淄博市首届职业技能大赛智能装备产业职业技能竞赛技术工作文件（工业机器人系统操作员项目）.docx

淄博市首届职业技能大赛智能装备产业职业技能竞赛工业机器人系统操作员项目技术工作文件淄博市首届职业技能大赛组委会办公室技术工作组2023年10月目录一、技术描述1（一）项目概要1二、试题与评判标准2（一）命题原则2（二）竞赛内容、形式和成绩计算2（三）评判标准3三、竞赛细则8四、竞赛场地、设施设备等安排10五、安全、健康要求14一、技术描述（一）项目概要工业机器人系统操作员项目是通过设备完成机械及电气安装与调试、涂胶产品与码垛、物料分拣和装配、PLC编程与触摸屏编程及系统联调、工业机器人的维护与维修、职业素养等，重点考核选手工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作等职业素养，以及选手的综合职业能力。（二）基本知识与能力要求本项目理论知识、工作能力的要求以及各项要求的权重比例。如下表：相关要求权重比例（%）1工作组织和管理10基本知识健康和安全法规、义务和文件；安全用电工作的原则。工作能力制定并遵守健康、安全和环境标准、规则和法规；严格遵守电气安全程序。2沟通和人际交往5基本知识建立和维护客户信心和信任的重要性；保持和更新知识库的重要性。工作能力解释客户需求并积极管理客户期望；就产品/解决方案（如技术进步）提供建议和指导。3机械总装准备25基本知识机器人工作站或系统总装配图识读方法；机器人工作站或系统组成和装配方法。工作能力能识读机器人工作站或系统总装配图和装配工艺文件；能根据机器人工作站或系统装配要求选用装配工具、工装夹具；能按照总装配图及工艺指导文件，准备总装零部件。4机械总装35基本知识搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等工艺原理及周边配套设备使用方法。工作能力能装配搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机器人工作站或系统的周边配套设备。5机械总装功能调试25基本知识周边配套设备功能的调试方法；液压和气动回路的调试方法工作能力能调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置，达到机器人与其他设备动作配合的要求；能按照装配技术要求检查变位机旋转角度、移动平台移动行程、送丝系统送丝等周边配套设备的功能；能调节液压和气动系统压力、流量等合计100二、试题与评判标准（一）命题原则依据国家职业技能标准，注重基本技能，体现智能制造技术，结合生产实际，考核参赛选手职业综合能力，并对技能人才培养起到示范指导作用。（二）竞赛内容、形式和成绩计算1、竞赛内容采取理论结合实操综合方式比赛，包含机械及电气安装调试、KUKA机器人编程调试、PLC和HMl编程调试和职业素养四部分。样题见（附件4）。2、竞赛形式竞赛以2人组成团队协作进行比赛。比赛时间360分钟。3、成绩计算综合成绩100分，其中理论知识占总成绩的20%,实际操作占总成绩的80%o（三）评判标准参照国家职业技能标准工业机器系统操作员高级工技能操作要求，依据选手完成工作任务的情况，按照评分标准进行评分。评价方式采用过程评价与结果评价相结合，能力评价与职业素养评价相结合。该项目共6个任务，下列为任务细则评分表如下:一级指标比例二级指标配分电30%任务IT机械及电气安装调试1 .机器人夹具安装与气路连接（4分）法兰销钉孔对齐，安装正确2 .涂胶单元机械装配（4分）布局、装配结构与图纸一致用手推动无晃动3 .物料组装模块机械装配与电气连接（6分）物料组装模块的结构件零件的安装正确装配单元的传感器和气缸的电气连接正确调整传感器的位置使其可准确反馈气缸状态4 .机器人与控制器连接（5.0分）正确连接机器人与控制器机器人控制柜正常上电5 .夹具电磁阀电气接线（3.0分）正确进行夹具电磁阀电气接线6 .其它3.0分）无螺丝、螺母、垫片、气管、工具等遗留在工作台7 .法兰气路（5.0分）法兰气路连接正确没有漏气声音30分任务2涂胶及产品码垛15%任务2T外壳涂胶1.触摸屏“涂胶设定界面”完成定制涂胶工艺参数设置（0.3分）2 .点击确定按钮，开始涂胶工艺（0.3分）3 .起始Honle点，取涂胶工具（0.4分）4 .工具偏移涂胶平面距离（LO分）5 .轨迹A（2.4分）起始点A4结束点A4顺序A4-A5-A6-A7-A4回Home点工具垂直涂胶平面若碰撞-项不得分6 .轨迹B（3.6分）起始点B5终止点B5顺序B5-B6-B7-B8-B5轨迹速度100mln/s回HOine点工具垂直涂胶平面若碰撞-项不得分7 .轨迹D（2.0分）起始点DI结束点D3HonIe点，暂停涂胶工具垂直涂胶平面若碰撞-项不得分15分任务2-2产品码垛1.触摸屏的“码垛设定界面”点击“运行”按钮，开始计时（0.3分）2 .起始Home点，取工具（0.3分）3 .完成基础垛型码垛（1.8分）4 .回HOIne点，放工具（0.3分）5 .停止计时（0.3分）6 .出现碰撞，（1）-（5）项不得分（0分）7 .机器人自动运行，且停机不超过2次（2.0分）任务3物料分拣与装配20%任务37物料分拣与装配1.初始状态设置（1.2分）原料单元手动组装到相应位置。