毕业设计（论文）-山地果园自走式履带运输车的抗侧翻设计.docx

广州学院GuangzhouCo1.1.egeofSouthChinaUniversityofTechnoiogy本科毕业设计（论文）说明书山地果园自走式履带运输车的抗侧翻设计学院华南理工大学广州学院专业班级学生姓名学生学号指导教师提交日期20XX年5月7日学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导卜.，独立进行研究工作所取得的成果.除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研窕做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本人完全了解华南理工大学广州学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：按照有关要求提交学位论文的印刷本和电子版本；华南理工大学广州学院图书馆有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用复印、数字化或其它复制手段保存论文：在不以赢利为目的的前提下，可以公布论文的部分或全部内容。学位论文作者签名:指导教师签名：作者联系电话：日期：年月日日期：年月日电子邮箱：摘要为适应山地果园路况环境的运输特点，根据粗带式运输车的行走特性，提出了基于提高抗IW翻性能的山地果园履带式运输车总体设计要求。在完成各总成设计的基础上，以提高运输车抗侧翻性能为目标，完成了山地果园履带式运输车总体布局的抗侧翻设计。建立整车的三维实体模型并对其进行了仿真.结果满足设计要求，缩短了设计周期。本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全：选材、加工方法和技术条件可行：制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各了系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。关键词：山地果园：自走式股带运输车：总体设计；抗（W翻：仿真。AbstractToadaptto(heenvironmentofmountainorchardroadtransportcharacteristics.accordingtothetrackedvehic1.erunningcharacteristics,itsgenera1.1.ayoutrequirementswereputfbrwrdbasedonIheimprovcmcniofsidero1.1.overresistantcapabi1.ityofthetrackedvehic1.eformountainorchard.After1.hccomp1.etionofa1.1.assemb1.ydesigns,inordertoimprovesidero1.1.overresistantcapabi1.ityof(hetrackedvehic1.eformountainorchards,thegenera1.1.ayoutofthesystemdesignwascomp1.eted.Thevehic1.e*s3-Dmode1.WaSestab1.ishedandcarriedonthesimu1.ation.Thesimu1.ationresu1.tsshowedthathedesignmet(hedesignrequirenens,andshortenedtheperiodofdesign.Thedesignofhemainfeaturesare:designinavarietyofprogrammes,fromthere1.iabi1.ity,canberea1.ized,suchascomprehensiveperformanceprogramme,theoptions.Technica1.designshou1.dbeconsideredintheovera1.1.a1.1.<xationofreasonab1.esafety;se1.ection,processingmethodsandtechnica1.conditionsfeasib1.e:correctmapping,taggingcomp1.etewithnationa1.siandards.fu1.1.attentiontothere1.ationshipbetweenthevarioussubsystems,totheconsistencyandPerfbrmanCeoptimizationof.Keywords:Mountainorchard：Se1.f-prope1.1.edtrackedvehic1.e：Genera1.1.ayoutdesign：Sidero1.1.overresistant：Simu1.ation目录三三««!未定义书筌.ABSTCACT错误!未定义书签。-三错误!未定义书签。1.Iita得谀!未定义书鉴.1. 2山地运输车的工作特点和基本类型错俣!未定义书签.1.3课逾设计的11的和您义借误!未定义书签.1.4本设计的设计婪求以及任务情谀!未定义书鲤.,二，1H鼻¾Hi错误!未定义书签。21履带式山地运输车的组成传决!未定义书鉴2.2谀计依据错俣!未定义书卷.2. 3总体设计原则««!未定义书签.2. 4动力装同的比较与选型4Ht!未定义书鲤.2. 5动力奘置的比较与选型错俣!未定义书签.2. 6动力装置的比较马造型借决!未定义书签.,三量主的错误!未定义书签。3. 1总体几何尺寸的设计错误!未定义书签.3. 24动轮主要电数的确定及强度校核错误!未定义书鉴.3. 3行走奘罚的牵弓I力计舞传误【未定义书签.,四t¾t性分析错误!未定义书签。3.1 抗侧翻i殳计的Je义得谀!未定义书冬.4. 2抗侧翻设计的方法分析错俣!未定义书签.1.3转向稳定性分析储误!未定义书签.错误!