正确B、错误参考答案：B73、原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误参考答案：A74、串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近。A、正确B、错误参考答案：A75、机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走点、进给速度。A、正确B、错误参考答案：A76、若飞控显示"RCnotcalibratecT,表示遥控器需要校准。A、正确B、错误参考答案：A77、选配装配法可分为：间隙选配法、过盈选配法、过渡选配法。A、正确B、错误参考答案：B78、着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。A、正确B、错误参考答案：A79、电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害。B、错误参考答案：A80、无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。A、正确B、错误参考答案：B81、表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图。A、正确B、错误参考答案：B82、无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。A、正确B、错误参考答案：B83、工业互联网是全球工