起始状态为工业机器人在HOIne点夹爪工具摆放到工具支架上6组套原料放置在物料放置平台上2.切换方形夹具（LO分）机器人从原点开始运行到方型夹具上方进行切换方20型夹具3 .抓取A工件（1.6分）工艺流程正确且完整工具垂直物料组装台平面加紧和打开信号正常使用检测磁性开关状态4 .切换圆形夹爪（LO分）机器人从原点开始运行到圆型夹具上方进行切换圆型夹具5 .抓取B工件（1.6分）工艺流程正确且完整工具垂直物料组装台平面加紧和打开信号正常使用检测磁性开关状态6 .抓取C工件（2.0分）工艺流程正确且完整工具垂直物料组装台平面加紧和打开信号正常使用检测磁性开关状态C工件旋转7 .抓取并放下组装完成的成品件（1.6分）工艺流程正确且完整工具垂直物料组装台平面加紧和打开信号正常使用检测磁性开关状态8 .装配3组成品（10分）装配3组成品装配2组成品装配1组成品任务4PLC编程、触摸屏编程及系统联调20%任务4-1PLC编程、触摸屏编程及系统联调1.PLC编程（4分）程序符合工艺流程IO地址分配与资料一致程序功能完整程序保持路径正确文件名命名正确工业机器人与PLC正常通讯在运行模式下，PLC程序调试完毕后正常运行2.HMI编程（7分）触摸屏界面元件和文字齐全功能画面设计正确加工信息画面设计正确手动控制画面设计正确分拣与装配画面设计正确20涂胶与码垛画面设计正确涂胶设置功能设计正确码垛计时设计正确分拣装配设计正确系统信息设计正确。手动控制功能设计正确3.系统联调（4分）机器人通过PROFINET通信协议与PLC进行以太通信配置信号表工作站处于运行模式进行系统联调检验PLC程序、触摸屏以及工业机器人的功能工业机器人处于自动模式，程序运行过程中不得自行停止4.自动运行（3分）裁判记录停机次数：次整个过程自动运行，没有停机整个过程自动运行，停机1次整个过程自动运行，停机2次整个过程自动运行，停机3次整个过程自动运行，停机4次整个过程自动运行，停机5次5.效率（2分）裁判记录触摸屏上码垛运行总时间：s裁判记录秒表上码垛运行总时间：_s码垛运行总时间（演示过程中停5次及以上，该项不得分）与裁判手动计时的误差值不超过40s任务5工业机器人维护与维修10%任务5-1工业机器人维护与维修1 .安装微校标定工装（1.8分）正确安装销钉四颗螺丝是否对角拧紧2 .第6轴微校（2.4分）裁判记录微校电机偏移值：偏移值在0.4（含0.4）以下偏移值在0.4以上，0.5以下（若上一项得分，该项打否）偏移值在0.5以上，0.6以下（若上一项得分，该项打否）偏移值在0.6以上（若上一项得分，该项打否）正确拆卸微校工装完成所有轴转速器计数器更新3 .工具TCP标定（5.8分）按照指定方法完成TCP标定操作，位置1倾斜角度大于45度按照指定方法完成TCP标定操作，位置2倾斜角10度大于45度按照指定方法完成TCP标定操作，位置3倾斜角度大于45度按照指定方法完成TCP标定操作，位置4竖直向下若以上4个位置角度错误，以上4项打否裁判记录TCP标定平均误差：一标定平均误差值WO.3mm标定平均误差值在0.3mm以上，0.4mm（含0.4mm）以下（若上一项得分，该项打否）标定平均误差值在0.4mm以上，0.5mm（含0.5mm）以下（若上一项得分，该项打否）完成尖点工具拆卸任务6职业素养5%任务6-1职业素养1.违规项目选手未着比赛服、未穿电工绝缘鞋气路连接及测试过程中，未关闭气路状态下对气管进行插拔操作致气管乱飞，记录出现次数比赛过程中脱安全帽，记录出现次数比赛过程中安装工具掉落，记录出现次数比赛结束后，工具摆放无序比赛结束后，卫生没有清扫环保意识薄弱，浪费耗材（扎带、气管、胶贴）违反比赛规定，提前进行比赛操作或比赛终止仍继续操作的5成绩并列:当出现选手总成绩并列时，若比赛成绩相同，则以任务6“职业素养”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以任务5“工业机器人维护与维修”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以任务4"PLC编程、触摸屏编程及系统联调”比赛成绩高的参赛队名次在前；如还相同，由至少3个裁判员，依据评分细则和主办方意见商定裁决意见。三、竞赛细则（一）理论知识竞赛1、参赛选手凭本人身份证和参赛证进入考场，按规定座号入座答题。2、考试开始后，参赛选手不得再进入考场。3、参赛选手在考试前只须在装订线上方相关位置填写本人考试号，不得在试卷上填写其他相关信息或做其他记号,否则一律作废卷处理。4、参赛选手在考试中不得携带与考试相关资料和样卡，不得与他人交谈，严守考场纪律。如遇疑问可举手向监考人员询问。5、考试结束时，参赛选手应及时停止考试，将试卷等交至监考人员指定处后，并得到监考人员许可后方能离场。（二）实践操作竞赛1、大赛相关的各种设备、工量具等由大赛组委会指定。2、参赛队在比赛前进行抽签来决定比赛抽签序号，然后选手抽签决定比赛工位。3、比赛前30钟进入赛场，由裁判长统一讲解考试注意事项。比赛开始前10分钟，选手进入比赛工位核对现场提供的材料（设备）、技术资料、工具等，以场地计时器为准计时进行比赛（考场准备计时器固定在明显位置）。4、比赛过程中，食品和饮用水由赛场统一提供，选手休息、饮食或如厕时间都计算在比赛时间内。5、比赛期间参赛选手不得离场，不得携带手机、无线上网卡、移动存储设备、资料等与竞