未定义书签。X±¾偌误!未定义书签。致潮错误!未定义书签。第一章绪论1.1.设计背景我国山区面枳占全国总面枳的三分之二以上，广大山区有着丰富的森林和矿产资源，水果在我国农业产值中的比重不断增加，为发展经济提供雄厚的物脂基础。山区由于地形崎峡，交通闭塞，经济文化常常相对落后。水果生产机械化显得明显滞后，其中果园运输尤为突出。例如我国水果中的柑橘有90%种植在地形坡杂的丘陵和山地区域,但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用运输车缺乏地形的针对性。改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生J'翻天覆地的变化,工程机械行业同样得到了相应的快速发展。各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。农业机械的发展，与国家和农村的经济条件有直接的联系。在经济发达国家，特别是在农业劳动力很少的美国，农业机械继续向大型、宽幅、r速和高生产率的方向发展，并在实现机械化的基础上逐步向生产过程的自动化过渡。电子技术、微型电子计算机技术等各种先进科学技术，在农业机械产品及其设计制造中得到日益广泛的应用.促进农业机械化装备及技术的推广应用，加快农业机械化更快更好地发展，是全面实现农业可持续协调发展，深入贯彻落实科学发展观的必要要求，是转变农业发展方式，促进结构升级优化的重要任务，是增强可持续发展能力，加快生态环境建设的有力保证：是促进建设社会主义新农村的重要手段，科学，高效加强农业机械技术的推广工作，对于推进现代农业建设，加快发展农机化，实现农业现代化、全面实现小康社会具有非常关键的战略意义。然而我国的农业机械化还相对落后，由于我国地域辽阔，各地域间气候环境等相差极大，要建立适合我国的农业机械任歪而道远。农业机械化能够降低农业成本，节约资源，保护环境，节约劳动力，提高农产品痂量，有助于实现大规模生产，在我国农业现代化中占据核心地位，具有极其重要的作用，具有广阔的发展前景和巨大的发展前途。但是由于农业机械工作于恶劣的环境中，因此在某种程度上其所需要的技术要求甚至高于工业机械，因此需要加大对农业机械方面的研究以及投入，需要更多的农业机械方面的人才。山地运输车是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的运输机械。山地运输车由发动机、液压系统、传动装置、底就几部分组成。发动机的作用是提供动力：液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构,实现各种运动：底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能。目前国外农用运输车产品基本可分为日韩型、意德型、英法里和美加型,日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主，耕种规模不大，使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理为主，主要使用独立式农用运输车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲国家的地理环境与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运辘之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。近年来我国山地果园田间运输技术己有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案,但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附若力明显小于接地面枳较大的履带式车辆，后者时史杂地形的适应性也明显优了前者.1.2山地运输车的工作特点和基本类型1. 2.1山地运输车的主要优缺点（1）能无极调速I1.调速范用大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达到100o:1.（2）能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达1.rmiru（3）传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操作省力，易实现自动化控制。（4）易于实现标准化、系列化、通用化。但是由于工作环境的恶劣，对机体的损宙较大，磨损严重。1.2.2山地运输车的基本类型及主要特点运输车的种类繁多，可以从不同角度对其来写进行划分：（1）根据主要机构传动来写划分根据主要机构是否全部采用液压传动，山地运输车分为机械传动、全液压传动和非全液压（或称半液压）传动两种：（2）根据行走机构的类型划分根据行走机构的不同，山地运输车可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式。13课题设计的目的和意义研究目的和意义：改善山地运输车的结构，提高运输车的性能，对该运输车进行整体稔定性分析，论证其强度和稳定性是否满足设计要求，由此判断车体抵抗破坏和变形的能力，对不满足条件的区域提出修改措施，并提出减重方案，节省材料，降低成本，提高设计的经济性和合理性。1.4本设计的设计要求以及任务1.4.1 设计要求（1）履带式底盘结构的设计应有利提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻隗力。（2）设计履带式运输乍的转向及行走控制系统应仃利于提高操纵轻便性，适应山地果园运输作业。（3）运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。（4）车厢结构及整机布局应优化设计，提裔运输机的通用性、适应性和降低使用成本。1.4.2设计任务（1）整